1.1.1 自动化立体仓库的定义

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

1.3.1 自动化立体仓库行业政策环境

图表1：  自动化立体仓库主要政策解读

资料来源：智研瞻产业研究院整理

2.1.1 自动化立体仓库发展历程

在20世纪50年代初期，美国首先出现了使用高层货架的公司。同时，使用高层货架为物资收发作业带来了新的难题；叉车作业，其起升高度有限，桥式或门式等起重机只能从垂直方向吊取货物，而不能从货架的侧面吊取货物。当时综合了桥式起重机和叉车的优点．对桥式起重机按叉车的作业方式进行改造，安装上类似叉车的货叉，能够完成从货架一侧存取货物的作业。但笨重的桥梁横跨整个库房上空，限制了运行速度并占用了一定空间，这对提高仓库作业效率和储存能力都是不利的。1959年，美国的另一家公司，在高层货架仓库安装巷道式堆垛机，由人来驾驶缩小了通路的宽度，提高了作业效率和空间利用率。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且其发展速度越来越快。1962年，联邦德国首先将电子计算机应用于这类仓库，出现了世界上第一座自动化仓库。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅速发展起来。

（1）自动化立体仓库行业发展现状

我国自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。目前已经取得应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

目前，我国仓储自动化设施的普及率还比较低，企业大手笔投入建造自动化立体仓库的似乎也不多，至今屈指可数。在国内，自动化立体仓库的建造成本较高，并且除硬件之外，自动化立体仓库的运行成本，如自动叉车、电脑集成、拣货系统、信息控制系统等成本也相当高。其次是成本与效益问题，我国劳动力资源丰富而廉价。因此，国内企业与国外企业对物流投入的迫切感不一样。

统计数据显示，2014年中国自动化立体仓库行业市场渗透率4.12%，2018年中国自动化立体仓库行业市场渗透率9.34%。2014-2019年中国自动化立体仓库行业市场渗透率如下：

图表2：  2014-2019年中国自动化立体仓库行业市场渗透率

数据来源： 智研瞻产业研究院整理

预测，2020-2026年中国自动化立体仓库行业市场规模增长率在18%-24%，2026年中国自动化立体仓库行业市场规模944.82亿元，同比增长23.17%。2020-2026年中国自动化立体仓库行业市场规模预测如下：

• 申请人

• 上海精星仓储设备工程有限公司

  30

• 上海精星物流设备工程有限公司

  26

• 江苏高科物流科技股份有限公司

  18

• 天津音飞自动化仓储设备有限公司

  17

• 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

  11

• 成川科技（苏州）有限公司

  10

• 贵州航天南海科技有限责任公司

  8

• 天津大世自动化科技有限公司

  7

• 江苏六维物流设备实业有限公司

  7

• 无锡中鼎集成技术有限公司

  6

• 其他

  427

• 公开号

• 申请号

• 申请日

• 发明名称

• 申请人

• 

• CN114524389A

• CN202210436424

• 2022.04.25

• 一种用于自动化立体仓库的堆垛机

• 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司

• 摘要

  
  

• 主权利要求

• 著录项目

• IPC分类

• CPC分类

• 法律状态

• 同族

• 引证

• 被引证

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• 

• CN114408436A

• CN202210309207

• 2022.03.28

• 一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库

• 徐州艾力驰汽车配件有限公司

• 摘要

  
  

• 主权利要求

• 著录项目

• IPC分类

• CPC分类

• 法律状态

• 同族

• 引证

• 被引证

本发明公开了一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，包括仓储支架和穿梭车体，且仓储支架和穿梭车体之间开设有穿梭导轨，所述穿梭车体的上方设置有承载托举板，所述承载托举板的前后端下方分别设置有第一升降杆和第二升降杆，且第一升降杆和第二升降杆的下方分别设置对应的气动加压仓，所述穿梭车体的前后端均设置有缓冲气囊，且缓冲气囊和相邻的气动加压仓之间通过连通管保持连通。该发明通过缓冲气囊起到碰撞缓冲的作用，同时利用缓冲气囊的碰撞压缩气流同步调整穿梭车对运载件的气动支撑倾角，抵消高速制动惯性带来的倾倒作用，且缓冲气囊可联动侧刹车片进一步提高制动效果，方便穿梭车的高速运行，提高仓储转运工作效率。

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• 

• CN114220337A

• CN202210049630

• 2022.01.17

• 一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其系统

• 重庆智能机器人研究院

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• 主权利要求

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• CPC分类

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• 同族

• 引证

• 被引证

本发明公开了一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其系统，包括关节轴装配单元、镭雕单元、包装贴标单元、立体仓库单元、AGV移动机器人单元和总控操作显示单元。本发明采用模块化结构，可开展工业机器人基础编程应用实训、工业机器人综合编程应用实训、工业机器人工艺应用编程实训、自动化立体仓库应用实训、移动AGV机器人应用实训、机器2D和3D视觉应用实训、西门子PLC编程与调试实训、离线编程轨迹规划和运动仿真实训、MES系统应用技术实训、智能制造单元运行和维护综合应用实训、智能制造单元系统集成应用技术实训等多个实训项目，使用范围更广，从而增添装置的实用性。

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• 

• CN216510669U

• CN202123288339

• 2021.12.24

• 自动化立体仓库系统

• 重庆工业赋能创新中心有限公司

• 摘要

  
  

• 主权利要求

• 著录项目

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• 法律状态

• 同族

• 引证

• 被引证

本实用新型属于自动化立体仓库技术领域，具体公开了自动化立体仓库系统，包括计算机、传输单元、定位推送单元、承接单元、转移单元和载物架，承接单元包括第一连接板和若干第一承接杆，相邻两根第一承接杆之间留有第一通道，转移单元包括驱动组件和转移组件，转移组件包括第二连接板和若干第二承接杆，相邻两根第一承接杆之间留有第二通道，第一承接杆能够插入至第二通道内，第二承接杆能够插入至第一通道内；第二连接板的两侧设有固定板和移动板，第二连接板上设有滑槽，移动板滑动连接在滑槽内。上述系统，通过设置移动板和固定板，能够对货物进行夹紧，防止货物在取放的过程中发生倾斜掉落，导致货物的毁损。

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• 

• CN114417696A

• CN202111482580

• 2021.12.07

• 一种基于遗传算法的自动化立体仓库货位分配优化方法

• 长春工业大学

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• 主权利要求

• 著录项目

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• 法律状态

• 同族

• 引证

• 被引证

本发明自动化立体仓库仓储技术领域，具体的说是一种基于遗传算法的自动化立体仓库货位分配优化方法。首先，根据零部件的历史订单信息得到货物的出入库频率，建立减少出入库搬运时间的数学模型；接着统计零部件的质量，建立降低货架重心的计算公式；在此基础上，基于关联度进行聚类，以提高相关产品空间聚集度为目标建立数学模型。综合考虑作业时间、货架稳定性和产品关联度，构建多目标货位优化模型，比单一优化目标更加全面合理。本发明通过一种改进遗传算法对综合数学模型进行优化求解，得到的最优解即为当前最优货位配置方案，能够有效优化零部件的货位分布，帮助决策者制定合理的方案。

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• 

• CN114326610A

• CN202111459164

• 2021.12.02

• 一种基于双层时空网结构的AGV运行优化系统及方法

• 一汽物流有限公司

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• 主权利要求

• 著录项目

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• 法律状态

• 同族

• 引证

• 被引证

本发明公开了一种基于双层时空网结构的AGV运行优化方法，属于AGV运行调度技术领域，首先生产执行总控机将生产任务导入，生产执行总控机选取待处理任务；AGV调度设备判断当前时刻是否有可用空闲AGV车辆，并调度空闲AGV车辆到达工位区进行取货，并将货物送至出库区；当AGV车辆将货物送至出库区后，AGV车辆原路返回至工位区将托盘和剩余货物放回，工位总控机更新AGV车辆状态，等待下一循环任务指令。本发明通过采用静态调度AGV并规划路径方案，保证各个任务的执行时间和任务间转换耗时最短，以保证自动化立体仓库无冲突、高效有序的完成指定搬运任务，解决了AGV在自动立体化仓库工作中的任务指派和作业顺序问题，从而实现对自动立体仓库中的AGV调度及路径优化。

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• 

• CN114194677A

• CN202111388397

• 2021.11.22

• 空中横拉摆动输送设备

• 华晟智能自动化装备有限公司

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• CPC分类

• 法律状态

• 同族

• 引证

• 被引证

本发明公开了一种空中横拉摆动输送设备，涉及货运设备技术领域，包括横梁轨道、摆动车、动力机构，横梁轨道架设在穿梭车轨道上方，摆动车与横梁轨道滑动连接，摆动车上设有用于放置货物的货叉架，货叉架能够移动至穿梭车工位处且沿移动方向将穿梭车上的货物托取下来，动力机构驱动摆动车移动，动力机构设置在横梁轨道上。如此设置，解决了现有技术中的自动化立体仓库的输送线占据大量地面空间的问题。

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• 

• CN114092002A

• CN202111342301

• 2021.11.12

• 一种自动化立体仓库的升降横移物流方法及系统

• 罗地格自动化科技（北京）有限公司

• 摘要

  
  

• 主权利要求

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• IPC分类

• CPC分类

• 法律状态

• 同族

• 引证

• 被引证

本发明提出了一种自动化立体仓库的升降横移物流方法及系统，涉及物流技术领域。其包括：获取实时航班信息，根据实时航班信息确定货物储存计划和运单数据。在待存货物存放阶段，读取运单数据，并根据运单数据获取所有待存货物的编号。将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位。在待取货物出库阶段，输入待取货物的编号，并选择待取货物的目标地点。利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处。该方法及系统对待存货物进行存储，对待取货物进行转运可以达到较好的仓储自动化效果，以保证物流效率。

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• 

• CN216302263U

• CN202122779641

• 2021.11.12

• 一种自动化立体仓库的升降横移输送设备

• 罗地格自动化科技（北京）有限公司

• 摘要

  
  

• 主权利要求

• 著录项目

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• 法律状态

• 同族

• 引证

• 被引证

本实用新型提出了一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，涉及物流输送设备技术领域。一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，包括车体框架和载货台；上述车体框架包括至少一组相对设置的开口，且两个开口均与上述车体框架内腔连通；上述载货台包括设置于上述车体框架的辊道输送机，上述辊道输送机的两端分别朝向上述车体框架的两个开口，上述辊道输送机的两侧均设置有人行走道，上述辊道输送机传动连接有摩擦提取器。本实用新型具有物流输送安全性高的优点。

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• 

• CN114455233A

• CN202111339781

• 2021.11.12

• 一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法

• 罗地格自动化科技（北京）有限公司

• 摘要

  
  

• 主权利要求

• 著录项目

• IPC分类

• CPC分类

• 法律状态

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• 引证

• 被引证

本发明提出了一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法，涉及物流运输装置技术领域。该升降横移输送设备包括纵向转运系统，纵向转运系统包括地面轨道，以及滑动设置于地面轨道的转运设备，转运设备包括多个重叠设置的转运单元，转运单元包括车体框架和第一载货台；存储系统，存储系统包括设置于地面轨道两侧的存储台；进货交接系统；出货交接系统，出货交接系统和进货铰接系统分别设置于其中一相邻存储台之间；垂直提升系统，垂直提升系统设置于一相邻存储台之间，垂直提升系统包括提升机架，提升机架内纵向滑动设置有第二载货台，提升机架设置有配合进出货物的开口。本发明解决了现有物流设备占地面积大、物流输送效率低的问题。

正文目录

 

第1章：中国自动化立体仓库行业运行模式及环境 9

1.1 自动化立体仓库行业相关概述    9

1.1.1 自动化立体仓库的定义     9

1.1.2 自动化立体仓库的特点     10

1.1.3 自动化立体仓库的分类     10

1.1.4 自动化立体仓库优缺点     11

1.1.5 自动化立体仓库适用性     13

1.2 自动化立体仓库运行模式分析    14

1.2.1 自动化立体仓库的运行系统构成     14

1.2.2 自动化立体仓库的基本作业结构     15

1.2.3 自动化立体仓库的作业流程分析     16

（1）入库作业流程     16

（2）出库作业流程     16

（3）拣选作业流程     16

（4）最后确认盘点     17

1.3 自动化立体仓库行业发展环境分析    17

1.3.1 自动化立体仓库行业政策环境  17

1.3.2 自动化立体仓库行业经济环境  19

（1）国际宏观经济环境现状及预测  19

（2）国内宏观经济环境现状及预测  23

（3）经济环境和行业的相关性分析  28

1.3.3 自动化立体仓库行业技术环境  28

（1）RFID技术发展分析    28

（2）仿真技术发展分析     30

第2章：国外自动化立体仓库典型国家及经验借鉴 30

2.1 国外自动化立体仓库行业的总体概况 30

2.1.1 自动化立体仓库发展历程  30

2.1.2 国外自动化立体仓库发展现状  31

2.2 国外自动化立体仓库发展典型国家分析    31

2.2.1 美国自动化立体仓库发展情况分析  31

2.2.2 日本自动化立体仓库发展情况分析  32

2.2.3 欧洲自动化立体仓库发展情况分析  33

2.3 国外自动化立体仓库典型企业分析    34

2.3.1 日本Muratec公司      34

（1）Muratec公司发展简介       34

（2）Muratec公司经营情况分析       35

（3）Muratec公司自动化仓库设备    35

2.4 国内外自动化立体仓库技术研究现状分析 35

2.4.1 自动化立体仓库技术发展历程  35

2.4.2自动化立体仓库设计原则   36

2.4.3 中国自动化立体仓库技术现状分析  36

2.4.4 中国自动化立体仓库技术发展趋势  36

第3章：中国自动化立体仓库行业的发展情况分析 38

3.1 中国自动化立体仓库行业发展现状    38

3.1.1 自动化立体仓库行业的发展阶段     38

3.1.2 自动化立体仓库行业的发展现状     39

（1）自动化立体仓库行业发展现状  39

（2）自动化立体仓库产品占比  39

3.1.3 自动化立体仓库行业的应用领域     40

3.1.4 自动化立体仓库行业的竞争情况     41

3.1.5 自动化立体仓库行业存在的问题     41

3.2 中国自动化立体仓库分区域发展情况 44

3.2.1 东部地区自动化立体仓库发展情况分析  44

（1）东部地区经济增长情况     44

（2）东部地区交通运输条件     44

（3）东部地区物流规模分析     45

（4）东部地区自动化仓库发展现状  45

（5）东部地区自动化仓库投资动向  46

（6）东部地区自动化仓库需求预测  47

3.2.2 中部地区自动化立体仓库发展情况分析  48

（1）中部地区经济增长情况     48

（2）中部地区交通运输条件     49

（3）中部地区物流规模分析     49

（4）中部地区自动化仓库发展现状  50

（5）中部地区自动化仓库投资动向  51

（6）中部地区自动化仓库需求预测  52

3.2.3 西部地区自动化立体仓库发展情况分析  53

（1）西部地区经济增长情况     53

（2）西部地区交通运输条件     54

（3）西部地区物流规模分析     54

（4）西部地区自动化仓库发展现状  55

（5）西部地区自动化仓库投资动向  56

（6）西部地区自动化仓库需求预测  57

3.3 中国自动化立体仓库配套设备发展分析    58

3.3.1 自动化立体仓库货架发展情况分析  58

（1）货架行业市场规模分析     58

（2）货架行业发展特点分析     59

（3）货架生产企业发展分析     60

（4）货架行业区域分布格局     60

（5）货架行业发展前景分析     60

3.3.2 自动化立体仓库托盘发展情况分析  62

（1）托盘行业发展现状分析     62

（2）托盘行业生产企业发展分析     62

（3）自动化立体仓库托盘需求预测  62

3.3.3 自动化立体仓库AGV发展情况分析       63

（1）AGV行业总体发展情况分析    63

（2）自动化立体仓库AGV发展现状       63

（3）AGV行业生产企业发展分析    64

（4）自动化立体仓库AGV需求预测       65

3.3.4 自动化立体仓库输送分拣设备发展情况分析  66

（1）输送分拣设备总体发展情况分析     66

（2）输送分拣设备应用领域分析     66

3.4 中国自动化立体仓库行业商业模式分析    67

3.4.1 成本领先型商业模式分析  67

（1）什么是成本领先型商业模式     67

（2）成本领先型商业模式应用案例分析  67

（3）成本领先型商业模式点评  68

（4）成本领先型商业模式对行业发展启示     69

3.4.2 差异化商业模式分析  70

（1）什么是差异化商业模式     70

（2）差异化商业模式应用案例分析  71

（3）差异化商业模式点评  71

（4）差异化商业模式对行业发展启示     72

3.4.3 重点集中型商业模式分析  73

（1）什么是重点集中型商业模式     73

（2）重点集中型商业模式应用案例分析  74

（3）重点集中型商业模式点评  74

（4）重点集中型商业模式对行业发展启示     75

第4章：中国自动化立体仓库应用现状及需求预测 75

4.1中国自动化立体仓库总体需求概况分析     75

4.2 烟草工业自动化立体仓库需求现状及预测 76

4.2.1 中国烟草行业发展现状分析     76

（1）烟草制品业市场运行情况分析  76

（2）烟草制品业进出口情况分析     78

（3）烟草制品业的投资情况分析     78

（4）烟草制品业的经营情况分析     79

4.2.2 自动化立体仓库在烟草行业的应用范围  80

4.2.3 自动化立体仓库在烟草行业的发展现状  81

（1）烟草物流工程总体市场规模     81

（2）自动化立体仓库在烟草行业的应用情况  82

4.2.4 自动化立体仓库在烟草行业的需求预测  84

4.3 医药行业自动化立体仓库需求现状及预测 85

4.3.1 中国医药行业发展现状分析     85

4.3.2 自动化立体仓库在医药行业的应用范围  85

4.3.3 自动化立体仓库在医药行业的发展现状  86

4.3.4 自动化立体仓库在医药行业的需求预测  86

4.4 航空航天自动化立体仓库需求现状及预测 87

4.4.1 中国航空工业发展现状分析     87

4.4.2 自动化立体仓库在航空工业的应用范围  89

4.4.3 自动化立体仓库在航空工业的发展现状  89

4.4.4 自动化立体仓库在航空工业的需求预测  89

4.5 铁路机械自动化立体仓库需求现状及预测 90

4.5.1 中国铁路机械发展现状分析     90

4.5.2 自动化立体仓库在铁路机械的发展现状  91

4.5.3 自动化立体仓库在铁路机械的需求预测  92

4.6 汽车工业自动化立体仓库需求现状及预测 93

4.6.1 中国汽车工业发展现状分析     93

4.6.2 自动化立体仓库在汽车工业的发展现状  95

4.6.3 自动化立体仓库在汽车工业的需求预测  96

4.7 化工行业自动化立体仓库需求现状及预测 97

4.7.1 中国化工行业发展现状分析     97

4.7.2 自动化立体仓库在化工行业的发展现状  98

4.7.3 自动化立体仓库在化工行业的需求预测  99

第5章：中国自动化立体仓库行业应用典型案例分析    100

5.1 秦皇岛港自动化立体仓库应用分析    100

5.1.1 秦皇岛港发展简介     100

5.1.2 秦皇岛港经营情况分析     100

5.1.3 秦皇岛港自动化立体仓库方案  101

（1）仓库、高层货架  101

（2）托盘、周转箱     101

（3）堆垛起重机  102

（4）输送机  102

（5）条码系统     102

（6）软件系统     103

5.1.4 秦皇岛港自动化仓库经济效益  103

5.2 海尔集团公司自动化立体仓库应用分析    104

5.2.1 海尔集团经营情况分析     104

5.2.2 海尔集团自动化仓库  105

5.2.3 海尔集团自动化仓库经济效益  105

5.3 正泰集团股份有限公司自动化立体仓库应用分析    106

5.3.1 正泰集团发展简介     106

5.3.2 正泰集团自动化仓库  106

5.3.3 正泰集团自动化仓库工作流程  108

（1）入库流程     108

（2）出库流程     108

（3）回库空盘处理流程     109

5.3.4 正泰集团自动化仓库经济效益  109

5.4 蒙牛乳业泰安有限公司自动化立体仓库应用分析    109

5.4.1 蒙牛乳业发展简介     109

5.4.2 蒙牛乳业经营情况分析     109

5.4.3 蒙牛乳业自动化仓库  111

5.4.4 蒙牛乳业自动化仓库工作流程  111

5.4.5 蒙牛乳业自动化仓库经济效益  112

第6章：中国自动化立体仓库行业企业经营情况分析    112

6.1 中国自动化立体仓库需求典型企业经营情况分析    112

6.1.1 中储发展股份有限公司经营分析     112

（1）企业发展简况分析     112

（2）企业主营业务分析     113

（3）企业营收情况分析     114

（4）企业盈利能力分析     114

（5）企业运营能力分析     115

（6）企业偿债能力分析     116

（7）企业发展能力分析     117

（8）企业销售渠道与网络  117

（9）企业经营优劣势分析  118

（10）企业最新发展动向分析    119

6.1.2 江苏新宁现代物流股份有限公司经营分析     119

（1）企业发展简况分析     119

（2）企业主营业务分析     120

（3）企业业务网络分布     120

（4）企业营收情况分析     120

（5）企业偿债能力分析     121

（6）企业运营能力分析     122

（7）企业盈利能力分析     122

（8）企业发展能力分析     123

（9）企业经营优劣势分析  124

6.1.3 山东盖世国际物流集团有限公司经营分析     124

（1）企业发展简况分析     124

（2）企业主营业务分析     125

（3）企业业务网络分布     127

（4）企业仓储设施分析     127

（5）企业经营情况分析     127

（6）企业经营优劣势分析  128

（7）企业最新发展动向分析     129

6.1.4 云南物流产业集团有限公司经营分析     129

（1）企业发展简况分析     129

（2）企业主营业务分析     130

（3）企业业务网络分布     130

（4）企业经营情况分析     130

（5）企业经营优劣势分析  130

（6）企业最新发展动向分析     131

6.1.5 上海锦江国际低温物流发展有限公司经营分析     131

（1）企业发展简况分析     131

（2）企业主营业务分析     131

（3）企业仓储设施分析     131

（4）企业经营情况分析     132

（5）企业经营优劣势分析  132

6.2 中国自动化立体仓库供给典型企业经营情况分析    132

6.2.1 北京起重运输机械设计研究院经营情况分析  132

（1）企业发展简况分析     132

（2）企业主营业务范围     133

（3）企业经营情况分析     133

（4）企业主要产品分析     134

（5）企业经营优劣势分析  134

6.2.2 普天物流技术有限公司经营情况分析     134

（1）企业发展简况分析     134

（2）企业经营情况分析     135

（3）企业技术研发创新     135

（4）企业主要产品分析     135

（5）企业荣誉资质分析     136

（6）企业经营优劣势分析  136

6.2.3 深圳市今天国际物流技术股份有限公司经营情况分析  136

（1）企业发展简况分析     136

（2）企业经营情况分析     137

（3）企业股权结构分析     137

（4）企业经营优劣势分析  138

6.2.4 北京机械工业自动化研究所经营情况分析     140

（1）企业发展简况分析     140

（2）企业经营情况分析     140

（3）企业人力资源分析     140

（4）企业主要产品分析     141

（5）企业经营优劣势分析  141

6.2.5 沈阳新松机器人自动化股份有限公司经营情况分析     142

（1）企业发展简况分析     142

（2）企业主营业务范围     142

（3）企业经济指标分析     142

（4）企业盈利能力分析     143

（5）企业运营能力分析     144

（6）企业偿债能力分析     144

（7）企业发展能力分析     145

（8）企业组织架构分析     146

（9）企业主要产品分析     146

（10）企业营销网络体系    147

（11）企业经营优劣势分析 147

（12）企业最新发展动向分析    150

6.2.6 上海精星物流设备工程有限公司经营情况分析     151

（1）企业发展简况分析     151

（2）企业经营情况分析     151

（3）企业主要产品分析     151

（4）企业销售布局分析     151

（5）企业经营优劣势分析  152

6.2.7 南京音飞货架制造有限公司经营情况分析     153

（1）企业发展简况分析     153

（2）企业经营情况分析     153

（3）企业技术研发创新     153

（4）企业主要产品分析     154

（5）企业经营优劣势分析  154

（6）企业最新发展动向分析     154

6.2.8 江苏六维智能物流装备股份有限公司经营情况分析     155

（1）企业发展简况分析     155

（2）企业经营情况分析     155

（3）企业技术研发创新     155

（4）企业主要产品分析     156

（5）企业经营优劣势分析  156

6.2.9 山东兰剑物流科技股份有限公司经营情况分析     157

（1）企业发展简况分析     157

（2）企业技术研发创新     157

（3）企业荣誉资质分析     158

（4）企业经营优劣势分析  158

（5）企业最新发展动向分析     158

6.2.10 太原刚玉物流工程有限公司经营情况分析    158

（1）企业发展简况分析     158

（2）企业主要产品分析     159

（3）企业营销网络体系     160

（4）企业经营优劣势分析  160

6.2.11 北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司经营情况分析 161

（1）企业发展简况分析     161

（2）企业技术研发创新     161

（3）企业主要产品分析     162

（4）企业荣誉资质分析     163

（5）企业经营优劣势分析  163

6.2.12 北京伍强科技有限公司经营情况分析    164

（1）企业发展简况分析     164

（2）企业经营情况分析     164

（3）企业主要产品分析     164

（4）企业荣誉资质分析     165

（5）企业经营优劣势分析  166

（6）企业最新发展动向分析     166

6.2.13 沈阳飞机工业集团物流装备有限公司经营情况分析    166

（1）企业发展简况分析     166

（2）企业经营情况分析     167

（3）企业技术研发创新     167

（4）企业主要产品分析     167

（6）企业经营优劣势分析  167

6.2.14 郑州郑飞科技有限责任公司经营情况分析    168

（1）企业发展简况分析     168

（2）企业技术研发创新     168

（3）企业工程案例分析     168

（4）企业经营优劣势分析  169

（5）企业最新发展动向分析     169

6.2.15 浙江德马工业设备有限公司经营情况分析    169

（1）企业发展简况分析     169

（2）企业经营情况分析     169

（3）企业主要产品分析     170

（4）企业营销网络体系     170

（5）企业经营优劣势分析  170

第7章：中国自动化立体仓库行业投资分析及前景预测 171

7.1 中国自动化立体仓库行业投融资分析 171

7.1.1 自动化立体仓库行业主要风险分析  171

（1）经济风险分析     171

（2）税收风险分析     173

（3）市场风险分析     173

7.1.2 自动化立体仓库行业仓储融资的优势     174

7.1.3 自动化立体仓库行业仓储融资模式分析  174

7.2 中国自动化立体仓库行业投资机会分析    175

7.2.1 企业投资建设目的分析     175

7.2.2 企业投资立体仓库的时机及效益分析     176

7.3 中国自动化立体仓库行业市场规模预测    176

7.3.1 中国自动化立体仓库行业发展趋势分析  176

7.3.2 中国自动化立体仓库行业市场规模预测  177

 

 

图表目录

 

图表1： 自动化立体仓库主要政策解读    24

图表2： 2014-2019年中国国内生产总值（GDP）  31

图表3： 2014-2019年美国自动化立体仓库行业保有量  38

图表4： 2014-2019年日本自动化立体仓库行业保有量  39

图表5： 2014-2019年欧洲自动化立体仓库行业保有量  40

图表6： Muratec经营情况分析  42

图表7： 2014-2019年中国自动化立体仓库行业市场渗透率  46

图表8： 2014-2019年东部地区物流总费用     52

图表9： 2014-2019年东部地区自动化立体仓库行业市场规模     53

图表10：      2014-2019年东部地区自动化立体仓库行业投资规模     54

图表11：       2020-2026年东部地区自动化立体仓库行业市场规模预测     54

图表12：      2014-2019年中部地区物流总费用     56

图表13：      2014-2019年中部地区自动化立体仓库行业市场规模     57

图表14：      2014-2019年中部地区自动化立体仓库行业投资规模     58

图表15：      2020-2026年中部地区自动化立体仓库行业市场规模预测     59

图表16：      2014-2019年西部地区物流总费用     61

图表17：      2014-2019年西部地区自动化立体仓库行业市场规模     62

图表18：      2014-2019年西部地区自动化立体仓库行业投资规模     63

图表19：      2020-2026年西部地区自动化立体仓库行业市场规模预测     64

图表20：      2014-2019年中国货架行业市场规模  65

图表21：      2020-2026年中国货架行业市场规模预测  68

图表22：      2020-2026年中国托盘行业保有量预测     69

图表23：      2014-2019年中国AGV行业市场规模       70

图表24：      2020-2026年中国AGV行业需求规模预测       72

图表25：      2014-2019年中国自动化立体仓库行业市场规模     83

图表26：      2014-2019年中国烟草制品行业市场规模  84

图表27：      2014-2019年中国烟草制品行业投资规模  85

图表28：      2014-2019年中国烟草制品行业销售收入  86

图表29：      2014-2019年中国烟草物流工程总体市场规模  88

图表30：      2020-2026年中国自动化立体仓库在烟草行业的需求预测     91

图表31：      2020-2026年中国自动化立体仓库在医药行业的需求预测     94

图表32：      2020-2026年中国自动化立体仓库在航空工业行业的需求预测     96

图表33：      2014-2019年中国自动化立体仓库在铁路机械行业市场规模  98

图表34：      2020-2026年中国自动化立体仓库在铁路机械行业的需求预测     99

图表35：      2014-2019年中国汽车行业产量  100

图表36：      2014-2019年中国汽车行业销量  101

图表37：      2014-2019年中国自动化立体仓库在汽车工业行业市场规模  102

图表38：      2020-2026年中国自动化立体仓库在汽车工业行业需求预测  103

图表39：      2014-2019年中国自动化立体仓库在化工行业市场规模  105

图表40：      2020-2026年中国自动化立体仓库在化工行业的需求预测     106

图表41：      秦皇岛港股份有限公司主要经济指标       107

图表42：      海尔智家股份有限公司主要经济指标       111

图表43：      蒙牛乳业泰安有限公司经营情况分析       116

图表44：      中储发展股份有限公司主要经济指标       121

图表45：      中储发展股份有限公司盈利能力       121

图表46：      中储发展股份有限公司运营能力       122

图表47：      中储发展股份有限公司偿债能力       123

图表48：      中储发展股份有限公司发展能力       124

图表49：      江苏新宁现代物流股份有限公司主要经济指标       127

图表50：      江苏新宁现代物流股份有限公司偿债能力       128

图表51：      江苏新宁现代物流股份有限公司运营能力       129

图表52：      江苏新宁现代物流股份有限公司盈利能力       129

图表53：      江苏新宁现代物流股份有限公司发展能力       130

图表54：      山东盖世国际物流集团有限公司经营情况分析       134

图表55：      云南物流产业集团有限公司经营情况分析       137

图表56：      上海锦江国际低温物流发展有限公司经营情况分析       139

图表57：      北京起重运输机械设计研究院经营情况分析    140

图表58：      普天物流技术有限公司经营情况分析       142

图表59：      深圳市今天国际物流技术股份有限公司主要经济指标    144

图表60：      深圳市今天国际物流技术股份有限公司股权结构分析    144

图表61：      北京机械工业自动化研究所经营情况分析       147

图表62：      沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经济指标       149

图表63：      沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力       150

图表64：      沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力       151

图表65：      沈阳新松机器人自动化股份有限公司偿债能力       151

图表66：      沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展能力       152

图表67：      沈阳新松机器人自动化股份有限公司组织架构分析       153

图表68：      上海精星物流设备工程有限公司经营情况分析       158

图表69：      南京音飞货架制造有限公司经营情况分析       160

图表70：      江苏六维智能物流装备股份有限公司经营情况分析       162

图表71：      北京伍强科技有限公司经营情况分析       171

图表72：      沈阳飞机工业集团物流装备有限公司经营情况分析       174

图表73：      浙江德马工业设备有限公司经营情况分析       176

图表74：      2020-2026年中国自动化立体仓库行业市场规模预测     184