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智能扫地机器人行业一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳，再通过吸尘器将灰尘和垃圾吸入尘盒。

扫地机器人具有自主导航、路径规划、避障、智能感应等功能，可以自动识别和清扫房间中的障碍物，如家具、地毯、电线等，同时也可以自动充电和清洁尘盒，大大减轻了人们的家务负担。

智能扫地机器人行业具有较高的技术含量和市场需求，随着人工智能技术的不断发展，智能扫地机器人将具有更加广泛的应用前景。

智能扫地机器人行业分类越来越丰富，功能也越来越强大，可以满足不同用户的需求。

图表：智能扫地机器人行业分类

数据来源：智研瞻产业研究院整理

 中国智能扫地机器人行业市场规模

我国智能扫地机器人行业市场规模呈现出逐年增长的趋势，且增长速度逐渐放缓，说明市场需求正在逐渐饱和。此外，从市场规模的增长率可以看出，我国智能扫地机器人行业市场规模增长速度逐年下降，说明市场竞争正在加剧，行业竞争格局正在发生变化。

图表：中国智能扫地机器人行业市场规模（2018-2023年H1）

数据来源：智研瞻产业研究院整理

 我国智能扫地机器人行业区域分布呈现出明显的地域差异，华东地区、华南地区和华北地区是智能扫地机器人行业的主要市场，而华中地区和东北地区市场份额相对较小。此外，我国智能扫地机器人行业市场集中度较高，华东地区、华南地区和华北地区占据了大部分市场份额，说明我国智能扫地机器人行业市场竞争格局较为明显。

图表：2018-2023年H1中国智能扫地机器人行业区域占比分布

数据来源：智研瞻产业研究院整理

智能扫地机器人行业发展周期

我国智能扫地机器人行业的发展周期经历了从初期到快速发展再到稳定发展的三个阶段，市场规模和市场竞争格局都发生了明显的变化。

（1）第一个发展阶段（2006年至2010年）：自2002年以来，随着iRobot公司首次推出其能够自主执行随机清扫工作的Roomba机器人，扫地机器人行业正式步入了全新的发展阶段。然而，直至2010年，扫地机器人的导航技术依然采用随机碰撞式方法，这导致了清扫线路的重复和大面积的漏扫。遗憾的是，技术的更新换代未能及时跟进，使得行业内的领先企业在技术研发方面的后劲不足，产品的同质化问题较为突出。而消费者在初次尝试扫地机器人后，由于其产品性能未能得到认可，从而导致回购率较低，整个行业的发展因此进入了一段相对稳定的平台期（2007年至2008年），市场表现呈现出低迷态势。

2）其次，在第二个小周期（2010年至2015年）：Neato在2010年发布的全球首款LDS+SLAM规划式扫地机器人Neato XV-11无疑是一个突破性的进展。LDS+SLAM技术的创新与突破使得扫地机器人的产品实力有了显著提升，从而有效地解决了随机型扫地机重复路线和大面积漏扫的问题，引领全球扫地机器人市场进入了一个全新的创新阶段。从2010年至2011年，扫地机器人市场的增长速度明显加快；然而，在随后的2012年至2015年，随着行业步入渐进式创新阶段，增长步伐逐渐放缓。在此期间，市场上陆续推出了LDS SLAM技术的新产品，行业热度持续攀升，市场传播力也日益增强，因此扫地机器人的普及率也有了明显的提升。然而，由于技术创新的步伐较为缓慢，市场增速也随之逐步下行。

3）第三个周期（2016 年-2019 年）：在2016年之前，国内扫地机器人行业内的企业竞争力相对较为薄弱，主要的市场参与者来源于海外。然而，2016年，石头科技率先打破了扫地机器人在智能感知与算法规划领域的技术壁垒，推出了第一款米家扫地机器人，进一步挖掘了LDS激光雷达与SLAM算法在扫地机器人行业的应用潜力，也为中国市场的开辟提供了突破的途径。

4）第四个小周期（2020年至今）：在导航技术领域，现有的企业更多地关注在如何通过增强避障能力来提升用户体验。科沃斯公司率先采用了dToF传感器与3D结构光避障技术的融合，从而大幅提升了其识别障碍物的准确性，进一步优化了死角清洁和越障能力。同时，在功能集成方面，市场上涌现出众多的扫拖一体机器人，其产品功能更为丰富，其中包括自集尘和拖布自清洁等附加功能，产品形态也因此得到了显著提升。

图表：智能扫地机器人行业发展周期

数据来源：智研瞻产业研究院整理

智能扫地机器人行业进出口总额统计

智研瞻产业研究院数据显示：2022年智能扫地机器人行业进出口总额为3,740,075万元，相比2021年同期减少了926,907万元，其中：2023年H1智能扫地机器人行业进出口总额为2,099,340万元。

2021-2023年1-7月智能扫地机器人行业进出口总额

数据来源：智研瞻产业研究院整理 

智能扫地机器人行业进、出口额统计

2022年智能扫地机器人行业进口为199,059万元，相比2021年同期减少了168,069万元；出口额为3,541,016万元，相比2021年同期减少了758,838万元。其中：2023年H1智能扫地机器人行业进口总额为103,500万元；出口总额为1,995,840万元。

2021-2023年H1智能扫地机器人行业进出口总额

数据来源：智研瞻产业研究院整理

2020-2023年H1智能扫地机器人行业进口出口总额

数据来源：智研瞻产业研究院整理

智能扫地机器人行业进出口差额统计

2022年智能扫地机器人行业进出口差额为3,341,956万元，上年同期智能扫地机器人行业进出口差额为3,932,725万元，其中：2023年H1智能扫地机器人行业贸易差额为1,892,340万元。

2021-2023年H1智能扫地机器人行业进出口差额

数据来源：智研瞻产业研究院整理

智能扫地机器人行业发展前景

（1）在需求端：清洁需求的增长，以及对于双手的解放，这一趋势有望使扫地机器人成为新消费时代的主打产品。

由可选消费到必选消费的转变，是扫地机器人成长为大单品的关键性因素。我们认为，有望成为新消费时代 主打产品的新兴家电品类，必须具有满足消费者普遍存在且尚未得到满足的刚性需求的特性。参照这一逻辑，家务清洁被视为刚性需求，然而，传统清洁工具耗费时间和体力，清洁电器品类需要依赖人工操作，消费者在清洁劳动中仍然存在很多痛点。尤其是在 90 后逐渐成为家庭的主要成员时，新兴的扫地机器人能够实现地面的全自动清洁，实现双手的解放，这一需求将会极大地被激发。回顾过去洗衣机的普及，洗衣机成为主打产品的案例也应用了“清洁刚需+双手解放”的逻辑，靠着这样强劲的需求，实现了从可选到必选消费属性的转变，进一步证实了扫地机器人的大单品成长逻辑。因此，我们认为，扫地机器人有望实现从“可选”到“必选”的转变，成为新消费时代的主打产品。

（2）在供给端，新技术的不断涌现催生了新的市场需求，而产品的成熟度则直接决定了其在市场中的渗透率天花板。

扫地机器人的蓬勃发展离不开科技浪潮的推动，以技术升级为导向，实现了渗透率的逐年提升。虽然扫地机器人和洗衣机的发展模式相似，但是扫地机器人的渗透率在初期阶段的增长相较于洗衣机显得相对缓和，这主要是因为扫地机器人的产品性能仍有提升的空间，而这一问题的根本原因在于技术的成熟度还有待提升。作为一种新兴的家电产品，扫地机器人的研发主要依赖于激光雷达和人工智能算法等新兴科技，其技术架构复杂，具有较高的技术壁垒，因此其相关技术的进一步发展还需要时间的积累，在短期内无法实现快速的市场渗透。扫地机器人行业具有典型的技术驱动特征，产品的成熟度直接决定了其在市场中的渗透率天花板。随着产品的不断完善，扫地机器人有望实现高渗透率。从长期发展的角度来看，只有当相关技术变得成熟且能够普及大众的时候，我们才能确定长期渗透率的天花板，预计为100%，即一户一机。扫地机器人的出现从根本上解决了家庭清洁的需求，属于一种刚性需求。在未来，随着技术的逐步成熟，跨过好用的阶段后，扫地机器人有望成为家庭必备品，达到户均一台。