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概述

高级驾驶辅助系统是利用安装在汽车上的各种传感器（毫米波雷达、激光雷达、单目摄像头和卫星导航），在汽车行驶过程中随时感知周围环境，收集数据，识别、检测和跟踪静态和动态物体，并结合导航地图数据进行系统的计算和分析， 从而使驾驶员提前意识到可能的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

应用技术

高级驾驶辅助系统主要应用三种技术：高级驾驶辅助系统（ADAS）基本后视摄像头、高级驾驶辅助系统（ADAS）前视摄像头和ADAS传感器。后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车辆后面的物体或人员，以便他们可以在确保安全的同时平稳倒车并入位；高级驾驶辅助系统中的前视摄像头系统分析视频内容，提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别（TSR）；ADAS传感器可以测量前方车辆的速度和两辆车之间的距离，以及监控自己车辆的速度和间距。

系统应用

高级驾驶辅助系统主要由GPS模块、CCD摄像头检测模块、通信模块、控制模块、车辆控制器组成。其中，整车控制器是汽车控制的核心，它根据输入信号判断汽车的当前状态，经过一定的控制逻辑和控制算法判断分析后，确定发送到各子系统的电流控制信号量。速度信号表示当前车辆对输出驱动扭矩的需求，同样，制动踏板信号表示对车辆制动扭矩的需求。

2022年，全国举办ADAS辅助驱动投融资活动73场，投资金额26.48亿元。2023年1-3月13日，中国ADAS辅助驾驶行业共举办7场投融资活动，投资金额1亿元。

1.17-22市场规模数据图表:

统计数据显示，2017年中国ADAS行业市场规模421亿元，2022年中国ADAS行业市场规模1131亿元。2017-2022年中国ADAS行业市场规模如下：

图表：2017-2022年中国ADAS行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院

2. 23-29市场规模数据

预测，2029年中国ADAS行业市场规模2135亿元。2023-2029年中国ADAS行业市场规模预测如下：

图表：2023-2029年中国ADAS行业市场规模预测

数据来源：智研瞻产业研究院

自动驾驶是汽车行业转型升级的重要方向。自动驾驶技术分为L0-L5 6个级别：无自动化、架势支援、部分自动化、条件自动化、高度自动化、全自动，其中L0属于传统驾驶，L1和L2属于驾驶辅助，L3-L5属于自动驾驶，目前市场上的汽车制造商主要在传统驾驶中向驾驶辅助和渗透， 其中ADAS高级驾驶辅助系统是向驾驶辅助和自动驾驶过渡的关键配置。

随着汽车制动性能要求的不断提高，传统制动系统的液压或空气管路被添加到ABS、ESP等电控系统中，结构和管道布局也越来越复杂，装配和维护的难度也随之增加。由于制动控制是自动驾驶执行系统的重要组成部分，ADAS中与制动系统高度相关的功能模块包括ESP/AP/ACC/AEB。因此，随着线控制动的进步，我们相信智能驾驶也有望向L3及以上发展。

ADAS正在迅速普及，算法和操作系统供应商最终将受益。自动驾驶是汽车智能化的另一条赛道，涉及大量的计算机技术应用，而ADAS是自动驾驶的基础技术，正在迅速渗透。更高层次的L2+/L3技术正显示出拐点的迹象，L4技术可能开始在一些相对简单的场景中得到应用。此外，自动驾驶操作系统有望在未来几年变得更加流行，进一步促进软硬件分离。

国家政策

2019年，中国交通运输部颁布《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》，明确指出新生产的超过9米的营运车辆需加装符合要求的车道偏离预警系统和自动紧急制动系统。2020年2月，《智能汽车创新发展战略》中提出，2025年将实现智能商用车的规模生产。

受政策影响，国内商用车ADAS解决方案相继发布。2019年底，一汽解放J7高端智能重卡发布，搭载“智图领航员”智能驾驶辅助系统，整车硬件主要增加车载雷达、摄像头等配置;2019年底，陕西重卡德龙X6000亮相，搭载LDW、DMS、环境监测系统、ACC、AEBS等ADAS系统。

发展趋势

（1） 从技术发展的角度来看，先进的驾驶辅助系统将在未来很长一段时间内继续发展，因为消费者只会越来越关注汽车安全。同时，高级驾驶辅助系统正在从单一技术向集成主动安全系统发展，多项技术可以共享传感器、控制系统等平台，一旦车辆配备了基本的ESP、ACC等技术，就可以轻松且以更低的成本添加其他安全驾驶辅助技术， 这将进一步推动先进驾驶辅助系统技术在汽车上的应用。

（2） 一些相对低端实用的高级驾驶辅助系统技术，如胎压监测系统、ESP电子稳定系统等，在需求旺盛的带动下，其在低端市场的渗透率将稳步提升。

（3）中国消费者对避险辅助和视力改善技术表现出明显的关注和需求，这必将成为下一阶段该领域的主要增长点。

（4）一些道路要求较高的技术，如变道辅助、车道偏离警告、ACC等，以及与中国消费者驾驶习惯不符的技术，如车道保持系统、驾驶员疲劳检测、酒精锁定系统等，可能会面临长期缓慢发展。