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消防机器人的界定

消防机器人是一种特种机器人，在灭火救援中发挥着越来越重要的作用。

消防机器人是指能够代替消防员从事特定灭火作业的机器人。比如可以代替消防员进入烟雾、高温、缺氧、有毒等高危火灾扑救现场。完成调查、排烟、救援、灭火等任务。，可以保证消防员的安全，同时提高消防部队的抢险救灾能力。

消防机器人融合了现代智能和自动化技术，取代了传统的消防救援人员。它的出现是科技发展的突破，为消防员的安全提供了合理的保障，能够解决灭火救援工作中的各种问题。

机器人自20世纪60年代初问世以来，经过40多年的发展，已经取得了长足的进步，在各行各业都可以看到它的身影。自1986年日本东京消防厅首次将“彩虹5号”机器人用于灭火以来，灭火机器人逐渐广泛应用于灭火救灾领域，灭火机器人技术也发展迅速。消防机器人已经稳步发展到第三代高端智能机器人。

面对无情的火灾，上海应急管理部上海消防研究所、上海交通大学和上海消防局联合制定了一项计划，开发一种消防机器人。经过三年的研究，中国第一台消防机器人诞生了。消防机器人可以行走、攀爬、跨越障碍物、喷火、进行火灾侦察。

2012年，弗吉尼亚理工大学为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人。这种机器人可以和人类士兵一起在海上扑灭军舰上的火。这种消防机器人具有使用消防水龙带、投掷灭火器和手榴弹、攀爬梯子、在海军舰艇的甲板和走廊上行走时保持平衡的能力。海军计划将CHARLI-2机器人用作船上的自主消防机器人。根据设计，这个机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，并在YouTube上走红。

消防机器人产业链结构梳理

中国消防机器人产业链可分为上、中、下游三个部分。产业链的上游参与者是消防机器人核心硬件供应企业和核心技术系统R&D企业，中游参与者是消防机器人制造企业，下游涉及消防机器人的各个应用领域。

1.向上游

产业链上游:单片机、火焰传感器、红外避障传感器、驱动器、传感系统、控制系统、驱动系统等。

(1)供应企业消防机器人的核心硬件包括单片机、火焰传感器、红外避障传感器、驱动器等。

(2)R&D企业消防机器人核心技术系统成本约占40%。核心技术系统包括传感器系统、控制系统和驱动系统。

2.中游

消防机器人制造企业从上游硬件供应商处采购单片机、火焰传感器、红外避障传感器、驱动器、继电器等核心硬件，集成到传感器系统、控制系统、驱动系统等核心技术系统中，实现消防机器人的生产制造。消防机器人需要在复杂、高危的环境中工作，对控制功能、行走功能、灭火功能、耐高温功能、气体检测功能、环境信息采集功能要求极高。为了生产出满足上述条件的消防机器人，企业需要不断更新和改进。所以消防机器人中游的生产和人工成本较高，约占25%，对下游有很强的议价能力。

3.下游

我国消防机器人产业链下游涉及消防机器人的各个应用领域。机器人的应用领域包括高层建筑、石化行业等高风险场所、冷库、地铁、隧道等特殊场所等。

消防机器人产业链生态图谱

在消防机器人产业的产业链中，上游是各种原材料和零部件，包括陀螺仪、激光雷达、电机、芯片等。下游行业主要是消防机器人的零售和租赁，主要涉及消防机器人的各种应用领域。机器人的应用领域包括高层建筑、石化行业等高风险场所、冷库、地铁、隧道等特殊场所。

图表:消防机器人产业链

资料来源：智研瞻产业研究院整理

中国消防机器人行业市场规模测算

统计数据显示，2017年中国消防机器人行业市场规模为7.10%，2021年中国消防机器人行业市场规模为16.28%。2017-2022年中国消防机器人行业市场规模如下:

图表:2017-2022年中国消防机器人行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院整理

中国消防机器人行业“十四五”发展策略

1.促进消防机器人产业发展的政策支持

火灾事故频发导致人员伤亡和经济损失大幅增加，推动了加大消防装备投入相关政策的出台，促进了我国消防机器人市场的不断扩大。在扶持的政策环境下，消防机器人企业数量呈上升趋势，核心硬件和技术体系不断研发，生产技术更新升级，推动行业快速发展。

2.加快核心硬件技术的研发。

消防机器人核心硬件技术落后是制约我国消防机器人发展的主要因素之一。加快核心硬件的国产化将推动我国消防机器人产业的快速发展。企业要在政策的支持和引导下，全面提升高性能控制器、高性能驱动器、高精度减速器等核心硬件的质量稳定性和量产能力，突破技术发展瓶颈，打破长期依赖进口的局面，加快核心硬件国产化发展。

3.加快智能消防机器人的研究。

中国的消防机器人起步较晚，大部分都是由传统的机械和消防设备公司从事这方面的研发。更多的是强调现有消防功能在消防机器人上的实现，在消防机器人的手感和智能方面普遍缺乏研发。所以中国的消防机器人大部分都在第一代。然而，随着视频监控、图像识别、智能算法等先进技术的发展，我国安防企业开始跨界进入消防机器人制造领域。当消防机器人融合了机器视觉、视频监控、图像识别、无线传输等最新技术。，其功能集自动搜火、自主避障、自动报警、全景成像、机器视觉、智能热成像、危险气体检测等功能于一体，完全可以替代人工灭火。因此，加快我国第二代、第三代灭火机器人的研发迫在眉睫。

图表:中国消防机器人产业“十四五”发展战略

资料来源：智研瞻产业研究院整理

中国消防机器人行业“十四五”可持续发展建议

(1)三维消防机器人协同工作。

随着社会的不断发展，高层建筑和海上油田的消防安全不容忽视。多机器人协作系统可以解决个体工作的缺点，显著提高特定任务的效率。未来，多机器人之间形成三维自主通信和协同作战将成为研究热点。三维协同作战系统可以包括上位机、消防机器人、救援机器人、墙壁传感器单元、消防无人机等。

(2)提高消防机器人的机动性。

随着消防机器人智能化、网络化技术的发展，如何使消防机器人完成地图构建、主动识别障碍物、自主评估风险、实现路径规划，以及在陌生的非结构化事故现场自主作战性能，提高其机动性将成为重点研究方向。

(3)提高消防机器人的集成度和轻量化。

集成度高的灭火机器人可以进行各种灭火作业，更适用于非结构化、复杂的灭火救援环境，救援效果更好。此外，通过研究高强度材料和高容量电池，可以使整个消防机器人轻量化，有利于运输，提高机动性。

(4)环境适应和具体操作能力。

针对不同的危险和越障环境，消防机器人采用特定的本体保护措施和行走机制，以适应环境的变化，保证作业的顺利进行。

(5)制定消防机器人的动员计划。

通过利用人工智能和物联网技术，对消防队所在区域的火情数据进行整理分析，协调包括医疗保障、交通管制、供水供电等救援力量，制定最佳的消防机器人动员方案。当灾害发生时，可以在第一时间有效调动区域内具有匹配救援功能的消防机器人，提高灭火能力，快速完成救援任务。

图表:中国消防机器人产业“十四五”可持续发展建议

资料来源：智研瞻产业研究院整理

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消防机器人行业市场前景如何？智研瞻产业研究院发布的《2023-2029年中国消防机器人行业“十四五”市场前瞻与发展规划分析报告》详细分析了消防机器人行业相关定义 、全球消防机器人行业市场发展现状、中国消防机器人产业发展环境、中国消防机器人行业运行情况、中国消防机器人所属行业运行数据监测、中国消防机器人市场格局、中国消防机器人行业需求特点与动态、中国消防机器人行业区域市场现状、中国消防机器人行业竞争情况、中国消防机器人行业发展前景分析与预测、中国消防机器人行业发展策略及投资建议等，帮助企业和投资者了解消防机器人行业市场投资价值。您若想对消防机器人行业有个系统的了解或者想投资消防机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。