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（1）概念界定

协作机器人是一种可以在共同的工作空间与人类进行交互的机器人，它使用的是物联网、大数据、人工智能等技术，实现机器人的自主感知、规划、学习和决策能力使机器人能够根据环境和任务的变化做出正确的动作，实现人与机器人的协调工作。合作机器人重量轻、友好性、感知能力、编程方便，人机配合。

图表：协作机器人的主要特点

资料来源：智研瞻产业研究院整理

发展历程

2014年国内协作机器人市场崛起，主要是外资厂商UR、Rethink是主要产品，自2015年以来，国产协作机器人宋新已经问世、达明、遨博、大族激光等公司也在积极布局合作机器人市场。目前，协作机器人核心部件高端市场主要由国外厂商主导，国内厂商进步显著，在部分领域已经开始替代。

图表：中国协作机器人行业发展历程

资料来源：智研瞻产业研究院整理

中国协作机器人市场规模研究

统计数据显示，2017年，中国协作机器人行业市场规模为6.28亿元，2022年中国合作机器人产业市场规模为24.92亿元。2017-2022年中国协作机器人产业的市场规模如下：

图表：2017-2022年中国协作机器人行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院整理

协作机器人行业产业链全景预览

协作机器人的产业链可以分为上游部分，包括电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节末端位置传感器、力矩传感器、安全控制器等。零部件主要掌握在外资企业手中，尤其是高精度传感器、减速器等方面。

中游本体领域的代表企业有优傲机器人、Rethinking robot、ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、新松机器人、大族电机、TECHMANROBOT等，新兴合作机器人厂商与传统机器人巨头竞争，国产合作机器人才刚刚兴起。

下游集成应用包括焊接胶合、组装装配、抛光打磨、喷涂、点胶涂胶、搬运码垛、上下料、检测和试验等，人类负责的是对灵活性触觉柔韧性要求很高的流程，而机器人用的很快、负责重复性工作的准确特性。

合作机器人的工作包括组装键盘机器人可以将键帽放置到位，人可以扣上键帽；组装手机/电脑和机器人负责把主要备件、把螺丝放在合适的位置，会有人负责电缆的安装、卡扣、拧螺丝的工作。

应用行业包括汽车零部件、3C电子、金属机械、五金卫浴、食品饮料、注塑化工、医疗制药、物流仓储、科研、服务等行业。其中，汽车零部件和3C电子是组装的、金属五金卫浴抛光是合作机器人应用比较广泛的领域，也是应用空间比较大的领域；商业和服务业应用将是未来合作机器人的一大增长点。

3C电子、医疗制药、食品饮料、物流仓储等新兴行业的特点是产品种类多、体积普遍不大、运营商的灵活性/柔性要求高。他们的产品普遍具有小批量定制化周期短的特点，没有太多的资金对生产线进行大规模改造，对产品的ROI更为敏感。因此，中小企业是目前合作机器人的主要客户。

此外，在一些机器人应用的新兴行业，即使是大型企业也面临着和中小型企业一样的问题，3C工业就是这方面的典型代表。

图表：协作机器人行业产业链

资料来源：智研瞻产业研究院整理

行业投资价值总结

在新冠肺炎之前，英国制造业正在应对英国退出欧盟的不确定性和劳动力短缺。然而，他们可以 我无法预见新冠肺炎对这个行业的影响。没有一个行业不受其影响。为了应对病毒带来的持续挑战，必须改变心态，因为制造商不能再背负重担，等待危机平息。需要积极的变革来满足不断变化的市场的需求－这一切的答案在于合作机器人。

对于中小型企业来说，实施自动化似乎是一个艰巨的过程。然而，将自动化集成到生产线中可以大大提高产量产能和稳定性。这并不是说自动化将取代人类。合作机器人承担简单和重复的任务，使人类员工能够从事更有价值和复杂的活动。这还有一个额外的好处，就是保护人类雇员免受无聊和重复的任务造成的人身伤害的风险。然而，合作机器人的真正价值在于能够24小时连续有效地工作。

与普遍看法相反，合作机器人不需要大量投资。合作机器人的成本通常与普通工人相同。此外，还有多种租赁选择，这意味着中小企业可以通过提高自动化盈利能力来抵消每月付款。

即使没有这种病毒的影响，制造业也已经有一段时间处于压力之下，因为大规模定制的需求和更快的产品周期给各种规模的制造商带来了复杂的挑战。因此，自动化已经成为提高生产力和保持商业竞争力的基础部分，中小企业不再将其视为奢侈品。

随着行业的发展，至少会留下一部分自动化企业。考虑到当前危机的严重性和全球市场的不确定性，各类企业都必须寻求能够使其足够敏捷和灵活的解决方案，以抵御即将到来的风暴。因此，制造商向全自动操作迈出重要的第一步是非常重要的，这将导致生产力和利润率的提高，并有助于应对日益不确定的时代。

随着技术的不断进步和创新，协作机器人在许多领域的应用范围将不断扩大，成为生产制造领域的重要助手。

首先，协作机器人可以大大提高生产制造的效率和质量，降低生产成本和人力成本。与传统机器人相比，协作机器人更加灵活和安全，可以在同一个工作空间内与人类合作完成任务。这使得协作机器人可以应用到更广泛的领域，比如汽车制造、电子制造、医疗等领域。

其次，合作机器人的智能和适应能力将不断提高。随着机器人技术的不断进步，协作机器人将会变得越来越智能和自适应。例如，机器人将通过机器学习和人工智能算法不断学习和优化自己的行为和性能，从而实现更高的效率、智能的协作。

最后，随着协作机器人应用范围的不断扩大，其制造和维护成本也将不断降低。这将使协作机器人的应用范围更广，市场潜力更大。

图表：协作机器人行业投资价值

资料来源：智研瞻产业研究院整理

行业可持续发展建议——深耕细分行业、打磨产品成为本土企业发展重中之重

一是聚焦实体经济，深化行业细分，注重产品创新、质量提升和品牌培育，将使合作机器人产业做精做强，不断提升企业核心竞争优势。

二是全面实施创新驱动战略，努力构建一流创新生态，推进基础研究和应用研究两大平台建设，支撑关键核心技术研发，提高自主创新能力，充分发挥科技创新对工业产品高质量发展的支撑作用，努力践行行业发展目标。

三是全面落实新发展理念，构建产业循环发展体系。加大淘汰落后产能力度，遏制产能过剩，加快协同机器人产业节能优质先进技术研发和推广应用，支持协同机器人产业快速发展。

第四，建立和完善人才激励机制，培养一批具有国际视野的战略性科技人才、科技领军人才，营造浓厚氛围，汇聚天下英才，打造国家级协同机器人产业创新高地。

图表：协作机器人行业可持续发展建议

资料来源：智研瞻产业研究院整理

智研瞻产业研究院专注于中国产业经济情报及研究，目前主要提供的产品和服务包括传统及新兴行业研究、商业计划书、可行性研究、市场调研、专题报告、定制报告等。涵盖文化体育、物流旅游、健康养老、协作机器人、能源化工、装备制造、汽车电子、农林牧渔等领域，还深入研究智慧城市、智慧生活、智慧制造、新能源、新材料、新消费、新金融、人工智能、“互联网+”等新兴领域。

协作机器人行业市场前景如何？智研瞻产业研究院发布的《2023-2029年中国协作机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》详细分析了协作机器人行业相关定义 、全球协作机器人行业市场发展现状、中国协作机器人产业发展环境、中国协作机器人行业运行情况、中国协作机器人所属行业运行数据监测、中国协作机器人市场格局、中国协作机器人行业需求特点与动态、中国协作机器人行业区域市场现状、中国协作机器人行业竞争情况、中国协作机器人行业发展前景分析与预测、中国协作机器人行业发展策略及投资建议等，帮助企业和投资者了解协作机器人行业市场投资价值。您若想对协作机器人行业有个系统的了解或者想投资协作机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。