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伺服电机可以控制速度，定位精度非常准确，电压信号可以转换为扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，主要特点是在零信号电压下，没有旋转现象，速度随转矩的增加均匀下降。

伺服电机优点：

1、精度：实现位置、速度、扭矩的闭环控制;克服步进电机的步进电机损耗问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速可达2000-3000转/分;

3、适应性：抗过载能力强，可承受三倍额定扭矩负载，特别适用于负载瞬时波动、启动快的场合;

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不产生步进电机运转的现象，类似于步进电机。适用于响应要求高的场合;

5、及时性：电机加减速的动态等效时间短，通常在十几毫秒内;

6、舒适性：热量和噪音显着降低。

伺服电机现状

虽然近年来随着下游工业机器人、电子制造设备等行业的快速扩张，我国伺服产品起步较晚，但伺服电机在新行业的应用范围迅速扩大，整体市场也持续增长。目前，我国伺服电机处于成长期。数据显示，2021年中国伺服电机市场规模将达到169亿元，同比增长13.42%。

伺服电机广泛应用于数控机床、电子制造设备、包装机、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械、食品机械等领域。其中，在数控机床领域应用最广泛，占比20.4%;其次是电子制造设备、包装机械、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械和食品加工机械，份额分别为16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%、3.6%和2.3%。

1.17-22市场规模数据图表:

统计数据显示，2017年中国伺服电机行业市场规模116亿元，2022年中国伺服电机行业市场规模181亿元。2017-2022年中国伺服电机行业市场规模如下：

图表：2017-2022年中国伺服电机行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院

2. 23-29市场规模数据

预测，2029年中国伺服电机行业市场规模523亿元。2023-2029年中国伺服电机行业市场规模预测如下：

图表：2023-2029年中国伺服电机行业市场规模预测

数据来源：智研瞻产业研究院

伺服电机行业产业链

磁功率决定了电机的能效。上游伺服电机行业主要由原材料和电子元器件等材料供应商组成。伺服电机的生产是整个伺服系统的一部分，除了伺服电机的生产外，伺服系统还包括伺服驱动器的生产和数控系统的研发。

伺服电机行业壁垒

1、伺服系统各部分的协调配合不够，因此伺服系统的整体性能不够好。

2、产品的外观需要改进，因为伺服电机用于工业自动化，电机小，重量轻有利于机器的操作和安装，而国内伺服形状一般又长又粗糙，外观需要改变。

3、高精度编码器也是突破的重要点，因为目前机器人的多圈绝对值编码器依赖于进口编码器。

4、必须提供良好的技术服务，以了解客户和市场的需求。

伺服电机相关政策

近年来，我国有关部门出台了多项支持和规范伺服电机行业发展的指导方针，促进了伺服电机行业的快速健康发展。2021年12月工信部、国家发改委等部门印发《机器人产业发展“十四五”规划》，提出优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺、自整定等技术，以及高精度、高功率密度的机器人伺服电机。 以及高性能发动机制动器和其他核心部件。

伺服电机发展趋势

1、市场规模将继续保持快速增长速度：随着技术的进步和经济模式的不断创新，伺服驱动技术在工业发展中的作用越来越明显。

2、专用化和多样化：永磁无刷伺服电机的生产实现了高效率、大批量和自动化，吸引国内制造商的研究。

3、小型化和规模化：在体积方面，一方面伺服电机越来越小，另一方面，我们正在积极开发大功率和大尺寸的电机。