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编码器行业概述

编码器是一种将信号或数据转换为其他可用形式以进行通讯、传输和存储的设备。它能够将角位移或直线位移转换成电信号，其中角位移编码器称为码盘，直线位移编码器称为码尺。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：每转过一个单位的角度，编码器就会发出一个脉冲信号。这种信号可以是简单的脉冲，也可以是正弦或余弦信号，然后通过细分和斩波技术，生成频率更高的脉冲。在常见的三相输出中，A相和B相是相互延迟1/4周期的脉冲输出。通过比较这两个相位的脉冲，可以判断旋转的方向是正转还是反转。此外，通过检测A相和B相的上升沿和下降沿，可以实现2倍或4倍频的脉冲输出。Z相则是一个单圈脉冲，意味着每转一圈就会发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。

（2）绝对值型：在旋转一圈时，每个基准角度都会发出一个与该角度对应的唯一二进制数值。通过外部的记圈器件，可以实现多个位置的记录和精确测量。这种类型的编码器在需要高精度测量的应用中非常有用，因为它能够提供每个角度的绝对值，而不仅仅是相对变化。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器（Rotating Transformer）；后者称绝对值编码器（Absolute-value Encoder）。

2、按信号的输出类型，编码器可以分为以下几种：

图表：编码器按信号的输出类型分类

资料来源：智研瞻产业研究院整理

3、以编码器机械安装形式分类

图表：以编码器机械安装形式分类

资料来源：智研瞻产业研究院整理

4、根据编码器的工作原理，可以分为以下三种类型：

1.光电式编码器：通过光电转换原理，将旋转或直线位移转换为电信号。这种编码器通常由光源、光敏元件和编码盘组成，当编码盘上的图案遮挡住光源或光敏元件时，会产生电信号的变化，从而测量位移。

2.磁电式编码器：利用磁场变化产生电信号。这种编码器通常由一个固定的磁感应器和旋转的编码盘组成，当编码盘的磁铁或导磁材料经过磁感应器时，会引起磁场的变化，从而产生电信号。

3.触点电刷式编码器：通过接触式电刷与编码盘上的导电区域或绝缘区域接触来产生电信号。这种编码器通常由一个旋转的编码盘和一个接触式电刷组成，当编码盘转动时，电刷会依次接触到导电区域或绝缘区域，从而产生电信号。

图表：编码器分类

资料来源：智研瞻产业研究院整理

编码器行业市场规模

随着中国制造业的不断升级和科技创新的快速发展，编码器市场也迎来了显著的成长。随着高新技术领域的不断发展，编码器的应用范围已从传统工业领域扩展到现代机器人、新能源等领域，这为编码器市场的增长提供了坚实的基础。

统计数据显示，2018年中国编码器行业市场规模18.60亿元，2022年中国编码器行业市场规模25.75亿元。2018-2023年中国编码器行业市场规模如下：

图表：2018-2023年中国编码器行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院整理

编码器行业产业链

在编码器的产业链中，上游主要涵盖了电子元器件、机械零件等制造行业，这些行业为编码器的生产提供了必要的原材料和零部件。而下游的应用领域则十分广泛，包括港口、钢铁、起重等重工业行业，以及汽车、机器人、航空航天等高端制造领域。

在重工业行业中，如钢铁、港口和起重等，编码器发挥着至关重要的作用。这些行业通常需要高精度、高稳定性的传感器来监控设备的运行状态，确保生产的连续性和安全性。编码器作为一种高精度的位置和速度传感器，能够为这些行业提供准确的数据反馈，帮助实现精确控制和优化生产过程。

此外，编码器在机器人、汽车和航空航天等高端制造领域中也得到了广泛应用。随着这些领域的快速发展和技术进步，对编码器的性能要求也越来越高。编码器在这些领域中主要用于精确控制运动轨迹、监测电机转速和位置，以及实现高精度的定位和导航。

图表：编码器行业产业链

资料来源：智研瞻产业研究院整理

编码器行业发展趋势

随着工业自动化和智能制造的快速发展，编码器在各种工业控制和自动化设备中的应用越来越广泛。为了满足不断升级的市场需求，编码器行业正在不断向高精度、高稳定性、智能化的方向发展。

1.高精度

随着制造业对设备精度要求的不断提高，编码器作为关键的传感器件，其精度直接影响到设备的性能和稳定性。因此，高精度编码器的需求量越来越大，这也推动了编码器制造商在技术研发和产品创新方面不断追求更高的精度。

2.高稳定性

在工业生产环境中，设备的稳定性和可靠性至关重要。编码器作为关键的传感器件，其稳定性直接影响到设备的运行状态和生产效率。因此，编码器制造商正在不断加强产品的稳定性和可靠性设计，以提高设备的整体性能和寿命。

3.智能化

随着云计算和物联网等新技术的广泛应用，编码器行业正与这些技术深度融合，创造出新的商业模式和应用场景。通过与物联网、云计算等技术的结合，编码器不仅能够实现更高效、精确的数据采集和处理，还可以实现远程监控、故障预警等功能，大大提高了设备的智能化水平和运行效率。

随着国内制造业的持续壮大，国内企业将在编码器市场中展现出更加强大的竞争力，并逐步扩大市场份额。为了适应这一趋势，国内企业需要不断提升自身技术水平和产品质量，以满足不断升级的市场需求。通过不断创新和改进，国内企业将能够在编码器市场中占据更大的份额，并推动整个行业的发展。同时，国内企业还通过加强与国际先进企业的合作与交流，引进先进技术和管理经验，加速自身的发展步伐。

图表：编码器行业发展趋势

资料来源：智研瞻产业研究院整理