相关报告：《中国工业机械臂行业发展深度调研与投资趋势预测研究报告》

人类广泛应用装卸机器人、码垛机器人、搬运机器人、焊接机器人等先进机械。目前，机器人领域应用最广泛的自动化机器是机械臂，工业机械臂可以提高生产效率，还可以节省人工成本。

工业机械臂通常具有多个自由度来抓取或移动物体（工具或工件），是将手臂、手腕和手的功能拟人化的机电一体化设备。它可以根据空间姿态（位置和姿态）的时变要求移动任何物体或工具，以完成工业生产的操作要求。机械手自动控制，重新编程，多用途，并且可以编程3个以上的轴。它可以是固定的或移动的，用于工业自动化应用。操作机器也被定义为“其机构通常由一系列铰接或相对滑动的部件组成的机器”。

工业机械臂展望 2023工业机械臂行业发展深度调查

在工业自动化中，工业机器人手臂的使用非常广泛，主要是手动使用的操作无法执行或花费更多时间来执行任务，而机械臂可以精确和耐用地减少人类不可预测的问题。工业机器人手臂替代人工的优点是一次性投资，多年效益，支持成本低，基本7×24小时连续工作支持，不受时间、空间等环境的限制，同时通过标准化可以提高产品的良率。随着物联网技术的应用，工业机器人手臂将更倾向于信息数字化，组成密度将日益复杂。自第一台工业机器人发明以来，机械臂的应用不仅用于工业制造，还用于商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事安全和太空探索。

在工业机械臂中，协作机器人是工业自动化增长最快的领域，全球市场约为35亿美元，已成为工业机器人增长的主要驱动力。我国正处于由制造业大国向制造业转型升级阶段，人口红利逐渐减弱，劳动力供给缺口不断拉大。在工业机械领域，协作机器人仍然是工业自动化中增长最快的领域，全球市场规模约为35亿美元，使其成为工业机器人增长的关键驱动力。

产业链

工业机械臂产业链上游为伺服系统，减速器和控制器，是工业机械臂的核心技术壁垒所在，下游为系统集成，由系统集成商负责给客户提供解决方案，并负责工业机械臂应用的二次开发和自动化配套设备的集成，是实现工业机械臂应用的最终环节。

发展现状

全球工业机器人需求将比去年增长20%，全球工业机器人销量将达到38.4万台，其中中国、韩国、日本、美国和德国的总销量将占总市场的68.83%，亚洲是市场份额最高的地区，为52.3%。2015年至2021年间，亚洲机器人销量增长了15%，其中中国、日本、韩国和泰国占亚洲总销售额的75%，占全球销售额的52.5%。

现阶段，我国工业机器人产量达到36.6万台，同比增长68%。服务机器人产量达到921.4万台，同比增长47%，中国已成为全球最大的机器人应用市场。智能的、零售就绪的机械臂，可以自己做出决策，执行准确的分拣、码垛等功能，需要更多的突破。

目前，工业机器人的主要应用国家是日本、韩国、德国，日本每万名工人有356台工业机器人，韩国有484台，德国有315台，工业机器人手臂同时出现，新增增幅占全球的35.8%，使上述国家在工业机器人技术、标准和市场开发方面处于领先地位。

1.17-22市场规模数据图表:

统计数据显示，2017年中国工业机械臂行业市场规模2.34亿元，2022年中国工业机械臂行业市场规模7.5亿元。2017-2022年中国工业机械臂行业市场规模如下：

图表：2017-2022年中国工业机械臂行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院

2. 23-29市场规模数据

预测，2029年中国工业机械臂行业市场规模16亿元。2023-2029年中国工业机械臂行业市场规模预测如下：

图表：2023-2029年中国工业机械臂行业市场规模预测

数据来源：智研瞻产业研究院

国家政策

2017年8月，科技部发布《2017年度智能机器人“大型专项专项应用指南》，聚焦智能机器人、下一代机器人、共性核心技术、工业机器人基础先进技术、服务机器人、特种机器人六大方向，启动42个项目，总值近6亿元。2018年4月的《机器人产业发展规划》指出，推动机器人产业向先进发展，五年内形成我国较为完整的机器人产业体系。2020年2月24日，工业和信息化部发布《关于工业通信企业复工复产的指导意见》，要重点支持5G、工业互联网、集成电路、工业机器人、增材制造、智能制造、新型显示、新能源汽车、节能环保等新兴战略产业。

发展趋势

预计未来机械工程最重要的子行业将稳定、良好发展。其中，在经济企稳和消费促进政策的框架内，市场需求持续增加，新能源汽车和汽车出口发展有望继续保持良好势头，全年汽车产销量有望小幅增长。