无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。

无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。

正文目录

第一章　无人驾驶的基本概况 36

1.1　无人驾驶汽车的介绍 36

1.1.1　无人驾驶汽车的内涵 36

1.1.2　无人驾驶汽车研发历程 36

1.1.3　无人驾驶汽车技术阶段 43

1.2　无人驾驶汽车的效益分析 44

1.2.1　驾驶更加安全 44

1.2.2　减少环境污染 44

1.2.3　降低交通拥堵 44

1.2.4　提升行车效率 45

1.2.5　生活更加便利 45

1.2.6　停车更加方便 45

1.3　无人驾驶汽车技术及构成 45

1.3.1　无人驾驶汽车的基础技术 46

1.3.2　无人驾驶汽车的零部件及系统 48

第二章　2018-2023年全球无人驾驶汽车行业发展分析 55

2.1　国际自动驾驶行业发展综况 55

2.1.1　自动驾驶发展环境 55

2.1.2　自动驾驶发展阶段 55

2.1.3　相关政策法规分析 56

2.1.4　各国责任认定差异 59

2.1.5　企业竞争实力排名 64

2.1.6　重要投融资事件 66

2.2　自动驾驶测试里程情况 68

2.2.1　路测里程排名 68

2.2.2　人工接管次数 70

2.2.3　平均接管里程 71

2.2.4　提交事故次数 72

2.3　美国 73

2.3.1　美国自动驾驶监管体系 73

2.3.2　自动驾驶汽车准则分析 74

2.3.3　自动驾驶汽车综合计划 76

2.3.4　无人驾驶乘客保护规定 78

2.3.5　自动驾驶汽车发展布局 81

2.3.6　无人驾驶发展经验借鉴 82

2.4　英国 84

2.4.1　英国自动驾驶汽车政策 84

2.4.2　自动驾驶相关法规动态 84

2.4.3　自动驾驶汽车事故责任 85

2.4.4　无人驾驶巴士项目动态 85

2.4.5　英国自动驾驶发展规划 86

2.5　日本 89

2.5.1　日本自动驾驶的应用需求 89

2.5.2　日本自动驾驶监管体系 90

2.5.3　日本自动驾驶的发展历程 91

2.5.4　日本自动驾驶的发展特点 92

2.5.5　日本典型城市布局自动驾驶 94

2.5.6　日本铁路自动驾驶发展提速 98

2.5.7　日本自动驾驶技术研发动态 99

2.5.8　日本将逐步普及智能汽车 99

第三章　2018-2023年无人驾驶汽车市场发展环境分析 101

3.1　经济环境 101

3.1.1　宏观经济概况 101

3.1.2　对外经济分析 102

3.1.3　工业运行情况 105

3.1.4　固定资产投资 107

3.1.5　宏观经济预测 109

3.2　社会环境 112

3.2.1　社会消费规模 112

3.2.2　居民收入水平 115

3.2.3　居民消费结构 116

3.2.4　驾驶需求上升 117

3.3　技术环境 124

3.3.1　科技创新投入 124

3.3.2　专利申请排行 128

3.3.3　专利申请走势 129

3.3.4　技术热点分析 130

3.4　产业环境 131

3.4.1　汽车保有量上升 131

3.4.2　汽车工业运行状况 133

3.4.3　新能源汽车产销规模 135

3.4.4　汽车逐步智能化发展 137

第四章　中国无人驾驶政策标准分析 141

4.1　无人驾驶行业监管体系分析 141

4.1.1　监管主体分析 141

4.1.2　主要监管政策 142

4.1.3　立法监管建议 143

4.2　无人驾驶相关利好政策分析 145

4.2.1　无人驾驶相关发展纲领 145

4.2.2　无人驾驶相关政策动态 146

4.2.3　无人驾驶重点政策分析 147

4.2.4　自动驾驶商业化政策动态 151

4.2.5　地区无人驾驶管理政策 153

4.3　智能网联汽车技术标准体系分析 158

4.3.1　标准研发和制修订组织 158

4.3.2　标准体系构建基本考虑 159

4.3.3　标准体系的编制过程 161

4.3.4　标准体系的基本框架 162

4.3.5　标准体系的建设现状 163

4.3.6　标准体系的建设动态 163

4.4　智能驾驶路测逐步规范化发展 164

4.4.1　智能网联汽车路测政策演进 164

4.4.2　智能网联汽车路测管理规范 167

4.4.3　智能网联汽车路测安全要求 168

4.5　智能驾驶汽车发展规划布局 169

4.5.1　战略态势分析 169

4.5.2　规划纲领分析 170

4.5.3　规划目标分析 171

4.5.4　重点任务分析 171

4.5.5　战略保障分析 176

第五章　2018-2023年中国无人驾驶汽车行业发展分析 179

5.1　无人驾驶汽车产业链分析 179

5.1.1　产业链结构分析 179

5.1.2　上下游企业分析 179

5.2　无人驾驶汽车行业发展综述 181

5.2.1　无人驾驶发展可行性 181

5.2.2　无人驾驶行业发展回顾 183

5.2.3　无人驾驶市场规模状况 184

5.2.4　无人驾驶人才和硬件生态 185

5.2.5　无人驾驶汽车消费意愿 186

5.2.6　无人驾驶SWOT分析 187

5.3　智能汽车道路测试及示范应用状况 191

5.3.1　测试示范区分布 191

5.3.2　示范区测试能力 194

5.3.3　示范区牌照发放 195

5.3.4　示范区应用领域 197

5.3.5　典型地区道路测试 202

5.4　无人驾驶汽车行业发展与评价调研 204

5.4.1　消费者关注度提高 204

5.4.2　科技型企业受关注 205

5.4.3　正向积极评价较多 206

5.4.4　技术属性更被认可 208

5.4.5　消费认知逐渐深入 210

5.4.6　相关服务优化建议 212

5.5　无人驾驶汽车行业发展障碍分析 213

5.5.1　政策法规问题 213

5.5.2　技术发展问题 215

5.5.3　基础建设问题 216

5.5.4　社会认可问题 217

5.5.5　缺少保险保障 218

5.5.6　数据安全问题 219

5.6　无人驾驶汽车行业发展对策 220

5.6.1　完善相关法规体系 220

5.6.2　建立行业标准体系 220

5.6.3　加强核心技术突破 221

5.6.4　引导安全技术市场化 221

5.6.5　协同创新是必由之路 222

第六章　2018-2023年无人驾驶汽车市场竞争分析 224

6.1　自动驾驶产业生态圈分析 224

6.1.1　产业生态圈系统构成 224

6.1.2　产业生态圈主要特征 225

6.1.3　产业生态圈企业类型 226

6.1.4　产业生态圈发展趋势 229

6.2　无人驾驶汽车市场竞争格局 230

6.2.1　全球无人驾驶竞争格局 230

6.2.2　全球无人驾驶企业排名 231

6.2.3　中国无人驾驶竞争格局 232

6.3　汽车生产企业 233

6.3.1　传统车企布局模式分析 233

6.3.2　丰田无人驾驶汽车布局 237

6.3.3　比亚迪推出无人驾驶车型 239

6.3.4　吉利汽车无人驾驶合作 241

6.3.5　无人驾驶金龙客车交付 244

6.4　科技型企业 245

6.4.1　科技型公司跨越式布局模式 245

6.4.2　苹果公司布局自动驾驶 247

6.4.3　英特尔无人驾驶研发推进 248

6.4.4　小米集团布局自动驾驶 251

6.5　汽车零部件企业 253

6.5.1　汽配企业业务拆分布局模式 253

6.5.2　亚太股份无人驾驶布局实力 261

6.5.3　四维图新自动驾驶战略布局 261

6.6　物流企业 268

6.6.1　无人驾驶+物流的机遇 268

6.6.2　菜鸟商用无人配送车队 271

6.6.3　京东无人驾驶物流布局 271

6.6.4　顺丰末端无人配送车 274

6.6.5　中通快递无人驾驶布局 274

6.7　汽车共享出行服务公司 275

6.7.1　共享汽车企业布局优势 275

6.7.2　Uber布局无人驾驶领域 276

6.7.3　滴滴加快自动驾驶布局 277

第七章　2018-2023年中国无人驾驶汽车相关产业分析 278

7.1　智能交通行业发展概述 278

7.1.1　智慧交通的主要内容 278

7.1.2　智慧交通发展重要意义 279

7.1.3　智能交通主要应用领域 280

7.1.4　智能交通项目规模分析 283

7.1.5　智能交通主要布局企业 284

7.1.6　智能交通技术热点分析 285

7.2　智能汽车产业发展综况 286

7.2.1　智能汽车的基本概念 286

7.2.2　智能汽车的功能结构 287

7.2.3　汽车智能化指数分析 288

7.2.4　智能汽车的开发路径 290

第八章　5G通信技术应用于无人驾驶行业 295

8.1　5G技术发展概况 295

8.1.1　通信技术发展历程 295

8.1.2　5G技术内涵及特点 297

8.1.3　三大典型应用场景 299

8.2　5G行业发展综况 301

8.2.1　5G产业链结构 301

8.2.2　5G行业政策环境 302

8.2.3　5G行业发展状况 306

8.2.4　5G基站建设状况 307

8.2.5　运营商建设布局 307

8.2.6　5G商业模式分析 308

8.2.7　5G消息进入商用 309

8.2.8　5G业务发展趋势 310

8.3　5G技术在无人驾驶行业的应用状况 313

8.3.1　应用价值分析 313

8.3.2　重点应用技术 314

8.3.3　应用场景分析 314

8.3.4　5G无人公交 316

8.3.5　疫情防控应用 316

8.3.6　5G远程操控 318

8.4　5G网络在自动驾驶技术中的具体应用 320

8.4.1　在汽车环境感知的应用 320

8.4.2　在汽车自主决策的应用 320

8.4.3　在汽车运动控制的应用 321

8.5　5G技术在无人驾驶行业的应用前景 321

8.5.1　应用前景分析 321

8.5.2　应用重点预测 323

8.5.3　应用效益估算 324

第九章　无人驾驶汽车其他基础技术应用分析 326

9.1　无人驾驶汽车技术概况 326

9.1.1　无人驾驶汽车的关键技术 326

9.1.2　无人驾驶汽车的基础设备 330

9.1.3　无人驾驶客车的核心技术 331

9.2　感知技术系统 332

9.2.1　感知系统介绍 332

9.2.2　技术的工作原理 333

9.2.3　传感系统 334

9.2.4　摄像头系统 334

9.2.5　雷达系统 336

9.2.6　高精度地图 338

9.3　控制技术系统 343

9.3.1　系统的基本内容 343

9.3.2　计算处理系统 348

9.3.3　电动转向系统 349

9.3.4　电子自动驻车制动系统 350

9.3.5　自动刹车紧急制动技术 351

9.3.6　倒车防碰撞系统 351

9.3.7　电子油门系统 352

9.4　汽车互联技术 355

9.4.1　汽车互联体系 355

9.4.2　车载V2X模块 356

9.4.3　车载LTE模块 357

9.5　大数据技术 357

9.5.1　大数据技术发展概况 357

9.5.2　无人驾驶数据价值分析 359

9.5.3　无人驾驶数据类型分析 360

9.5.4　无人驾驶数据技术问题 360

9.5.5　用户行为数据应用前景 361

9.6　云计算技术 362

9.6.1　云计算技术基本内涵 362

9.6.2　云计算技术服务类型 364

9.6.3　云计算服务商业模式 365

9.6.4　云计算应用于无人驾驶 367

9.7　人工智能技术 368

9.7.1　人工智能的内涵及分类 368

9.7.2　人工智能技术应用广泛 370

9.7.3　人工智能的产业链分析 371

9.7.4　技术专利申请状况 371

9.7.5　人工智能助力无人驾驶 376

第十章　2018-2023年无人驾驶汽车重点系统设备分析 377

10.1　ADAS辅助驾驶系统 377

10.1.1　ADAS技术的行业地位 377

10.1.2　ADAS系统的细分模块 378

10.1.3　ADAS产业链分析 379

10.1.4　ADAS单车成本分解 380

10.1.5　ADAS市场渗透率 381

10.1.6　ADAS市场竞争格局 383

10.1.7　ADAS产业受益顺序 384

10.1.8　ADAS市场规模预测 384

10.1.9　ADAS系统发展趋势 385

10.1.10　ADAS行业发展前景 386

10.2　自动刹车辅助系统（AEB） 387

10.2.1　AEB系统的应用意义 387

10.2.2　AEB系统的主要架构 388

10.2.3　AEB系统相关标准概述 396

10.2.4　AEB系统应用发展状况 401

10.2.5　AEB系统或将成为标配 403

10.3　自动驾驶地图 404

10.3.1　自动驾驶地图应用需求 404

10.3.2　高精地图成智能车标配 405

10.3.3　高精地图商业模式分析 406

10.3.4　国外高精地图主要企业 407

10.3.5　国内高精地图竞争布局 410

10.3.6　自动驾驶地图发展壁垒 414

10.3.7　自动驾驶地图发展建议 415

10.3.8　自动驾驶高精地图案例 416

10.3.9　自动驾驶高精地图市场空间 417

10.4　传感雷达设备 422

10.4.1　汽车传感技术要求分析 422

10.4.2　汽车传感器基本介绍 423

10.4.3　国内传感器厂商 424

10.4.4　传感器应用方案 425

10.4.5　车载摄像头设备 426

10.4.6　毫米波雷达设备 428

10.4.7　激光雷达设备 429

10.4.8　超声波雷达设备 430

10.4.9　MEMS传感器设备 433

10.4.10　行业发展趋势 434

第十一章　2018-2023年无人驾驶车联网技术分析 440

11.1　车联网技术分析 440

11.1.1　车联网的内涵及特点 440

11.1.2　车联网系统的基本结构 441

11.1.3　车联网的互联结构体系 442

11.2　车联网系统关键技术分析 443

11.2.1　车联网整体架构 443

11.2.2　平台的关键技术 444

11.2.3　通信网络关键技术 446

11.2.4　车联网安全关键技术 447

11.3　车联网行业发展综况 449

11.3.1　车联网产业链分析 449

11.3.2　车联网发展阶段 455

11.3.3　车联网建设情况 456

11.3.4　车联网标准发展 459

11.3.5　车联网产业规模 463

11.3.6　市场竞争格局 464

11.3.7　行业融资情况 467

11.3.8　车联网需求分析 473

11.3.9　车联网发展机遇 477

11.4　车联网无人驾驶应用场景 478

11.4.1　自动驾驶应用 478

11.4.2　城市交通应用 479

11.4.3　自动代客泊车 481

11.4.4　信息服务类应用 482

11.4.5　车辆编队行驶 488

11.5　基于车联网的无人驾驶系统设计 489

11.5.1　应用车联网技术的无人驾驶系统 489

11.5.2　无人驾驶汽车嵌入车联网平台设计 490

11.5.3　基于车联网无人驾驶汽车应用设计 490

11.6　车联网未来发展趋势分析 491

11.6.1　推进核心技术发展 491

11.6.2　加快行业标准化基建 492

11.6.3　加快典型应用推广 492

11.6.4　完善安全发展体系构建 492

11.6.5　应用场景更为丰富 493

11.6.6　政策层面逐步利好 493

第十二章　2018-2023年无人驾驶技术的商业化应用分析 495

12.1　无人驾驶技术的商业化应用状况 495

12.1.1　商业化应用的背景 495

12.1.2　在乘用车上的应用 495

12.1.3　在商用车上的应用 496

12.1.4　商业化应用前景广阔 496

12.2　无人驾驶在物流领域的商业化应用 498

12.2.1　智能驾驶助力物流升级 498

12.2.2　无人驾驶物流应用价值 499

12.2.3　无人干线物流发展价值 501

12.2.4　无人干线物流商业模式 505

12.2.5　无人干线物流典型企业 507

12.2.6　无人干线物流发展动态 511

12.2.7　无人干线物流前景展望 513

12.2.8　无人干线物流发展挑战 515

12.3　无人驾驶在重型卡车行业的商业化应用 517

12.3.1　重型卡车产量规模 517

12.3.2　重型卡车销量规模 518

12.3.3　重卡无人驾驶应用价值 520

12.3.4　无人重型卡车布局企业 521

12.3.5　无人重型卡车发展前景 524

12.4　无人驾驶在工程机械行业的商业化应用 525

12.4.1　无人驾驶工程机械应用价值 525

12.4.2　无人驾驶工程机械发展进展 525

12.4.3　无人挖掘机作业系统研发 527

12.4.4　无人驾驶压路机应用情况 531

12.4.5　企业推出无人驾驶工程车 532

12.4.6　无人驾驶工程机械市场展望 533

12.5　无人驾驶在矿山领域的发展应用 533

12.5.1　智慧矿山区建设状况 533

12.5.2　矿区无人驾驶产业链分析 536

12.5.3　矿区无人驾驶发展驱力 537

12.5.4　矿区无人驾驶应用效益 539

12.5.5　矿区无人驾驶市场规模 542

12.5.6　矿区无人驾驶厂商类型 544

12.5.7　矿区无人驾驶典型项目 546

12.5.8　矿区无人驾驶发展挑战 549

12.5.9　矿区无人驾驶发展趋势 550

12.6　无人驾驶在军事领域的发展应用 551

12.6.1　军用无人车辆应用技术 551

12.6.2　各国无人战车研发布局 553

12.6.3　我国军用无人地面系统 559

12.6.4　全球无人战车规模预测 561

12.6.5　无人作战平台发展方向 564

12.6.6　无人战车未来发展挑战 566

12.7　无人驾驶技术应用于港口领域 567

12.7.1　港口无人车应用背景 567

12.7.2　港口自动驾驶发展历程 568

12.7.3　5G通信技术融合应用 568

12.7.4　港口无人车关键技术 570

12.7.5　港口无人车典型应用 571

12.7.6　港口自动驾驶发展挑战 578

12.7.7　港口自动驾驶发展建议 579

12.8　无人驾驶技术在其他领域的商业化应用 580

12.8.1　无人驾驶技术优先应用领域 580

12.8.2　无人驾驶应用于航空飞船领域 583

12.8.3　无人驾驶应用于轨道交通领域 583

第十三章　2018-2023年国际无人驾驶汽车重点企业分析 585

13.1　谷歌公司 585

13.1.1　企业发展概况 585

13.1.2　企业财务状况 586

13.1.3　无人驾驶汽车技术实力 587

13.1.4　无人驾驶汽车主要产品 590

13.1.5　无人出租运营业务布局 592

13.1.6　推进无人驾驶路测进程 593

13.2　特斯拉汽车公司 594

13.2.1　企业发展概况 594

13.2.2　企业财务状况 594

13.2.3　自动驾驶安全报告 595

13.2.4　电动汽车召回情况 596

13.2.5　自动驾驶技术发展 597

13.2.6　辅助驾驶系统发布 598

13.2.7　企业未来发展布局 600

13.3　通用汽车公司 601

13.3.1　企业发展概况 601

13.3.2　企业财务状况 602

13.3.3　投资无人驾驶技术公司 603

13.3.4　无人驾驶业务发展动态 604

13.3.5　无人驾驶合作项目动态 604

13.3.6　无人驾驶汽车量产计划 605

13.4　福特汽车公司 606

13.4.1　企业发展概况 606

13.4.2　企业财务状况 606

13.4.3　自动驾驶发展回顾 608

13.4.4　智能驾驶相关技术 610

13.4.5　建自动驾驶子公司 612

13.5　奔驰汽车公司 612

13.5.1　企业发展概况 612

13.5.2　企业财务状况 613

13.5.3　无人驾驶新概念车 614

13.5.4　自动驾驶权责规定 615

13.5.5　无人驾驶合作动态 616

13.5.6　自动驾驶路测布局 616

13.6　宝马集团 618

13.6.1　企业发展概况 618

13.6.2　企业财务状况 618

13.6.3　自动驾驶概念车 619

13.6.4　自动驾驶研发布局 621

13.6.5　自动驾驶合作动态 622

第十四章　2018-2023年中国无人驾驶汽车重点企业分析 623

14.1　互联网企业 623

14.1.1　百度公司 623

14.1.1.1　企业发展概况 623

14.1.1.2　企业经营状况 629

14.1.1.3　技术发展实力 630

14.1.1.4　自动驾驶平台 633

14.1.1.5　自动驾驶业务 633

14.1.1.6　无人驾驶量产 636

14.1.2　腾讯公司 637

14.1.2.1　企业发展概况 637

14.1.2.2　企业经营状况 644

14.1.2.3　相关技术布局 646

14.1.2.4　自动驾驶合作 648

14.1.3　华为公司 649

14.1.3.1　企业发展概况 649

14.1.3.2　企业经营状况 651

14.1.3.3　无人驾驶技术实力 653

14.1.3.4　智能网联解决方案 655

14.1.3.5　无人驾驶技术解析 663

14.1.3.6　主要合作模式分析 668

14.1.3.7　无人驾驶发展规划 670

14.2　传统车企 673

14.2.1　北汽集团 673

14.2.1.1　企业发展概况 673

14.2.1.2　无人驾驶汽车发展模式 677

14.2.1.3　智能驾驶相关技术布局 678

14.2.1.4　智能驾驶领域合作动态 679

14.2.1.5　智能驾驶战略发展计划 679

14.2.2　上汽集团 681

14.2.2.1　企业发展概况 681

14.2.2.2　企业经营状况 685

14.2.2.3　智能汽车发展布局 688

14.2.2.4　无人驾驶发展动态 691

14.2.3　广汽集团 691

14.2.3.1　企业发展概况 691

14.2.3.2　企业经营状况 696

14.2.3.3　自动驾驶发展布局 698

14.2.3.4　智驾互联生态系统 701

14.2.3.5　无人驾驶发展计划 703

14.2.4　长安汽车 704

14.2.4.1　企业发展概况 704

14.2.4.2　企业经营状况 706

14.2.4.3　推进无人驾驶布局 709

14.2.4.4　无人驾驶合作伙伴 710

14.2.4.5　企业未来发展规划 711

14.3　汽车零部件企业 713

14.3.1　路畅科技 713

14.3.1.1　企业发展概况 713

14.3.1.2　主要业务产品 717

14.3.1.3　企业经营状况 720

14.3.1.4　公司发展地位 721

14.3.1.5　智能驾驶发展布局 721

14.3.1.6　智能驾驶系统落地 722

14.3.2　万安科技 728

14.3.2.1　企业发展概况 728

14.3.2.2　主要业务分析 732

14.3.2.3　企业经营状况 733

14.3.2.4　科技发展实力 736

14.3.2.5　企业合作动态 737

14.3.2.6　参与标准制定 738

14.3.3　均胜电子 738

14.3.3.1　企业发展概况 738

14.3.3.2　企业经营状况 743

14.3.3.3　主要业务模式 745

14.3.3.4　智能驾驶业务介绍 745

14.3.3.5　自动驾驶研发布局 748

第十五章　无人驾驶汽车行业发展前景及趋势分析 750

15.1　无人驾驶汽车发展机遇及前景分析 750

15.1.1　整体发展前景 750

15.1.2　政策机遇分析 750

15.1.3　技术机遇分析 752

15.2　无人驾驶汽车发展趋势及路线分析 753

15.2.1　无人驾驶商业化发展趋势 753

15.2.2　无人驾驶产业链精细化趋势 758

15.2.3　无人驾驶技术量产趋势分析 764

15.2.4　无人驾驶企业未来布局模式 770

15.2.5　车路协同技术未来发展趋势 774

15.3　智研瞻产业研究院对2024-2030年中国无人驾驶行业预测分析 777

15.3.1　2024-2030年中国无人驾驶行业影响因素分析 777

15.3.2　2024-2030年中国无人驾驶汽车行业市场规模预测 778

第十六章　无人驾驶行业投资状况及投资案例分析 780

16.1　自动驾驶领域投融资分析 780

16.1.1　全球融资综况 780

16.1.2　重点资本市场 781

16.1.3　国内融资规模 785

16.1.4　融资细分领域 785

16.1.5　投资趋于理性 786

16.1.6　相关投资事件 787

16.1.7　融资趋势预测 789

16.2　开发区自动驾驶用高精度地图项目 790

16.2.1　项目背景分析 790

16.2.2　项目基本情况 790

16.2.3　项目投资影响 791

16.3　新能源智能网联汽车开发项目 791

16.3.1　项目投资概况 791

16.3.2　项目实施主体 792

16.3.3　项目投资概算 792

16.3.4　项目进度安排 792

16.3.5　项目报批事项 792

16.4　汽车智能转向系统及关键部件建设项目 793

16.4.1　项目基本概况 793

16.4.2　项目投资必要性 794

16.4.3　项目投资可行性 795

16.4.4　项目进展情况 797

16.4.5　项目进度安排 798

16.4.6　项目经济效益 798

第十七章　智研瞻产业研究院对2024-2030年中国无人驾驶汽车行业投资建议综述 800

17.1　投资价值评估 800

17.2　市场机会分析 801

17.2.1　投资机会矩阵 801

17.2.2　投资空间预测 802

17.3　发展驱动因素 803

17.3.1　动力评估 803

17.3.2　经济因素 804

17.3.3　技术因素 804

17.3.4　政策因素 805

17.3.5　社会文化因素 805

17.4　投资壁垒分析 807

17.4.1　进入壁垒评估 807

17.4.2　竞争壁垒 808

17.4.3　技术壁垒 808

17.4.4　资金壁垒 809

17.4.5　政策壁垒 810

17.4.6　设施壁垒 811

17.4.7　风险提示 812

17.5　行业时机分析 814

17.6　行业投资建议 815

图表目录

图表1 国外无人驾驶汽车发展历程 36

图表2 DARPA 无人驾驶挑战赛 37

图表3 NavLab系统 38

图表4 ARGO试验车 39

图表5 谷歌无人驾驶汽车发展图谱 40

图表6 我国无人驾驶汽车发展历程 41

图表7 无人驾驶汽车技术阶段 43

图表8 无人驾驶汽车的工作系统 48

图表9 RFID产业链上中下游及主要代表厂商 50

图表10 基于摄像头的车载视觉系统 51

图表11 自动驾驶发展阶段 56

图表12 自动驾驶各国责任认定差异 63

图表13 全球自动驾驶公司排名 64

图表14 全球自动驾驶行业重要投融资事件 66

图表15 2022年26家自动驾驶公司路测里程排名(km) 68

图表16 2022年26家自动驾驶公司实际路测车辆排名（辆) 69

图表17 2022年26家自动驾驶公司总脱离次数(人为接管次数) 70

图表18 2022年26家自动驾驶公司MPI（平均接管里程km）排名 71

图表19 自动驾驶公司2022年提交事故次数 72

图表20 美国《自动驾驶汽车综合计划》明确三大目标 76

图表21 美国《自动驾驶汽车综合计划》重点开展五大优先发展领域 77

图表22 英国《负责任的自动驾驶汽车创新》建议 87

图表23 中国GDP增长情况分析 101

图表24 2022年-2023年中国海关进出口增减情况分析 103

图表25 各月累计营业收入与利润总额同比增速 106

图表26 各月累计利润率与每百元营业收入中的成本 106

图表27 2023年1-10月份分经济类型营业收入与利润总额增速 107

图表28 固定资产投资（不含农户)同比增速 107

图表29 2023年中国城镇固定资产投资分析 108

图表30 2024年中国宏观经济展望 110

图表31 社会消费品零售总额同比增速 112

图表32 按消费类型分零售额同比增速 113

图表33 2023年12月份社会消费品零售总额主要数据 114

图表34 2023年全国及分城乡居民人均可支配收入与增速 116

图表35 2023年居民人均消费支出及构成 117

图表36 全国驾驶人数量变化趋势 118

图表37 汽车占机动车总量的比例 118

图表38 汽车驾驶人占机动车驾驶人总量的比例 119

图表39 3年以内驾龄驾驶人占驾驶人总量的比例 120

图表40 25岁以下驾驶人数量占比 120

图表41 持不同类型驾驶证的驾驶人比例 121

图表42 东中西部驾驶人数量增速对比 121

图表43 机动车驾驶人超百万的城市占比 122

图表44 农村地区驾驶人占比 123

图表45 2015—2022年中国创新指数及分领域指数（2015年=100） 124

图表46 2015-2022年中国创新指数情况 124

图表47 创新环境指数 125

图表48 创新投入指数 126

图表49 创新产出指数 126

图表50 创新成效指数 127

图表51 中国无人驾驶汽车行业各专利申请人专利数量统计 128

图表52 2018-2023年我国无人驾驶汽车相关专利申请数量 129

图表53 中国无人驾驶汽车行业专利IPC分类号数量统计 130

图表54 中国无人驾驶汽车行业专利CPC分类号数量统计 130

图表55 2018-2023年中国汽车保有量 132

图表56 汽车制造业营业收入累计增长率 133

图表57 汽车制造业利润累计增长率 133

图表58 2018-2023年中国汽车产量 134

图表59 2018-2023年中国汽车销量 134

图表60 2018-2023年中国新能源汽车行业产量 135

图表61 2018-2023年中国新能源汽车行业销量 136

图表62 无人驾驶行业监管主体 141

图表63 无人驾驶重点政策 148

图表64 《中国制造2025》对自动驾驶汽车的发展规划 149

图表65 《智能汽车创新发展战略》对自动驾驶汽车的发展规划及愿景 150

图表66 地区无人驾驶管理政策 153

图表67 中国智能网联汽车领域标准化组织及职能简介 158

图表68 智能网联汽车标准体系框架 162

图表69 《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》对不同运输场景下的使用规划 166

图表70 中国地方政府智能网联汽车路测规范一览表 167

图表71 构建跨界融合的智能汽车产业生态体系 172

图表72 构建先进完备的智能汽车路网设施体系 173

图表73 构建全面高效的智能汽车信息安全体系 175

图表74 智能驾驶汽车发展规划战略保障 176

图表75 无人驾驶汽车产业链结构 179

图表76 无人驾驶汽车产业链上下游企业分析 180

图表77 无人驾驶发展可行性 181

图表78 无人驾驶发展路径 183

图表79 无人驾驶发展历程 183

图表80 2018-2023年中国无人驾驶汽车行业市场规模 184

图表81 智能网联汽车急缺岗位占比 186

图表82 中国消费者对无人驾驶汽车的态度 186

图表83 中国无人驾驶汽车优势调查 187

图表84 中国消费者对无人驾驶存在的担忧 188

图表85 无人驾驶汽车行业威胁 190

图表86 智能网联示范基地(区、路)汇总 191

图表87 国内主要城市自动驾驶路测牌照发放情况 195

图表88 国家级示范区应用领域 197

图表89 “无人驾驶”话题热度趋势 204

图表90 2022年关注度最高的“无人驾驶”地方政策Top5 205

图表91 “无人驾驶”相关评论中提及的企业高频词 205

图表92 消费者对无人驾驶领域表达的情感倾向占比 206

图表93 出行服务平台提及量排行 208

图表94 无人车具体属性相关评论的情感倾向对比 208

图表95 “价格收费”相关评论热词 209

图表96 “无人驾驶行业发展”的消费者认知变化趋势 211

图表97 无人驾驶汽车相关服务优化建议 212

图表98 无人驾驶汽车行业政策法规问题 214

图表99 无人驾驶汽车行业技术发展问题 216

图表100 无人驾驶汽车行业社会认可问题 217

图表101 无人驾驶汽车行业缺少保险保障 218

图表102 建立无人驾驶汽车行业标准体系 220

图表103 无人驾驶汽车行业引导安全技术市场化 222

图表104 自动驾驶产业生态圈 224

图表105 2022中国自动驾驶产业生态圈发展特征 226

图表106 自动驾驶产业生态圈企业类型及结构概况 227

图表107 自动驾驶全栈解决方案商主要发展力 228

图表108 自动驾驶生态圈向开放及标准化的趋势发展 229

图表109 全球自动驾驶公司排行榜总得分 231

图表110 中国无人驾驶企业排名 233

图表111 部分港口机械厂商无人驾驶发展情况 234

图表112 部分矿区机械厂商无人驾驶发展情况 234

图表113 部分环卫装备厂商无人驾驶发展情况 235

图表114 部分农业机械厂商无人驾驶发展情况 236

图表115 部分客车制造企业无人驾驶发展情况 236

图表116 无人驾驶金龙客车交付 244

图表117 科技型公司的跨越式布局模式 246

图表118 四维图新本次募资资金投向 263

图表119 《智能网联汽车技术路线图2.0》总体目标 264

图表120 杰发科技芯片业务布局 268

图表121 京东物流布局智能配送 272

图表122 共享汽车企业布局无人驾驶优势 275

图表123 智慧交通相关定义 278

图表124 智慧交通发展重要意义 280

图表125 智能交通主要应用领域 283

图表126 智能交通主要布局企业分布 284

图表127 智能交通技术热点 285

图表128 智能汽车的功能结构 287

图表129 智能网联汽车发展取得的三大成效 290

图表130 智能汽车发展措施 293

图表131 通信技术发展历程 296

图表132 5G技术特点 298

图表133 5G三大典型应用场景 300

图表134 5G产业链结构 301

图表135 5G行业政策历程图 302

图表136 国家层面有关5G行业的政策重点内容解读 303

图表137 5G技术在无人驾驶行业应用价值 313

图表138 5G技术在无人驾驶行业重点应用技术 314

图表139 5G技术在无人驾驶行业应用场景 315

图表140 无人驾驶汽车的工作原理 317

图表141 5G远程操控 318

图表142 控制系统拓扑图 319

图表143 5G网络在自动驾驶汽车运动控制的应用 321

图表144 5G技术在无人驾驶行业的应用前景 322

图表145 5G技术在无人驾驶行业应用重点预测 324

图表146 5G技术在无人驾驶行业应用效益估算 324

图表147 分层递进式体系结构 328

图表148 反应式体系结构 328

图表149 无人驾驶车硬件组成 330

图表150 无人驾驶客车的核心技术 331

图表151 无人驾驶汽车感知系统 332

图表152 感知系统的构成与子系统 332

图表153 摄像头的安装位置 334

图表154 雷达传感器（仅进行原始数据收集）的基本架构 336

图表155 国内外高精度地图及市场发展前景 340

图表156 国内地图商关系一览 342

图表157 模型预测控制的基本结构 344

图表158 车辆纵向控制 345

图表159 车辆横向控制 347

图表160 大数据特征 358

图表161 大数据技术展开层面 358

图表162 用户行为数据应用前景 361

图表163 云计算技术的优势与特点 363

图表164 云计算技术服务类型 365

图表165 云计算服务商业模式 365

图表166 人工智能分类 369

图表167 人工智能的产业链 371

图表168 2018-2023年我国人工智能相关专利申请数量 371

图表169 2018-2023年我国人工智能相关专利公开数量 373

图表170 中国人工智能行业各专利申请人专利数量统计 373

图表171 中国人工智能行业专利IPC分类号数量统计 374

图表172 中国人工智能行业专利CPC分类号数量统计 375

图表173 ADAS技术的行业地位 377

图表174 自动驾驶的分级(Levels of Autonomous Driving) 378

图表175 ADAS产业链 379

图表176 ADAS 成本分解 380

图表177 全球主要国家/地区自动辅助驾驶(ADAS)渗透率情况 381

图表178 2020-2025年全球不同等级智能驾驶渗透率情况 382

图表179 全球ADAS行业竞争格局情况 383

图表180 中国前装ADAS供应商市场份额占比情况 383

图表181 2024-2030年中国先进驾驶辅助系统（ADAS）行业市场规模预测 384

图表182 AEB 算法架构图 395

图表183 自动紧急制动系统辅助驾驶员 401

图表184 当前阶段量产自动驾驶的产品功能 405

图表185 国外高精地图主要企业 407

图表186 中国高精地图市场主要参与者 410

图表187 国内高精地图竞争布局 411

图表188 自动驾驶地图发展壁垒 414

图表189 高精地图对智慧城市的价值 415

图表190 某地图公司应用案例-构筑高精地图基盘 416

图表191 精准定位应用场景 417

图表192 全球自动驾驶车辆渗透率预测 417

图表193 部分搭载高精度导航车型 418

图表194 自动驾驶拖拉机与传统拖拉机对比 419

图表195 2017-2035中国农业自动驾驶系统渗透率 420

图表196 我国农机自动导航系统竞争格局 420

图表197 农机自动驾驶系统增量市场空间测算 421

图表198 汽车传感技术要求 422

图表199 中国传感器行业竞争梯队(按注册资本) 424

图表200 中国传感器体系建设 425

图表201 传感器应用方案 425

图表202 车载摄像头设备 426

图表203 毫米波雷达设备优势 428

图表204 激光雷达组成部分 430

图表205 产品形态的趋势 435

图表206 配套服务的趋势 436

图表207 传统智能传感器厂商产业布局情况 436

图表208 新一代传感器厂商产业布局情况 437

图表209 提升企业品牌力的两个层面 438

图表210 新一代传感器厂商应积极构建智能汽车产业生态圈 439

图表211 广义车联网 440

图表212 车联网系统的基本结构 441

图表213 车联网的互联结构体系 442

图表214 车联网整体架构 443

图表215 平台的关键技术 444

图表216 车联网通信网络关键技术 446

图表217 基于通用认证机制的车联网证书初始安全配置方案 448

图表218 车联网产业链条 449

图表219 中国车联网产业全景图 450

图表220 中国车联网产业结构 451

图表221 车联网系统典型架构 451

图表222 车联网产业链主要参与者趋势 453

图表223 中国车联网生态系统的参与者 453

图表224 国内主要的TSP服务商 453

图表225 车联网行业发展历程 455

图表226 车联网基础设施参考技术指南 456

图表227 国家车联网产业标准体系建设指南总体框架 459

图表228 国家车联网产业标准体系建设指南 460

图表229 我国车联网相关标准研究组织 460

图表230 我国车联网LTE-V2X全协议栈标准 461

图表231 2018-2023年中国车联网行业市场规模 463

图表232 2022年车联网行业代表性企业业绩情况(单位:亿元，%)(—) 464

图表233 2022年车联网行业代表性企业业绩情况(单位:亿元，%)(二) 466

图表234 2018-2023年中国车联网行业投融资整体情况(单位:亿元,起) 468

图表235 2023年中国车联网行业代表企业融资事件部分 469

图表236 截至2023年中国车联网行业投融资热门领域(单位:%) 471

图表237 截至2023年中国车联网行业直接投资主体分布(单位:%) 472

图表238 自动驾驶场景工作 473

图表239 自动驾驶场景应用分类举例 474

图表240 综合多方面因素定义构建自动驾驶功能场景库 474

图表241 映翰通网络InVehicle G710网关 475

图表242 映翰通网络SmartFleet云平台 475

图表243 映翰通网络SmartFleet云平台-八大模块提供车辆全生命周期监控； 476

图表244 车联网发展机遇 477

图表245 典型自动驾驶应用场景 478

图表246 车联网城市交通应用 479

图表247 场端自动代客泊车系统参考架构 482

图表248 智能网联汽车C-V2X应用场景 484

图表249 c-V2X基础业务场景 486

图表250 c-V2X增强业务场景 488

图表251 嵌入车联网平台工作过程示意图 490

图表252 基于车联网的无人驾驶汽车应用示意图 491

图表253 车联网行业政策层面逐步利好 493

图表254 无人驾驶技术的商业化应用前景广阔 496

图表255 智能驾驶助力物流升级 499

图表256 无人驾驶技术在物流领域的优势 500

图表257 干线物流行业特点、痛点及自动驾驶落地层面的优势 501

图表258 影响油耗的主要因素 504

图表259 干线物流自动驾驶各类商业模式对比 506

图表260 从自动驾驶技术切入干线物流场景的创新型科技公司 507

图表261 国内自动驾驶卡车赛道核心玩家 508

图表262 自动驾驶干线物流铁三角的商业形态 509

图表263 2018-2023年中国重卡产量 517

图表264 2018-2023年中国重卡销量 518

图表265 2022年-2023年国内重卡市场月度销量走势 518

图表266 2023年12月重卡市场销量变化对比（单位:辆) 519

图表267 无人重型卡车发展前景 525

图表268 国内部分无人驾驶工程机械落地应用项目 526

图表269 我国煤矿信息化的的发展历程 533

图表270 中国智慧矿山行业部分示范性工程 535

图表271 中国智慧矿山行业重点企业情况 535

图表272 矿区无人驾驶产业链图解 536

图表273 矿区无人驾驶发展驱力 538

图表274 国内对于矿山自动驾驶的探索应用 539

图表275 矿区无人驾驶应用效益 541

图表276 2018-2023年中国矿山自动驾驶技术服务市场规模 542

图表277 2018-2023年中国矿山自动驾驶运输服务市场规模 543

图表278 我国矿山自动驾驶行业主要参与者 544

图表279 2022年国内部分新增落地矿山自动驾驶项目 546

图表280 矿区无人驾驶发展挑战 550

图表281 矿区无人驾驶发展趋势 551

图表282 2022年全球无人地面车辆 (UGV)细分市场分析 561

图表283 全球无人地面车辆 (UGV)分类 562

图表284 无人作战平台发展方向 566

图表285 无人战车未来发展挑战 566

图表286 2022年全球50大港口排行榜出炉，中国港口占据29席 571

图表287 全球自动化码头 573

图表288 中国自动化码头 574

图表289 无人驾驶技术优先应用领域 580

图表290 无人驾驶应用于轨道交通领域 583

图表291 谷歌公司经营状况 586

图表292 2019年Waymo估值与全球车企市值对比(亿美元) 588

图表293 全球自动驾驶专利竞争力排名 589

图表294 Google Driverless Car发展历程 590

图表295 特斯拉汽车公司财务状况 594

图表296 特斯拉FSD销售情况 598

图表297 特斯拉自动驾驶未来发展布局 600

图表298 通用汽车公司财务状况 602

图表299 福特汽车公司财务状况 607

图表300 福特自动驾驶发展历程 609

图表301 奔驰汽车公司财务状况 613

图表302 宝马集团财务状况 618

图表303 百度公司部分产品 624

图表304 百度公司基本信息 627

图表305 百度公司主要股东 628

图表306 百度公司经营情况 629

图表307 移动地图市场份额图 633

图表308 腾讯公司业务架构 638

图表309 腾讯公司通信与社交业务 638

图表310 腾讯公司数字内容业务 639

图表311 腾讯公司金融科技服务业务 639

图表312 腾讯公司工具业务 640

图表313 腾讯公司前沿科技 642

图表314 腾讯公司基本信息 642

图表315 腾讯公司主要股东 643

图表316 腾讯公司经营情况 644

图表317 华为公司研发投入 649

图表318 华为公司基本信息 649

图表319 华为公司主要股东 651

图表320 华为公司五年财务概要 651

图表321 华为公司客户视角经营状况 652

图表322 华为公司产业视角经营状况 652

图表323 华为公司区域视角经营状况 653

图表324 HUAWEI DriveONE电驱动系统 656

图表325 华为公司鸿蒙OS智能座舱生态图 657

图表326 华为公司鸿蒙OS三段式应用生态 658

图表327 华为公司麒麟车机模组:可插拔式、高性能模组保障系统长期流畅 658

图表328 华为MDC平台 659

图表329 华为公司 八爪鱼 661

图表330 华为公司 八爪鱼特征 661

图表331 华为云全面布局产业智能化和网联化 662

图表332 华为MDC智能驾驶计算平台，支持L2+至L5级别自动驾驶的平滑演进 663

图表333 华为公司智能驾驶解决方案ADS，全面整合芯片、算法和传感器能力 666

图表334 华为提供的三种合作模式 668

图表335 M7零重力座椅的概念被诸多车型模仿 670

图表336 不同价格带新能源乘用车渗透率 671

图表337 各品牌单店销量（辆/月) 672

图表338 北汽集团发展概况 673

图表339 北汽集团经营情况 674

图表340 北汽集团基本信息 676

图表341 北汽集团主要股东 677

图表342 上汽集团业务 681

图表343 上汽集团组织架构 682

图表344 上汽集团基本信息 683

图表345 上汽集团主要股东 684

图表346 上汽集团经营情况 687

图表347 广汽集团发展概况 692

图表348 广汽集团国内产业布局 692

图表349 广汽集团广州产业布局 693

图表350 广汽集团基本信息 694

图表351 广汽集团主要股东 695

图表352 广汽集团经营情况 697

图表353 长安汽车基本信息 704

图表354 长安汽车主要股东 705

图表355 长安汽车经营情况 708

图表356 路畅科技发展历程 714

图表357 路畅科技基本信息 715

图表358 路畅科技主要股东 716

图表359 路畅科技主要业务 717

图表360 路畅科技经营情况 720

图表361 路畅科技数字化液晶仪表盘系统性能 723

图表362 路畅科技 ADAS安全辅驾特点 724

图表363 路畅百变系列DAS辅驾模式 724

图表364 路畅科技 AVM全景驾驶辅助 726

图表365 路畅科技车联网T-BOX ( Telematics BOX) 727

图表366 万安科技战略 729

图表367 万安科技组织架构 729

图表368 万安科技基本信息 730

图表369 万安科技主要股东 731

图表370 万安科技主要产品 732

图表371 万安科技经营情况 734

图表372 均胜电子发展概况 739

图表373 均胜电子主营业务 739

图表374 均胜电子全球布局 740

图表375 均胜电子基本信息 740

图表376 均胜电子主要股东 741

图表377 均胜电子经营情况 743

图表378 目前主流应用场景 753

图表379 限定场景 754

图表380 限定场景下实现试点运营企业 754

图表381 开放道路场景对自动驾驶的影响 756

图表382 自动驾驶各个落地场景市场规模 756

图表383 主要参与者 757

图表384 开放道场景路自动驾驶企业开放道场景路自动驾驶企业 757

图表385 自动驾驶非全栈解决方案提供商逐渐受到关注 758

图表386 自动驾驶三大关键系统 759

图表387 不同种类传感器 760

图表388 全球不同传感器收入规模预测 760

图表389 有三点变化为相关企业提供更多发展机会 761

图表390 高精度定位系统工作原理 762

图表391 国内主流车企自动驾驶规划 763

图表392 智能化浪潮下车企地位会发生的变化 764

图表393 北汽与百度签署战略合作协议 765

图表394 常见的L2级自动驾驶功能 766

图表395 近7年各级别自动驾驶车型数量占比(% ) 767

图表396 国内自主车企L3/L4级自动驾驶量产时间表 768

图表397 ：TJP与HWP功能简介 769

图表398 国内27个主要的智能网联示范区 771

图表399 针对路测细则和示范区两大合作重点未来三年将会发生的变化 772

图表400 C-V2X应用成熟度象限 774

图表401 C-V2X支持的高等级自动驾驶场景 774

图表402 中国C-V2X产业化计划进程 776

图表403 2024-2030年中国无人驾驶汽车行业市场规模预测 778

图表404 2023年10月，国内外无人驾驶领域投融资事件 780

图表405 国内无人驾驶相关投资事件 787

图表406 资本对高等级自动驾驶技术的态度变化 789

图表407 自动驾驶产业链五大参与者及其投资价值体现 800

图表408 无人驾驶汽车行业投资价值综合评估 801

图表409 无人驾驶汽车市场机会整体评估表 802

图表410 无人驾驶汽车机会矩阵 802

图表411 无人驾驶汽车行业投资空间 802

图表412 无人驾驶产业动力评估 803

图表413 无人驾驶汽车行业社会文化驱动因素 806

图表414 无人驾驶汽车产业进入壁垒评估 807

图表415 无人驾驶汽车行业资金壁垒 809

图表416 无人驾驶汽车行业政策壁垒 810

图表417 无人驾驶汽车行业设施壁垒 811

图表418 无人驾驶汽车行业风险提示 813

图表419 无人驾驶汽车行业时机分析 814

图表420 无人驾驶汽车产业生命周期 814

图表421 无人驾驶产业处于投资机会箱区间 815

图表422 无人驾驶创业公司合作研发和批量供货的对比 816

图表423 无人驾驶汽车行业投资建议 818

正文目录

第一章　无人驾驶的基本概况 36

1.1　无人驾驶汽车的介绍 36

1.1.1　无人驾驶汽车的内涵 36

1.1.2　无人驾驶汽车研发历程 36

1.1.3　无人驾驶汽车技术阶段 43

1.2　无人驾驶汽车的效益分析 44

1.2.1　驾驶更加安全 44

1.2.2　减少环境污染 44

1.2.3　降低交通拥堵 44

1.2.4　提升行车效率 45

1.2.5　生活更加便利 45

1.2.6　停车更加方便 45

1.3　无人驾驶汽车技术及构成 45

1.3.1　无人驾驶汽车的基础技术 46

1.3.2　无人驾驶汽车的零部件及系统 48

第二章　2018-2023年全球无人驾驶汽车行业发展分析 55

2.1　国际自动驾驶行业发展综况 55

2.1.1　自动驾驶发展环境 55

2.1.2　自动驾驶发展阶段 55

2.1.3　相关政策法规分析 56

2.1.4　各国责任认定差异 59

2.1.5　企业竞争实力排名 64

2.1.6　重要投融资事件 66

2.2　自动驾驶测试里程情况 68

2.2.1　路测里程排名 68

2.2.2　人工接管次数 70

2.2.3　平均接管里程 71

2.2.4　提交事故次数 72

2.3　美国 73

2.3.1　美国自动驾驶监管体系 73

2.3.2　自动驾驶汽车准则分析 74

2.3.3　自动驾驶汽车综合计划 76

2.3.4　无人驾驶乘客保护规定 78

2.3.5　自动驾驶汽车发展布局 81

2.3.6　无人驾驶发展经验借鉴 82

2.4　英国 84

2.4.1　英国自动驾驶汽车政策 84

2.4.2　自动驾驶相关法规动态 84

2.4.3　自动驾驶汽车事故责任 85

2.4.4　无人驾驶巴士项目动态 85

2.4.5　英国自动驾驶发展规划 86

2.5　日本 89

2.5.1　日本自动驾驶的应用需求 89

2.5.2　日本自动驾驶监管体系 90

2.5.3　日本自动驾驶的发展历程 91

2.5.4　日本自动驾驶的发展特点 92

2.5.5　日本典型城市布局自动驾驶 94

2.5.6　日本铁路自动驾驶发展提速 98

2.5.7　日本自动驾驶技术研发动态 99

2.5.8　日本将逐步普及智能汽车 99

第三章　2018-2023年无人驾驶汽车市场发展环境分析 101

3.1　经济环境 101

3.1.1　宏观经济概况 101

3.1.2　对外经济分析 102

3.1.3　工业运行情况 105

3.1.4　固定资产投资 107

3.1.5　宏观经济预测 109

3.2　社会环境 112

3.2.1　社会消费规模 112

3.2.2　居民收入水平 115

3.2.3　居民消费结构 116

3.2.4　驾驶需求上升 117

3.3　技术环境 124

3.3.1　科技创新投入 124

3.3.2　专利申请排行 128

3.3.3　专利申请走势 129

3.3.4　技术热点分析 130

3.4　产业环境 131

3.4.1　汽车保有量上升 131

3.4.2　汽车工业运行状况 133

3.4.3　新能源汽车产销规模 135

3.4.4　汽车逐步智能化发展 137

第四章　中国无人驾驶政策标准分析 141

4.1　无人驾驶行业监管体系分析 141

4.1.1　监管主体分析 141

4.1.2　主要监管政策 142

4.1.3　立法监管建议 143

4.2　无人驾驶相关利好政策分析 145

4.2.1　无人驾驶相关发展纲领 145

4.2.2　无人驾驶相关政策动态 146

4.2.3　无人驾驶重点政策分析 147

4.2.4　自动驾驶商业化政策动态 151

4.2.5　地区无人驾驶管理政策 153

4.3　智能网联汽车技术标准体系分析 158

4.3.1　标准研发和制修订组织 158

4.3.2　标准体系构建基本考虑 159

4.3.3　标准体系的编制过程 161

4.3.4　标准体系的基本框架 162

4.3.5　标准体系的建设现状 163

4.3.6　标准体系的建设动态 163

4.4　智能驾驶路测逐步规范化发展 164

4.4.1　智能网联汽车路测政策演进 164

4.4.2　智能网联汽车路测管理规范 167

4.4.3　智能网联汽车路测安全要求 168

4.5　智能驾驶汽车发展规划布局 169

4.5.1　战略态势分析 169

4.5.2　规划纲领分析 170

4.5.3　规划目标分析 171

4.5.4　重点任务分析 171

4.5.5　战略保障分析 176

第五章　2018-2023年中国无人驾驶汽车行业发展分析 179

5.1　无人驾驶汽车产业链分析 179

5.1.1　产业链结构分析 179

5.1.2　上下游企业分析 179

5.2　无人驾驶汽车行业发展综述 181

5.2.1　无人驾驶发展可行性 181

5.2.2　无人驾驶行业发展回顾 183

5.2.3　无人驾驶市场规模状况 184

5.2.4　无人驾驶人才和硬件生态 185

5.2.5　无人驾驶汽车消费意愿 186

5.2.6　无人驾驶SWOT分析 187

5.3　智能汽车道路测试及示范应用状况 191

5.3.1　测试示范区分布 191

5.3.2　示范区测试能力 194

5.3.3　示范区牌照发放 195

5.3.4　示范区应用领域 197

5.3.5　典型地区道路测试 202

5.4　无人驾驶汽车行业发展与评价调研 204

5.4.1　消费者关注度提高 204

5.4.2　科技型企业受关注 205

5.4.3　正向积极评价较多 206

5.4.4　技术属性更被认可 208

5.4.5　消费认知逐渐深入 210

5.4.6　相关服务优化建议 212

5.5　无人驾驶汽车行业发展障碍分析 213

5.5.1　政策法规问题 213

5.5.2　技术发展问题 215

5.5.3　基础建设问题 216

5.5.4　社会认可问题 217

5.5.5　缺少保险保障 218

5.5.6　数据安全问题 219

5.6　无人驾驶汽车行业发展对策 220

5.6.1　完善相关法规体系 220

5.6.2　建立行业标准体系 220

5.6.3　加强核心技术突破 221

5.6.4　引导安全技术市场化 221

5.6.5　协同创新是必由之路 222

第六章　2018-2023年无人驾驶汽车市场竞争分析 224

6.1　自动驾驶产业生态圈分析 224

6.1.1　产业生态圈系统构成 224

6.1.2　产业生态圈主要特征 225

6.1.3　产业生态圈企业类型 226

6.1.4　产业生态圈发展趋势 229

6.2　无人驾驶汽车市场竞争格局 230

6.2.1　全球无人驾驶竞争格局 230

6.2.2　全球无人驾驶企业排名 231

6.2.3　中国无人驾驶竞争格局 232

6.3　汽车生产企业 233

6.3.1　传统车企布局模式分析 233

6.3.2　丰田无人驾驶汽车布局 237

6.3.3　比亚迪推出无人驾驶车型 239

6.3.4　吉利汽车无人驾驶合作 241

6.3.5　无人驾驶金龙客车交付 244

6.4　科技型企业 245

6.4.1　科技型公司跨越式布局模式 245

6.4.2　苹果公司布局自动驾驶 247

6.4.3　英特尔无人驾驶研发推进 248

6.4.4　小米集团布局自动驾驶 251

6.5　汽车零部件企业 253

6.5.1　汽配企业业务拆分布局模式 253

6.5.2　亚太股份无人驾驶布局实力 261

6.5.3　四维图新自动驾驶战略布局 261

6.6　物流企业 268

6.6.1　无人驾驶+物流的机遇 268

6.6.2　菜鸟商用无人配送车队 271

6.6.3　京东无人驾驶物流布局 271

6.6.4　顺丰末端无人配送车 274

6.6.5　中通快递无人驾驶布局 274

6.7　汽车共享出行服务公司 275

6.7.1　共享汽车企业布局优势 275

6.7.2　Uber布局无人驾驶领域 276

6.7.3　滴滴加快自动驾驶布局 277

第七章　2018-2023年中国无人驾驶汽车相关产业分析 278

7.1　智能交通行业发展概述 278

7.1.1　智慧交通的主要内容 278

7.1.2　智慧交通发展重要意义 279

7.1.3　智能交通主要应用领域 280

7.1.4　智能交通项目规模分析 283

7.1.5　智能交通主要布局企业 284

7.1.6　智能交通技术热点分析 285

7.2　智能汽车产业发展综况 286

7.2.1　智能汽车的基本概念 286

7.2.2　智能汽车的功能结构 287

7.2.3　汽车智能化指数分析 288

7.2.4　智能汽车的开发路径 290

第八章　5G通信技术应用于无人驾驶行业 295

8.1　5G技术发展概况 295

8.1.1　通信技术发展历程 295

8.1.2　5G技术内涵及特点 297

8.1.3　三大典型应用场景 299

8.2　5G行业发展综况 301

8.2.1　5G产业链结构 301

8.2.2　5G行业政策环境 302

8.2.3　5G行业发展状况 306

8.2.4　5G基站建设状况 307

8.2.5　运营商建设布局 307

8.2.6　5G商业模式分析 308

8.2.7　5G消息进入商用 309

8.2.8　5G业务发展趋势 310

8.3　5G技术在无人驾驶行业的应用状况 313

8.3.1　应用价值分析 313

8.3.2　重点应用技术 314

8.3.3　应用场景分析 314

8.3.4　5G无人公交 316

8.3.5　疫情防控应用 316

8.3.6　5G远程操控 318

8.4　5G网络在自动驾驶技术中的具体应用 320

8.4.1　在汽车环境感知的应用 320

8.4.2　在汽车自主决策的应用 320

8.4.3　在汽车运动控制的应用 321

8.5　5G技术在无人驾驶行业的应用前景 321

8.5.1　应用前景分析 321

8.5.2　应用重点预测 323

8.5.3　应用效益估算 324

第九章　无人驾驶汽车其他基础技术应用分析 326

9.1　无人驾驶汽车技术概况 326

9.1.1　无人驾驶汽车的关键技术 326

9.1.2　无人驾驶汽车的基础设备 330

9.1.3　无人驾驶客车的核心技术 331

9.2　感知技术系统 332

9.2.1　感知系统介绍 332

9.2.2　技术的工作原理 333

9.2.3　传感系统 334

9.2.4　摄像头系统 334

9.2.5　雷达系统 336

9.2.6　高精度地图 338

9.3　控制技术系统 343

9.3.1　系统的基本内容 343

9.3.2　计算处理系统 348

9.3.3　电动转向系统 349

9.3.4　电子自动驻车制动系统 350

9.3.5　自动刹车紧急制动技术 351

9.3.6　倒车防碰撞系统 351

9.3.7　电子油门系统 352

9.4　汽车互联技术 355

9.4.1　汽车互联体系 355

9.4.2　车载V2X模块 356

9.4.3　车载LTE模块 357

9.5　大数据技术 357

9.5.1　大数据技术发展概况 357

9.5.2　无人驾驶数据价值分析 359

9.5.3　无人驾驶数据类型分析 360

9.5.4　无人驾驶数据技术问题 360

9.5.5　用户行为数据应用前景 361

9.6　云计算技术 362

9.6.1　云计算技术基本内涵 362

9.6.2　云计算技术服务类型 364

9.6.3　云计算服务商业模式 365

9.6.4　云计算应用于无人驾驶 367

9.7　人工智能技术 368

9.7.1　人工智能的内涵及分类 368

9.7.2　人工智能技术应用广泛 370

9.7.3　人工智能的产业链分析 371

9.7.4　技术专利申请状况 371

9.7.5　人工智能助力无人驾驶 376

第十章　2018-2023年无人驾驶汽车重点系统设备分析 377

10.1　ADAS辅助驾驶系统 377

10.1.1　ADAS技术的行业地位 377

10.1.2　ADAS系统的细分模块 378

10.1.3　ADAS产业链分析 379

10.1.4　ADAS单车成本分解 380

10.1.5　ADAS市场渗透率 381

10.1.6　ADAS市场竞争格局 383

10.1.7　ADAS产业受益顺序 384

10.1.8　ADAS市场规模预测 384

10.1.9　ADAS系统发展趋势 385

10.1.10　ADAS行业发展前景 386

10.2　自动刹车辅助系统（AEB） 387

10.2.1　AEB系统的应用意义 387

10.2.2　AEB系统的主要架构 388

10.2.3　AEB系统相关标准概述 396

10.2.4　AEB系统应用发展状况 401

10.2.5　AEB系统或将成为标配 403

10.3　自动驾驶地图 404

10.3.1　自动驾驶地图应用需求 404

10.3.2　高精地图成智能车标配 405

10.3.3　高精地图商业模式分析 406

10.3.4　国外高精地图主要企业 407

10.3.5　国内高精地图竞争布局 410

10.3.6　自动驾驶地图发展壁垒 414

10.3.7　自动驾驶地图发展建议 415

10.3.8　自动驾驶高精地图案例 416

10.3.9　自动驾驶高精地图市场空间 417

10.4　传感雷达设备 422

10.4.1　汽车传感技术要求分析 422

10.4.2　汽车传感器基本介绍 423

10.4.3　国内传感器厂商 424

10.4.4　传感器应用方案 425

10.4.5　车载摄像头设备 426

10.4.6　毫米波雷达设备 428

10.4.7　激光雷达设备 429

10.4.8　超声波雷达设备 430

10.4.9　MEMS传感器设备 433

10.4.10　行业发展趋势 434

第十一章　2018-2023年无人驾驶车联网技术分析 440

11.1　车联网技术分析 440

11.1.1　车联网的内涵及特点 440

11.1.2　车联网系统的基本结构 441

11.1.3　车联网的互联结构体系 442

11.2　车联网系统关键技术分析 443

11.2.1　车联网整体架构 443

11.2.2　平台的关键技术 444

11.2.3　通信网络关键技术 446

11.2.4　车联网安全关键技术 447

11.3　车联网行业发展综况 449

11.3.1　车联网产业链分析 449

11.3.2　车联网发展阶段 455

11.3.3　车联网建设情况 456

11.3.4　车联网标准发展 459

11.3.5　车联网产业规模 463

11.3.6　市场竞争格局 464

11.3.7　行业融资情况 467

11.3.8　车联网需求分析 473

11.3.9　车联网发展机遇 477

11.4　车联网无人驾驶应用场景 478

11.4.1　自动驾驶应用 478

11.4.2　城市交通应用 479

11.4.3　自动代客泊车 481

11.4.4　信息服务类应用 482

11.4.5　车辆编队行驶 488

11.5　基于车联网的无人驾驶系统设计 489

11.5.1　应用车联网技术的无人驾驶系统 489

11.5.2　无人驾驶汽车嵌入车联网平台设计 490

11.5.3　基于车联网无人驾驶汽车应用设计 490

11.6　车联网未来发展趋势分析 491

11.6.1　推进核心技术发展 491

11.6.2　加快行业标准化基建 492

11.6.3　加快典型应用推广 492

11.6.4　完善安全发展体系构建 492

11.6.5　应用场景更为丰富 493

11.6.6　政策层面逐步利好 493

第十二章　2018-2023年无人驾驶技术的商业化应用分析 495

12.1　无人驾驶技术的商业化应用状况 495

12.1.1　商业化应用的背景 495

12.1.2　在乘用车上的应用 495

12.1.3　在商用车上的应用 496

12.1.4　商业化应用前景广阔 496

12.2　无人驾驶在物流领域的商业化应用 498

12.2.1　智能驾驶助力物流升级 498

12.2.2　无人驾驶物流应用价值 499

12.2.3　无人干线物流发展价值 501

12.2.4　无人干线物流商业模式 505

12.2.5　无人干线物流典型企业 507

12.2.6　无人干线物流发展动态 511

12.2.7　无人干线物流前景展望 513

12.2.8　无人干线物流发展挑战 515

12.3　无人驾驶在重型卡车行业的商业化应用 517

12.3.1　重型卡车产量规模 517

12.3.2　重型卡车销量规模 518

12.3.3　重卡无人驾驶应用价值 520

12.3.4　无人重型卡车布局企业 521

12.3.5　无人重型卡车发展前景 524

12.4　无人驾驶在工程机械行业的商业化应用 525

12.4.1　无人驾驶工程机械应用价值 525

12.4.2　无人驾驶工程机械发展进展 525

12.4.3　无人挖掘机作业系统研发 527

12.4.4　无人驾驶压路机应用情况 531

12.4.5　企业推出无人驾驶工程车 532

12.4.6　无人驾驶工程机械市场展望 533

12.5　无人驾驶在矿山领域的发展应用 533

12.5.1　智慧矿山区建设状况 533

12.5.2　矿区无人驾驶产业链分析 536

12.5.3　矿区无人驾驶发展驱力 537

12.5.4　矿区无人驾驶应用效益 539

12.5.5　矿区无人驾驶市场规模 542

12.5.6　矿区无人驾驶厂商类型 544

12.5.7　矿区无人驾驶典型项目 546

12.5.8　矿区无人驾驶发展挑战 549

12.5.9　矿区无人驾驶发展趋势 550

12.6　无人驾驶在军事领域的发展应用 551

12.6.1　军用无人车辆应用技术 551

12.6.2　各国无人战车研发布局 553

12.6.3　我国军用无人地面系统 559

12.6.4　全球无人战车规模预测 561

12.6.5　无人作战平台发展方向 564

12.6.6　无人战车未来发展挑战 566

12.7　无人驾驶技术应用于港口领域 567

12.7.1　港口无人车应用背景 567

12.7.2　港口自动驾驶发展历程 568

12.7.3　5G通信技术融合应用 568

12.7.4　港口无人车关键技术 570

12.7.5　港口无人车典型应用 571

12.7.6　港口自动驾驶发展挑战 578

12.7.7　港口自动驾驶发展建议 579

12.8　无人驾驶技术在其他领域的商业化应用 580

12.8.1　无人驾驶技术优先应用领域 580

12.8.2　无人驾驶应用于航空飞船领域 583

12.8.3　无人驾驶应用于轨道交通领域 583

第十三章　2018-2023年国际无人驾驶汽车重点企业分析 585

13.1　谷歌公司 585

13.1.1　企业发展概况 585

13.1.2　企业财务状况 586

13.1.3　无人驾驶汽车技术实力 587

13.1.4　无人驾驶汽车主要产品 590

13.1.5　无人出租运营业务布局 592

13.1.6　推进无人驾驶路测进程 593

13.2　特斯拉汽车公司 594

13.2.1　企业发展概况 594

13.2.2　企业财务状况 594

13.2.3　自动驾驶安全报告 595

13.2.4　电动汽车召回情况 596

13.2.5　自动驾驶技术发展 597

13.2.6　辅助驾驶系统发布 598

13.2.7　企业未来发展布局 600

13.3　通用汽车公司 601

13.3.1　企业发展概况 601

13.3.2　企业财务状况 602

13.3.3　投资无人驾驶技术公司 603

13.3.4　无人驾驶业务发展动态 604

13.3.5　无人驾驶合作项目动态 604

13.3.6　无人驾驶汽车量产计划 605

13.4　福特汽车公司 606

13.4.1　企业发展概况 606

13.4.2　企业财务状况 606

13.4.3　自动驾驶发展回顾 608

13.4.4　智能驾驶相关技术 610

13.4.5　建自动驾驶子公司 612

13.5　奔驰汽车公司 612

13.5.1　企业发展概况 612

13.5.2　企业财务状况 613

13.5.3　无人驾驶新概念车 614

13.5.4　自动驾驶权责规定 615

13.5.5　无人驾驶合作动态 616

13.5.6　自动驾驶路测布局 616

13.6　宝马集团 618

13.6.1　企业发展概况 618

13.6.2　企业财务状况 618

13.6.3　自动驾驶概念车 619

13.6.4　自动驾驶研发布局 621

13.6.5　自动驾驶合作动态 622

第十四章　2018-2023年中国无人驾驶汽车重点企业分析 623

14.1　互联网企业 623

14.1.1　百度公司 623

14.1.1.1　企业发展概况 623

14.1.1.2　企业经营状况 629

14.1.1.3　技术发展实力 630

14.1.1.4　自动驾驶平台 633

14.1.1.5　自动驾驶业务 633

14.1.1.6　无人驾驶量产 636

14.1.2　腾讯公司 637

14.1.2.1　企业发展概况 637

14.1.2.2　企业经营状况 644

14.1.2.3　相关技术布局 646

14.1.2.4　自动驾驶合作 648

14.1.3　华为公司 649

14.1.3.1　企业发展概况 649

14.1.3.2　企业经营状况 651

14.1.3.3　无人驾驶技术实力 653

14.1.3.4　智能网联解决方案 655

14.1.3.5　无人驾驶技术解析 663

14.1.3.6　主要合作模式分析 668

14.1.3.7　无人驾驶发展规划 670

14.2　传统车企 673

14.2.1　北汽集团 673

14.2.1.1　企业发展概况 673

14.2.1.2　无人驾驶汽车发展模式 677

14.2.1.3　智能驾驶相关技术布局 678

14.2.1.4　智能驾驶领域合作动态 679

14.2.1.5　智能驾驶战略发展计划 679

14.2.2　上汽集团 681

14.2.2.1　企业发展概况 681

14.2.2.2　企业经营状况 685

14.2.2.3　智能汽车发展布局 688

14.2.2.4　无人驾驶发展动态 691

14.2.3　广汽集团 691

14.2.3.1　企业发展概况 691

14.2.3.2　企业经营状况 696

14.2.3.3　自动驾驶发展布局 698

14.2.3.4　智驾互联生态系统 701

14.2.3.5　无人驾驶发展计划 703

14.2.4　长安汽车 704

14.2.4.1　企业发展概况 704

14.2.4.2　企业经营状况 706

14.2.4.3　推进无人驾驶布局 709

14.2.4.4　无人驾驶合作伙伴 710

14.2.4.5　企业未来发展规划 711

14.3　汽车零部件企业 713

14.3.1　路畅科技 713

14.3.1.1　企业发展概况 713

14.3.1.2　主要业务产品 717

14.3.1.3　企业经营状况 720

14.3.1.4　公司发展地位 721

14.3.1.5　智能驾驶发展布局 721

14.3.1.6　智能驾驶系统落地 722

14.3.2　万安科技 728

14.3.2.1　企业发展概况 728

14.3.2.2　主要业务分析 732

14.3.2.3　企业经营状况 733

14.3.2.4　科技发展实力 736

14.3.2.5　企业合作动态 737

14.3.2.6　参与标准制定 738

14.3.3　均胜电子 738

14.3.3.1　企业发展概况 738

14.3.3.2　企业经营状况 743

14.3.3.3　主要业务模式 745

14.3.3.4　智能驾驶业务介绍 745

14.3.3.5　自动驾驶研发布局 748

第十五章　无人驾驶汽车行业发展前景及趋势分析 750

15.1　无人驾驶汽车发展机遇及前景分析 750

15.1.1　整体发展前景 750

15.1.2　政策机遇分析 750

15.1.3　技术机遇分析 752

15.2　无人驾驶汽车发展趋势及路线分析 753

15.2.1　无人驾驶商业化发展趋势 753

15.2.2　无人驾驶产业链精细化趋势 758

15.2.3　无人驾驶技术量产趋势分析 764

15.2.4　无人驾驶企业未来布局模式 770

15.2.5　车路协同技术未来发展趋势 774

15.3　智研瞻产业研究院对2024-2030年中国无人驾驶行业预测分析 777

15.3.1　2024-2030年中国无人驾驶行业影响因素分析 777

15.3.2　2024-2030年中国无人驾驶汽车行业市场规模预测 778

第十六章　无人驾驶行业投资状况及投资案例分析 780

16.1　自动驾驶领域投融资分析 780

16.1.1　全球融资综况 780

16.1.2　重点资本市场 781

16.1.3　国内融资规模 785

16.1.4　融资细分领域 785

16.1.5　投资趋于理性 786

16.1.6　相关投资事件 787

16.1.7　融资趋势预测 789

16.2　开发区自动驾驶用高精度地图项目 790

16.2.1　项目背景分析 790

16.2.2　项目基本情况 790

16.2.3　项目投资影响 791

16.3　新能源智能网联汽车开发项目 791

16.3.1　项目投资概况 791

16.3.2　项目实施主体 792

16.3.3　项目投资概算 792

16.3.4　项目进度安排 792

16.3.5　项目报批事项 792

16.4　汽车智能转向系统及关键部件建设项目 793

16.4.1　项目基本概况 793

16.4.2　项目投资必要性 794

16.4.3　项目投资可行性 795

16.4.4　项目进展情况 797

16.4.5　项目进度安排 798

16.4.6　项目经济效益 798

第十七章　智研瞻产业研究院对2024-2030年中国无人驾驶汽车行业投资建议综述 800

17.1　投资价值评估 800

17.2　市场机会分析 801

17.2.1　投资机会矩阵 801

17.2.2　投资空间预测 802

17.3　发展驱动因素 803

17.3.1　动力评估 803

17.3.2　经济因素 804

17.3.3　技术因素 804

17.3.4　政策因素 805

17.3.5　社会文化因素 805

17.4　投资壁垒分析 807

17.4.1　进入壁垒评估 807

17.4.2　竞争壁垒 808

17.4.3　技术壁垒 808

17.4.4　资金壁垒 809

17.4.5　政策壁垒 810

17.4.6　设施壁垒 811

17.4.7　风险提示 812

17.5　行业时机分析 814

17.6　行业投资建议 815

图表目录

图表1 国外无人驾驶汽车发展历程 36

图表2 DARPA 无人驾驶挑战赛 37

图表3 NavLab系统 38

图表4 ARGO试验车 39

图表5 谷歌无人驾驶汽车发展图谱 40

图表6 我国无人驾驶汽车发展历程 41

图表7 无人驾驶汽车技术阶段 43

图表8 无人驾驶汽车的工作系统 48

图表9 RFID产业链上中下游及主要代表厂商 50

图表10 基于摄像头的车载视觉系统 51

图表11 自动驾驶发展阶段 56

图表12 自动驾驶各国责任认定差异 63

图表13 全球自动驾驶公司排名 64

图表14 全球自动驾驶行业重要投融资事件 66

图表15 2022年26家自动驾驶公司路测里程排名(km) 68

图表16 2022年26家自动驾驶公司实际路测车辆排名（辆) 69

图表17 2022年26家自动驾驶公司总脱离次数(人为接管次数) 70

图表18 2022年26家自动驾驶公司MPI（平均接管里程km）排名 71

图表19 自动驾驶公司2022年提交事故次数 72

图表20 美国《自动驾驶汽车综合计划》明确三大目标 76

图表21 美国《自动驾驶汽车综合计划》重点开展五大优先发展领域 77

图表22 英国《负责任的自动驾驶汽车创新》建议 87

图表23 中国GDP增长情况分析 101

图表24 2022年-2023年中国海关进出口增减情况分析 103

图表25 各月累计营业收入与利润总额同比增速 106

图表26 各月累计利润率与每百元营业收入中的成本 106

图表27 2023年1-10月份分经济类型营业收入与利润总额增速 107

图表28 固定资产投资（不含农户)同比增速 107

图表29 2023年中国城镇固定资产投资分析 108

图表30 2024年中国宏观经济展望 110

图表31 社会消费品零售总额同比增速 112

图表32 按消费类型分零售额同比增速 113

图表33 2023年12月份社会消费品零售总额主要数据 114

图表34 2023年全国及分城乡居民人均可支配收入与增速 116

图表35 2023年居民人均消费支出及构成 117

图表36 全国驾驶人数量变化趋势 118

图表37 汽车占机动车总量的比例 118

图表38 汽车驾驶人占机动车驾驶人总量的比例 119

图表39 3年以内驾龄驾驶人占驾驶人总量的比例 120

图表40 25岁以下驾驶人数量占比 120

图表41 持不同类型驾驶证的驾驶人比例 121

图表42 东中西部驾驶人数量增速对比 121

图表43 机动车驾驶人超百万的城市占比 122

图表44 农村地区驾驶人占比 123

图表45 2015—2022年中国创新指数及分领域指数（2015年=100） 124

图表46 2015-2022年中国创新指数情况 124

图表47 创新环境指数 125

图表48 创新投入指数 126

图表49 创新产出指数 126

图表50 创新成效指数 127

图表51 中国无人驾驶汽车行业各专利申请人专利数量统计 128

图表52 2018-2023年我国无人驾驶汽车相关专利申请数量 129

图表53 中国无人驾驶汽车行业专利IPC分类号数量统计 130

图表54 中国无人驾驶汽车行业专利CPC分类号数量统计 130

图表55 2018-2023年中国汽车保有量 132

图表56 汽车制造业营业收入累计增长率 133

图表57 汽车制造业利润累计增长率 133

图表58 2018-2023年中国汽车产量 134

图表59 2018-2023年中国汽车销量 134

图表60 2018-2023年中国新能源汽车行业产量 135

图表61 2018-2023年中国新能源汽车行业销量 136

图表62 无人驾驶行业监管主体 141

图表63 无人驾驶重点政策 148

图表64 《中国制造2025》对自动驾驶汽车的发展规划 149

图表65 《智能汽车创新发展战略》对自动驾驶汽车的发展规划及愿景 150

图表66 地区无人驾驶管理政策 153

图表67 中国智能网联汽车领域标准化组织及职能简介 158

图表68 智能网联汽车标准体系框架 162

图表69 《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》对不同运输场景下的使用规划 166

图表70 中国地方政府智能网联汽车路测规范一览表 167

图表71 构建跨界融合的智能汽车产业生态体系 172

图表72 构建先进完备的智能汽车路网设施体系 173

图表73 构建全面高效的智能汽车信息安全体系 175

图表74 智能驾驶汽车发展规划战略保障 176

图表75 无人驾驶汽车产业链结构 179

图表76 无人驾驶汽车产业链上下游企业分析 180

图表77 无人驾驶发展可行性 181

图表78 无人驾驶发展路径 183

图表79 无人驾驶发展历程 183

图表80 2018-2023年中国无人驾驶汽车行业市场规模 184

图表81 智能网联汽车急缺岗位占比 186

图表82 中国消费者对无人驾驶汽车的态度 186

图表83 中国无人驾驶汽车优势调查 187

图表84 中国消费者对无人驾驶存在的担忧 188

图表85 无人驾驶汽车行业威胁 190

图表86 智能网联示范基地(区、路)汇总 191

图表87 国内主要城市自动驾驶路测牌照发放情况 195

图表88 国家级示范区应用领域 197

图表89 “无人驾驶”话题热度趋势 204

图表90 2022年关注度最高的“无人驾驶”地方政策Top5 205

图表91 “无人驾驶”相关评论中提及的企业高频词 205

图表92 消费者对无人驾驶领域表达的情感倾向占比 206

图表93 出行服务平台提及量排行 208

图表94 无人车具体属性相关评论的情感倾向对比 208

图表95 “价格收费”相关评论热词 209

图表96 “无人驾驶行业发展”的消费者认知变化趋势 211

图表97 无人驾驶汽车相关服务优化建议 212

图表98 无人驾驶汽车行业政策法规问题 214

图表99 无人驾驶汽车行业技术发展问题 216

图表100 无人驾驶汽车行业社会认可问题 217

图表101 无人驾驶汽车行业缺少保险保障 218

图表102 建立无人驾驶汽车行业标准体系 220

图表103 无人驾驶汽车行业引导安全技术市场化 222

图表104 自动驾驶产业生态圈 224

图表105 2022中国自动驾驶产业生态圈发展特征 226

图表106 自动驾驶产业生态圈企业类型及结构概况 227

图表107 自动驾驶全栈解决方案商主要发展力 228

图表108 自动驾驶生态圈向开放及标准化的趋势发展 229

图表109 全球自动驾驶公司排行榜总得分 231

图表110 中国无人驾驶企业排名 233

图表111 部分港口机械厂商无人驾驶发展情况 234

图表112 部分矿区机械厂商无人驾驶发展情况 234

图表113 部分环卫装备厂商无人驾驶发展情况 235

图表114 部分农业机械厂商无人驾驶发展情况 236

图表115 部分客车制造企业无人驾驶发展情况 236

图表116 无人驾驶金龙客车交付 244

图表117 科技型公司的跨越式布局模式 246

图表118 四维图新本次募资资金投向 263

图表119 《智能网联汽车技术路线图2.0》总体目标 264

图表120 杰发科技芯片业务布局 268

图表121 京东物流布局智能配送 272

图表122 共享汽车企业布局无人驾驶优势 275

图表123 智慧交通相关定义 278

图表124 智慧交通发展重要意义 280

图表125 智能交通主要应用领域 283

图表126 智能交通主要布局企业分布 284

图表127 智能交通技术热点 285

图表128 智能汽车的功能结构 287

图表129 智能网联汽车发展取得的三大成效 290

图表130 智能汽车发展措施 293

图表131 通信技术发展历程 296

图表132 5G技术特点 298