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建筑机器人行业发展历程

在国际市场上，建筑机器人的研究始于20世纪70年代，发展较早。然而，由于施工场景和程序的多样化和复杂性，施工机器人能处理的施工工作量不到5%。全球建筑机器人市场仍处于培育期，海外国家对建筑机器人的研究和应用持续加速。

国内建筑机器人的研发主要集中在高层建筑外墙的清洁和建筑施工的自动化安装，如江西理工大学开发的高层建筑幕墙清洁机器人和863项目下的室内面板安装机器人。2022年，住房和城乡建设部发布《建筑业发展“十四五”规划》，指出要加强新型传感、智能控制与优化、多机协同、人机协同等建筑机器人核心技术研究，制定关键技术标准，形成一批建筑机器人标志性产品。积极推进建筑机器人在生产、施工、维护等环节的典型应用，重点推进与装配式建筑配套的建筑机器人应用，辅助和替代“险、繁、脏、重”的施工作业。中国的建筑机器人产业已经从萌芽阶段过渡到成长期，行业内的企业越来越多。行业标准逐步建立，政策规划等对相关产业发展的辅助支持开始落地。

图表：建筑机器人行业发展历程

资料来源：智研瞻产业研究院整理

建筑机器人主要有四个应用领域

根据施工工艺的特点，施工机器人主要应用于施工现场处理、建筑主体施工、装饰装饰工程以及建筑的检查清洁等三大方面。

(1)施工机器人处理施工现场。施工现场的处理主要包括测量放样、基坑开挖、围岩开挖、管道排水、基坑支护面喷涂、场地找平。相应的机器人已被开发用于相应的施工过程。

(2)施工机器人用于主体工程的施工。主体工程的主要施工内容包括混凝土的搅拌浇筑、钢筋的配置、墙体的砌筑。主体工程工作量大，施工复杂，是施工过程中耗时最长的项目。使用施工机器人可以提高施工效率，缩短施工周期，降低工程成本。

(3)施工机器人用于装修装饰。在建筑工程中，装修装饰工程包括地面找平、抹灰、门窗安装、装饰安装等。建筑装饰装修工程对操作精度要求非常高。以抹灰为例，其平整度不应超过3%，手工操作往往需要反复检查和返工才能满足相应的要求。施工机器人精度高。以抹灰机器人为例，其平整度可达1%，基本一次完成，避免了返工，提高了工作效率。

(4)楼宇巡检保洁机器人。高层建筑的表面装饰容易出现开裂和损坏。如果单纯依靠人工检查，一方面检查频率高，工作量大，另一方面很难通过眼睛或工具手工检测问题。采用楼宇自动检测系统可以全面、准确地检测出楼宇中的问题。此外，随着高层建筑的发展，玻璃幕墙在建筑中被频繁使用。然而，玻璃幕墙上的灰尘会影响建筑的透明度和整体形象，因此有必要对其进行清洁。传统的清洁依靠人工系安全绳或从上到下搬运安全工作面，存在从高处坠落的安全隐患。此外，人工清洗效率低，效果不佳，需要反复清洗。依靠自动清洁机器人，可以安全高效地完成建筑玻璃幕墙的清洁。

目前行业中应用比较成熟的是碧桂园。2021年，碧桂园正式将旗下子公司研发的9款建筑机器人应用于建筑项目，包括室内喷涂机器人、地砖铺设机器人、地板清洁机器人等。未来，12个型号，104个单元将逐步应用于住房建设。建筑机器人的研发和使用无疑需要大量高端人工智能和机器人研发人才团队的支持。目前，该行业的公司正在聘请研发专家，并与高校合作，推动建筑机器人技术的升级。

图表：建筑领域机器人研发现状

资料来源：智研瞻产业研究院整理

“十四五”产业发展趋势明确

随着国内技术的不断进步，中国已逐渐成为全球机器人创新的策源地、高端制造业的聚集地和集成应用的新高地。在国内政策、需求、市场、技术、产业链等一系列因素的推动下，“十四五”期间，中国建筑机器人产业有望呈现市场拓展、应用领域拓展、生产基地转移等发展态势。

图表：中国建筑机器人“十四五”产业发展趋势

资料来源：智研瞻产业研究院整理

全球建筑机器人发展史

在国际市场上，对建筑机器人的研究始于20世纪70年代，发展较早。然而，由于建筑场景和工程序列的多样性和复杂性，到目前为止，只有不到5%的建筑工程工作量可以由建筑机器人处理。全球建筑机器人市场仍处于孵化期，海外国家不断加快建筑机器人的开发和应用。

全球建筑机器人发展现状

统计数据显示，2018年全球建筑机器人行业市场规模5.53亿元，2022年全球建筑机器人行业市场规模10.25 9亿元，同比增长12.89 %。2018-2023年全球建筑机器人行业市场规模如下：

图表：2018-2023年全球建筑机器人行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院整理

建筑机器人行业市场前景如何？智研瞻产业研究院发布的《中国建筑机器人行业市场需求与投资规划分析报告》详细分析了建筑机器人行业相关定义 、全球建筑机器人行业市场发展现状、中国建筑机器人产业发展环境、中国建筑机器人行业运行情况、中国建筑机器人所属行业运行数据监测、中国建筑机器人市场格局、中国建筑机器人行业需求特点与动态、中国建筑机器人行业区域市场现状、中国建筑机器人行业竞争情况、中国建筑机器人行业发展前景分析与预测、中国建筑机器人行业发展策略及投资建议等，帮助企业和投资者了解建筑机器人行业市场投资价值。您若想对建筑机器人行业有个系统的了解或者想投资建筑机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。