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行业相关定义

水面无人艇是一种水面机器人，可以通过智能控制实现自主航行。无人艇是一个复杂的系统，涉及船舶设计、通信传输、环境感知、数据融合、运动控制、人机交互、人工智能等专业领域，包括导航与定位、控制与决策、感知与融合、能源与动力、船体与载荷、通信与数据等诸多方面。为了实现船舶自主导航、智能避障、目标识别、多模式通信等功能。无人船通过承载不同的载荷，可以执行载人船的危险、困难和不适合的任务，以及对导航精度要求较高的测绘任务。多艘无人船可以集群协作，更快、更灵活、更高效地完成任务。无人艇有自主、半自主、远程控制等多种形式。

行业发展现状

无人船在欧美等西方国家率先发展。近年来，中国无人船技术及应用逐渐受到重视并持续加速发展。总体而言，无人艇的发展经历了从远程控制到自主导航、从单兵作战到集群协同作战、从军用到民用两用的过程。平台技术和应用推广逐渐成熟，未来将在更多领域发挥重要作用。

从目前国内外无人船装备的发展历程来看，基本遵循小型、中型到大型无人船，甚至无人船的发展理念。在小型无人艇发展方面，美国海军于2007年发布了《海军无人水面艇总体规划》，提出了x级、“港口”级、“呼吸者”级、“舰队”级四种类型的无人艇发展规划，重点发展3-11米级无人艇，并已广泛安装应用;在中型无人艇研制方面，先后探索研制了16米级“水虎鱼”无人艇和40米级“海上猎人”潜水无人艇;在大型无人艇或无人舰艇发展方面，美国海军2000吨级无人水面舰艇“守护者”号和“游骑兵”号分别于2020年6月和2021年7月下水进行海试，并将于2022年交付美国海军。首先把最新的技术成果和装备应用到军事领域，是世界各国的基本做法。无人化、智能化武器系统作为当前快速发展和下一代战争的主要装备，已成为不可逆转的发展趋势。

民用无人艇在内河航道、海洋工程、海防等多个行业得到了应用和发展。未来随着5G、人工智能、大数据、物联网等技术的发展和成熟，民用无人船市场将迎来更快的增长。中国民用无人艇起步早、发展快，在国际市场上具有先发优势和较强的竞争力。

行业市场分析

无人艇是一个战略性新兴产业，近年来才刚刚开始发展。该行业正处于快速发展的早期阶段，行业集中度逐渐提高，产业链上下游配套不断完善。经过技术进步和市场的广泛培育，无人船平台的安全性和可靠性不断提高，所搭载的传感器逐渐多样化，应用解决方案不断丰富。它为传统产业注入了新的活力，并基于水的视角开发了许多新的应用。无人船作为行业的基本工具，已逐渐广泛应用于各个领域。目前和未来一段时间内，民用无人艇在国内的市场潜力巨大。下游行业应用驱动的无人船市场规模持续提升，行业增速将保持在较高水平。

统计数据显示，2018年中国无人船艇行业市场规模1.32亿元，2022年中国无人船艇行业市场规模13.33亿元。2018-2023年无人船艇市场规模如下：

图表：2018-2023年中国无人船艇行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院整理

行业驱动因素

驱动无人船艇产业市场持续改善的驱动因素主要有以下几个方面:

一方面，近年来，中国经济保持了稳步上升的发展态势。在新冠肺炎疫情严重冲击的2020年和2021年，中国国内生产总值两年平均增长5.1%，显示出中国整体经济强劲的发展韧性。稳定的经济发展为中国无人船艇产业提供了稳定的宏观经济环境，这是推动中国无人船艇产业市场规模长期稳定增长的内在因素。

另一方面，中国无人船艇产业市场增长的动力来自于下游产业的良好发展。目前，无人船艇产业在中国是近年来兴起的新兴产业，下游产业涉及海洋工程、生态环保等众多领域。无人船作为一种新型工具，凭借其高效、安全、可靠的优势，在下游应用中呈现出快速增长的趋势。它们在各个行业的渗透率不断提高，这是推动中国无人船市场快速增长的直接因素。未来，随着疫情后中国经济的进一步复苏，中国无人船艇产业的市场规模将继续保持增长趋势。

目前，中国已成为全球无人船艇产业最重要的一环。随着中国水域的不断开放、监管措施的日益完善、技术的成熟，再加上人工智能、5G通信等新技术的赋能，中国无人船艇企业将在行业快速增长的背景下获得裂变发展的历史性机遇。民用无人艇在内河航道、海洋工程、海防等多个行业得到了应用和发展。未来随着5G、人工智能、大数据、物联网等技术的发展和成熟，民用无人船市场将迎来更快的增长。中国民用无人艇起步早、发展快，在国际市场上具有先发优势和较强的竞争力。

图表：无人船行业驱动因素

资料来源：智研瞻产业研究院整理

行业发展趋势

1.无人船艇国防工业产品领域发展趋势

1） 智能控制

在自主导航控制技术开发方面，无人船的导航控制系统将基于海况自适应和任务导航姿态自匹配，并根据相应武器载荷的最佳使用要求进行智能姿态维护。在敌我行为识别技术的发展方面，无人船对任务区敌我态势构建的信息是基于自身识别和融合，以及伙伴识别和共享，并通过最优渠道将任务重点的目标信息共享给其他平台。在自主行为决策方面，无人船的智能控制系统始终专注于任务目标，并围绕任务目标和当前战场威胁水平自动匹配相应的导航姿态、速度和任务载荷，从而在任务区内安全可靠地完成相应任务，而无需人工干预。

2） 需求多样化

作为未来海上无人作战系统的重要组成部分，与同级载人飞船相比，无人飞船具有速度快、航程远、吃水浅、易于部署、运载能力大、机动性强、综合成本低、易于批量生产等优点。通过携带各种传感器和任务载荷，无人艇可以以集群任务模式批量投入战场，在太空中形成水下目标和水下目标的广域立体态势构建，及时形成更长续航时间的区域连续感知监测和警戒防御，并在应用中形成无人协作和无人自主操作。可执行海域巡逻预警、突发隐蔽侦察、集群反水雷、协同反潜、区域电子对抗、实战训练野外观测和数据评估、试验识别等任务，以及三维海洋环境观测、搜救等多样化任务。

3） 平台序列化

根据匹配任务场景的要求，无人船将在主要规模和吨位发展方面呈现系列化发展趋势，并匹配相应的任务速度、续航能力、任务承载能力和海况适应性。在整体一体化发展格局上，未来无人船将呈现不同级别通用平台+任务负载的模块化集成模式。一种类型的平台将适用于多种类型的任务载荷，以提高无人船平台的综合利用率。在维修保障方面，系列化无人船平台可以通过交换配套部件的模式，提高保障效率，降低综合保障成本。

4） 应用程序群集

在当前和下一代海上战争中，随着海上空中、水面和水下无人系统的迭代改进，无人装备将以集群应用模式逐步嵌入有人作战系统，形成有人编队和无人集群综合作战的发展趋势。特别是可作为水面保障平台的无人船系统，将成为未来海上空、水下无人集群系统的基础保障平台、信息保障节点和指挥控制节点，成为未来海上无人多异构集群作战系统的发展重点和能力核心。

图表：无人船艇国防工业产品领域发展趋势

资料来源：智研瞻产业研究院整理

2.无人船艇民用领域发展趋势

1)产品服务数据资产化的演进

随着数字化资产化概念的普及和无人船技术的发展，各个行业逐渐接受使用无人船作为自动化、智能化技术来解决行业痛点。无人船行业的需求不再局限于提供平台性能更高、负载兼容性更强的产品，而是转向提供高质量、轻资产的数据服务。随着未来相关标准的建立，无人船产生的数据价值将得到测量和保护，海量的水资源数据将得到更好的利用。

2)应用模式创新带来快速增长

与传统船舶相比，无人艇的一个重要优势是效率的提高，通过集群应用、船岸一体化等方式大大提高了效率。集群应用作业模式可以有效地利用时间窗口，大大提高作业效率。船岸一体化模式可以有效发挥无人艇的移动优势和岸端传感通信能力，为水上作业提供系统、准确、高效的解决方案。

3)细分市场将进一步扩大

随着无人船技术的逐步成熟，以及各行业对无人设备认识的不断加深，无人船的细分市场将进一步扩大。生态环保、海洋观测等一批成熟的应用领域将日益细分。一些新兴应用，如无人货运、水上消防和溢油回收也将付诸实践。

图表：无人船艇民用领域发展趋势

资料来源：智研瞻产业研究院整理

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