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水下机器人的概念

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。

水下机器人用途市场角度可分为军用和民用两大类，民用又包括商业级和消费级，水下机器人最早就是开发用于被军事、科考、石油管线等领域，近年来，水下机器人开始在渔业环境检测、潜水娱乐等消费级市场兴起。我国水下机器人设备行业生产与销售区域主要集中在华东、华南地区，环渤海地区机器人设备行业主要集中在北京、河北地区。

水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。

水下机器人，代替或辅助人类进行海底作业，通过运动控制系统和拍摄等感知系统，实现探测、预警、打捞、娱乐等功能。其中ROV是主流产品、应用最为广泛，因此很多情况下也把水下机器人直接等同于ROV。国内商业及消费级水下机器人行业水下机器人这一新型行业由于技术门槛高，各家定位都不尽相同，尚未有巨头出现。天津深之蓝、天津海之星和青岛罗博飞海洋科技主要针对较大型的2B商业场景，而鳍源科技、海图智能等主要针对2C的消费端。

无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。

在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。

目前的水下机器人行业也面临着十分严峻的问题，最突出的是国内厂商生产制造能力太弱，也就是说我国现在水下机器人行业虽然需求大，但核心技术受制于国外，大规模量产较难。

2020-2025年中国水下机器人行业进出口市场预测分析

一、2020-2025年中国水下机器人行业进口预测

据数据显示，预测2020年中国水下机器人行业进口量为7813台，预测2025年中国水下机器人行业进口量为14502台，预测2020-2025年期间复合增长率为13.16%。

二、2020-2025年中国水下机器人行业出口预测

据数据显示，预测2020年中国水下机器人行业出口量为4717台，预测2025年中国水下机器人行业出口量为13106台，预测2020-2025年期间复合增长率为22.67%。

2022年4月11日，成都市府河西公园的锦江水面，成都首台“智能水域机器人”下水。

未来，随着应用领域的不断扩大，水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展，以此来突破水下无人潜航器在设计中的障碍，大幅提高其自动化程度，将多媒体技术、临场感技术以及虚拟现实技术等应用于水下机器人，各种类型水下机器人之间存在的界限可能将被打破，并将会产生全新概念的水下机器人。

中国水下机器人行业市场前景如何？智研瞻产业研究院发布的《中国水下机器人行业研究及前瞻分析报告》详细分析了中国水下机器人能资源潜力、中国水下机器人产业政策、国内外中国水下机器人能源开发利用技术、中国水下机器人能利用产业发展、中国水下机器人能源重点企业经营、中国水下机器人能源产业发展前景与投资规划等，帮助企业和投资者了解中国水下机器人能源行业市场投资价值。您若想对中国水下机器人能源行业有个系统的了解或者想投资中国水下机器人能源行业，本报告是您不可或缺的重要工具。