智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器（如雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的的汽车。

总的来说，智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。

智能汽车技术与一般所说的自动驾驶技术有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。

正文目录

——综述篇—— 29

第1章：智能汽车行业综述及数据来源说明 29

1.1智能汽车行业界定 29

1.1.1 智能汽车的定义 29

1.1.2 智能汽车结构 29

1.1.3 智能汽车的体系架构 31

1.1.4 智能汽车核心价值分析 32

1.1.5 智能汽车专业术语 33

1.1.6 智能汽车所处行业 35

1.2 智能汽车的等级划分 35

1.2.1 美国标准 35

1.2.2 中国标准 37

1、驾驶自动化等级划分要素 37

2、驾驶自动化等级划分 39

1.3 本报告研究范围界定说明 40

1.4 智能汽车行业市场监管&标准体系 41

1.4.1 智能汽车行业监管体系及机构职能 41

1、行业主管部门 41

2、行业自律组织 43

1.4.2 智能汽车行业标准体系及建设进程 43

1、中国智能汽车行业标准体系建设 43

2、中国智能汽车行业现行标准分析 45

（1）中国智能汽车行业现行标准汇总 45

3、中国智能汽车行业重点标准解读 48

1.5 本报告数据来源及统计标准说明 50

1.5.1 本报告权威数据来源 50

1.5.2 本报告研究方法及统计标准 51

——现状篇—— 53

第2章：全球智能汽车行业发展现状及趋势 53

2.1 全球智能汽车行业发展历程 53

2.2 全球智能汽车行业自动驾驶技术渗透率 54

2.3 全球智能汽车行业发展现状 55

2.3.1 全球智能汽车出货量情况 55

2.3.2 56

2.4 全球智能汽车市场规模体量 57

2.5 全球智能汽车行业市场竞争态势 58

2.5.1 全球智能汽车企业销量排名 58

2.5.2 全球智能汽车产业链企业布局现状 60

2.6 全球智能汽车行业区域发展格局 69

2.6.1 全球智能汽车区域发展格局 69

1、北美：信息技术引领，初创企业众多 69

2、欧洲：技术实力突出，企业加速转型 69

3、亚洲：市场优势明显，未来发展可期 70

2.6.2 全球智能汽车重点区域市场 71

1、重点区域市场分析：美国 71

（1）智能汽车发展概述 71

（2）智能汽车政策规划 72

（3）智能汽车测试示范区建设情况 75

（4）智能汽车发展现状及前景 78

（5）美国智能汽车经验与启示 79

2、重点区域市场分析：欧洲 80

（1）智能汽车发展概述 80

（2）智能汽车政策规划 81

（3）智能网联汽车测试示范区建设情况 81

（4）智能汽车发展现状及前景 81

3、欧洲智能网联汽车经验与启示 82

2.7 全球智能汽车行业市场前景预测 83

2.8 全球智能汽车行业发展趋势洞悉 84

2.8.1 技术革新不断突破，融合发展趋势增强 84

2.8.2 标准法规加快制定，发展环境持续优化 84

2.8.3 道路测试相继开展，应用场景逐步拓展 84

第3章：中国智能汽车行业发展现状及规模 85

3.1 中国智能汽车行业发展发展阶段 85

3.2 中国智能汽车行业研发投入情况 87

3.3 中国智能汽车行业关键技术进展 89

3.3.1 人工智能技术在智能汽车中的进展 89

1、汽车自动驾驶技术发展情况 89

（1）自动驾驶概念 89

（2）自动驾驶技术发展现状 90

（3）自动驾驶技术的发展趋势 94

2、汽车人机交互技术发展情况 95

（1）人机交互概念 95

（2）人机交互应用现状 95

（3）人机交互技术发展趋势 96

3.3.2 车联网技术在智能汽车中的进展 100

1、汽车射频识别技术 100

（1）射频识别技术概念 100

（2）射频识别技术应用现状 100

2、环境感知技术 101

3、通信与平台技术 102

3.3.3 车载系统技术在智能汽车中的进展 103

1、车载信息娱乐技术 103

2、汽车SoC芯片技术 105

3.4 中国智能汽车行业市场供给/生产 109

3.4.1 中国汽车产量及产能情况分析 109

1、中国汽车代表性企业产能分析 109

2、新能源汽车代表性企业产能利用率情况 111

3.4.2 中国智能汽车企业量产规划 112

3.5 中国智能汽车行业市场需求/销售 113

3.5.1 中国智能汽车销量情况 113

3.5.2 中国智能汽车渗透率 114

3.6 中国智能汽车用户需求偏好分析 115

3.6.1 中国智能汽车用户针对C-V2X应用的付费意愿 115

3.6.2 中国智能汽车用户对车路协同场景的付费意愿 116

3.6.3 中国智能汽车用户不同代际偏好分析 117

1、智能座舱 117

2、传统配置 118

3、新兴智能配置 119

3.7 中国智能汽车行业市场规模体量 120

3.8 中国智能汽车行业发展痛点及挑战 121

第4章：中国智能汽车行业竞争状况及格局 124

4.1 智能汽车竞争者入场方式 124

4.1.1 智能汽车市场主体类型及入场方式 124

1、智能汽车市场主体类型 124

2、智能汽车市场主体入场方式 125

3、各主体优势分析 126

4.1.2 智能汽车竞争者区域热力图 126

4.2 智能汽车行业市场竞争格局 127

4.2.1 智能汽车行业区域产业规模份额情况 127

4.2.2 中国智能汽车行业企业专利排名情况 128

4.3 智能汽车行业波特五力模型分析 129

4.3.1 智能汽车行业供应商的议价能力 129

4.3.2 智能汽车行业消费者的议价能力 130

4.3.3 智能汽车行业新进入者威胁分析 131

4.3.4 智能汽车行业替代品威胁分析 132

4.3.5 智能汽车行业现有企业竞争情况 133

4.3.6 智能汽车行业竞争状态总结 134

4.4 智能汽车行业投融资&并购重组动态 135

4.4.1 智能汽车投融资 135

1、智能汽车行业投融资概述 135

（1）智能汽车行业主要资金来源 135

（2）智能汽车行业投融资主体 137

2、智能汽车行业投融资统计 137

3、智能汽车行业投融资规模 138

4、智能汽车行业投融资解读 139

（1）智能汽车行业投融资轮次分析 139

（2）智能汽车行业对外投资分析 140

5、智能汽车行业投融资趋势 141

4.4.2 智能汽车兼并重组 142

1、智能汽车兼并重组阶段、方式及动因 142

2、智能汽车兼并重组事件汇总 143

3、智能汽车行业兼并与重组整体趋势预判 146

第5章：智能汽车产业链全景及配套产业发展 148

5.1 智能汽车产业链市场分析 148

5.1.1 智能汽车行业产业链介绍 148

5.1.2 智能汽车产业链上游简介 149

5.1.3 智能汽车产业链中游简介 159

5.1.4 智能汽车产业链下游简介 161

5.2 智能汽车产业价值链及成本投入 163

5.2.1 智能汽车产业价值链分析图 163

5.2.2 智能汽车行业成本结构 163

5.3 智能汽车感知系统 164

5.3.1 智能汽车传感器概述 164

5.3.2 智能汽车激光雷达 166

1、激光雷达市场概况 166

2、激光雷达市场竞争 175

3、智能汽车激光雷达发展趋势 177

5.3.3 智能汽车高精地图 178

1、高精度地图市场概况 178

2、高精度地图市场竞争 182

3、智能汽车高精度地图市场前景 187

5.3.4 智能汽车摄像头 191

1、车载摄像头市场概况 191

2、车载摄像头市场竞争 193

3、智能汽车车载摄像头发展趋势 193

5.4 智能汽车决策及控制系统 194

5.4.1 智能汽车芯片 194

1、汽车芯片市场概述 194

2、智能汽车芯片发展情况 195

3、智能汽车芯片市场前景 196

5.4.2 V2X通信技术的发展 198

1、V2X通信技术概述 198

2、V2X关键技术介绍 198

3、智能汽车V2X通信技术市场前景 200

（1）5G技术的突破 200

（2）V2X的智能驾驶场景化 200

5.4.3 电子电气架构的发展 201

1、电子电气架构介绍 201

2、电子电气架构发展进程 202

3、智能汽车电子电器架构发展趋势 203

5.4.4 智能汽车云平台 204

第6章：中国智能汽车行业细分领域市场分析 207

6.1 智能汽车行业细分市场概况 207

6.2 智能汽车细分市场：智能驾驶舱 208

6.2.1 智能驾驶舱发展现状 208

1、智能驾驶舱产业链概述 208

2、智能驾驶舱市场规模及渗透率分析 209

6.2.2 智能驾驶舱技术进展 212

1、智能驾驶舱终端设备技术发展 212

2、智能驾驶舱技术发展趋势 213

6.2.3 智能驾驶舱企业布局 217

6.2.4 智能驾驶舱发展趋势 219

1、智能驾驶舱融合发展趋势 219

2、智能驾驶舱产品升级趋势 220

6.2.5 智能驾驶舱市场潜力 220

6.3 智能汽车细分市场：自动驾驶解决方案 221

6.3.1 自动驾驶解决方案发展现状 221

1、主机厂商 221

2、系统厂商 223

3、量产车型 225

6.3.2 自动驾驶解决方案技术进展 227

1、无人驾驶技术 227

2、车联网技术 230

（1）车联网技术应用实践进展 230

（2）车联网技术演进路径 233

3、传感器技术 256

（1）传感器在智能汽车中应用情况 256

（2）传感器发展趋势 259

6.3.3 自动驾驶解决方案企业布局 263

6.3.4 自动驾驶解决方案发展趋势 264

6.3.5 自动驾驶解决方案市场潜力 265

6.4 智能汽车细分市场：智能网联 266

6.4.1 智能网联汽车整车发展现状 266

6.4.2 智能网联汽车整车技术进展 268

1、5G技术加速推进 268

2、V2X技术进展 270

6.4.3 智能网联汽车整车企业布局 271

1、主要传统车企智能网联汽车未来规划及布局 271

2、主要造车新势力智能网联汽车未来规划及布局 271

第7章：中国智能汽车区域市场发展概况分析 273

7.1 中国智能汽车区域市场发展概述 273

7.1.1 中国智能汽车城市发展评价 273

7.1.2 中国智能汽车区域发展现状 276

1、区域示范区及先导区分布 276

（1）测试示范区及车联网先导区分布 276

（2）测试示范区测试能力不断提升 279

2、区域示范区应用场景分布 282

7.2 中国智能汽车第一梯队市场发展概况 287

7.2.1 北京 287

1、汽车行业发展现状 287

2、行业相关政策 288

3、智能汽车发展概况 289

7.2.2 上海 291

1、汽车行业发展现状 291

2、行业相关政策 292

3、智能汽车发展概况 292

（1）智能网联汽车道路测试情况 292

（2）智能网联汽车示范应用创新项目成果 295

7.2.3 深圳 296

1、汽车行业发展现状 296

2、行业相关政策 296

3、智能汽车发展概况 299

7.2.4 广州 301

1、汽车行业发展现状 301

2、行业相关政策 302

3、智能汽车发展概况 302

（1）智能网联汽车产业园布局 302

（2）智能网联汽车道路测试情况 303

7.2.5 重庆 305

1、汽车行业发展现状 305

2、行业相关政策 306

3、智能汽车发展概况 307

7.2.6 长沙 307

1、汽车行业发展现状 307

2、智能汽车发展概况 308

7.3 中国智能汽车第二梯队市场发展概况 311

7.3.1 杭州 311

1、智能汽车发展现状 311

2、智能汽车发展规划 313

7.3.2 苏州 314

1、智能汽车发展现状 314

2、智能汽车布局情况 316

7.3.3 无锡 316

1、智能汽车发展现状 316

2、智能汽车发展目标 317

7.3.4 合肥 318

1、智能汽车发展现状 318

2、智能汽车布局情况 320

7.4 中国智能汽车第三梯队市场发展概况 321

7.4.1 西安 321

1、智能汽车发展现状 321

2、智能汽车布局情况 322

7.4.2 长春 325

1、智能汽车发展现状 325

2、智能汽车布局情况 326

第8章：全球及中国智能汽车企业案例解析 330

8.1 全球及中国智能汽车企业梳理与对比 330

8.2 全球智能汽车企业案例分析 332

8.2.1 特斯拉（Tesla） 332

1、企业基本信息 332

2、企业经营情况 348

3、企业业务架构及智能汽车业务布局 351

4、企业在华布局 354

8.2.2 Smart 357

1、企业基本信息 357

2、企业智能汽车业务布局 358

3、企业在华布局 360

8.3 中国智能汽车整车企业案例分析 361

8.3.1 比亚迪股份有限公司 361

1、企业基本信息 361

（1）发展历程 361

（2）基本信息 364

（3）股权结构 366

2、企业经营情况 367

3、企业业务架构/营收结构 368

4、企业智能汽车产品研发&生产 370

（1）企业智能汽车科研投入力度及强度 370

（2）企业智能汽车布局 374

（3）企业智能汽车产线及生产基地分布 380

5、企业智能汽车产品销售网络 381

6、企业智能汽车合作情况 384

7、企业业务发展优劣势 385

8.3.2 浙江吉利控股集团有限公司 387

1、企业基本信息 387

（1）发展历程 387

（2）基本信息 388

（3）股权结构 389

2、企业经营情况 390

3、企业业务架构/营收结构 391

4、企业智能汽车产品研发&生产 393

（1）企业智能汽车科研投入力度及强度 393

（2）企业智能汽车产品类型/型号/品牌 395

5、企业智能汽车产品销售网络 398

6、企业智能汽车布局 399

7、企业业务发展优劣势 402

8.3.3 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 404

1、企业基本信息 404

（1）发展历程 404

（2）基本信息 419

（3）股权结构 421

2、企业经营情况 421

3、企业智能汽车产品研发&生产 424

（1）企业智能汽车科研投入力度及强度 424

（2）企业智能汽车产品类型/型号/品牌 425

（3）广汽埃安智能生态工厂产能 425

4、企业智能汽车业务最新动态 425

5、企业业务发展优劣势 426

8.4 中国智能座舱企业案例分析 428

8.4.1 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 428

1、企业基本信息 428

（1）发展历程 428

（2）基本信息 433

（3）股权结构 435

2、企业经营情况 436

3、企业业务架构/营收结构 438

4、企业智能座舱产品研发&生产 441

（1）企业智能汽车科研投入力度及强度 441

（2）企业智能汽车产品类型/型号/品牌 444

5、企业智能座舱产品销售&客户 447

（1）企业智能座舱产品销售网络 447

（2）企业智能汽车主要客户 447

6、企业业务发展优劣势 448

8.4.2 华域汽车系统股份有限公司 451

1、企业基本信息 451

（1）发展历程 451

（2）基本信息 451

（3）股权结构 454

2、企业经营情况 454

3、企业业务架构/营收结构 456

4、企业智能座舱产品研发&生产 458

（1）企业智能座舱科研投入力度及强度 458

（2）企业智能座舱产品类型/型号/品牌 460

5、企业智能座舱产品销售网络 462

6、企业发展优劣势 463

8.5 中国智能驾驶企业案例分析 465

8.5.1 阿波罗智能科技（北京）有限公司（百度appolo） 465

1、企业基本信息 465

（1）发展历程 465

（2）基本信息 467

（3）股权结构 468

2、企业经营情况 469

3、企业业务架构 469

4、企业智能驾驶产品研发&生产 470

（1）企业智能驾驶科研投入力度及强度 470

（2）企业智能驾驶产品类型/型号/品牌 474

5、企业智能驾驶产品主要客户 477

6、企业业务发展优劣势 478

8.5.2 北京经纬恒润科技股份有限公司 480

1、企业基本信息 480

（1）发展历程 480

（2）基本信息 480

（3）股权结构 482

2、企业经营情况 483

3、企业业务架构/营收结构 484

4、企业智能驾驶产品研发&生产 485

（1）企业智能驾驶科研投入力度及强度 485

（2）企业智能驾驶产品类型/型号/品牌 487

5、企业智能驾驶产品销售网络 490

6、企业智能驾驶产品应用&解决方案 490

（1）企业智能驾驶主要客户 490

（2）企业高级别智能驾驶解决方案 491

7、企业业务发展优劣势 493

8.6 中国智能网联企业案例分析 497

8.6.1 百度在线网络技术(北京)有限公司 497

1、企业基本信息 497

（1）发展历程 497

（2）基本信息 509

（3）股权结构 512

2、企业经营情况 512

3、企业业务架构/营收结构 514

4、企业智能网联产品研发&生产 519

（1）企业智能网联产品技术研发分析 519

（2）企业智能网联产品 522

5、企业智能网联业务合作情况 522

6、企业业务发展优劣势 524

8.6.2 华为技术有限公司 528

1、企业基本信息 528

（1）发展历程 528

（2）基本信息 528

（3）股权结构 530

2、企业经营情况 530

3、企业业务架构/营收结构 531

4、企业智能网联产品研发&生产 533

（1）企业研发投入 533

（2）企业智能网联产品生产情况 534

5、企业智能网联产品销售网络 534

6、企业智能网联产品应用&解决方案 535

7、企业业务发展优劣势 544

——展望篇—— 545

第9章：中国智能汽车行业发展环境洞察&SWOT分析 545

9.1 中国智能汽车行业经济（Economy）环境分析 545

9.1.1 中国宏观经济发展现状 545

1、中国GDP增长情况 545

2、中国三次产业结构 547

3、中国工业经济增长情况 548

4、中国固定资产投资情况 551

9.1.2 中国宏观经济发展展望 552

1、国际机构对中国GDP增速预测 552

2、国内机构对中国宏观经济指标增速预测 556

9.1.3 智能汽车行业发展与宏观经济相关性分析 557

9.2 中国智能汽车行业社会（Society）环境分析 559

9.2.1 中国智能汽车行业社会环境分析 559

1、中国人口规模及增速 559

2、中国居民人均可支配收入 560

3、中国城镇化水平变化 561

（1）中国城镇化现状 561

（2）中国城镇化趋势展望 562

4、交通安全事故频发 566

9.2.2 社会环境对智能汽车行业发展的影响总结 566

9.3 中国智能汽车行业政策（Policy）环境分析 568

9.3.1 国家层面智能汽车行业政策规划汇总及解读 568

9.3.2 部分省市智能汽车行业政策规划汇总及解读（指导类/支持类/限制类） 570

1、部分省市智能汽车行业政策规划汇总 570

2、部分省市智能汽车行业发展目标解读 573

9.3.3 国家重点规划/政策对智能汽车行业发展的影响 577

1、国家“十四五”规划对智能汽车行业发展的影响 577

（1）汽车产业智能化形势判断 577

（2）汽车产业智能化发展目标 581

2、《智能汽车创新发展战略》对智能汽车行业发展的影响 582

9.3.4 政策环境对智能汽车行业发展的影响总结 585

9.4 中国智能汽车行业SWOT分析（优势/劣势/机会/威胁） 585

第10章：中国智能汽车行业市场前景及发展趋势洞悉 586

10.1 中国智能汽车行业发展潜力评估 586

10.2 中国智能汽车行业未来关键增长点 586

10.2.1 政策支持因素 586

10.2.2 技术推动因素 587

10.2.3 市场需求因素 588

10.3 中国智能汽车行业发展前景预测 589

10.4 中国智能汽车行业发展趋势洞悉 591

10.4.1 智能汽车产品零件趋势 591

10.4.2 智能汽车产品消费趋势 591

10.4.3 智能汽车其他相关趋势 592

第11章：中国智能汽车行业投资战略规划策略及建议 593

11.1 中国智能汽车行业进入与退出壁垒 593

11.1.1 智能汽车行业进入壁垒分析 593

11.1.2 智能汽车行业退出壁垒分析 593

11.2 中国智能汽车行业投资风险预警 594

11.2.1 汽车芯片供应不足，“芯片荒”加剧 594

11.2.2 政府部门间协调不力导致智能交通推广进度低于预期 595

11.2.3 产品质量风险 595

11.2.4 其他风险 596

11.3 中国智能汽车行业投资机会分析 598

11.3.1 智能汽车行业产业链投资机会分析 598

11.3.2 智能汽车行业重点区域投资机会分析 600

11.3.3 智能汽车行业细分市场投资机会分析 601

11.4 中国智能汽车行业投资价值评估 605

11.5 中国智能汽车行业投资策略建议 606

11.5.1 投资方式策略 606

1、合作研发智能网联技术 606

2、集中资源研发核心技术 607

11.5.2 投资创新策略 608

11.6 中国智能汽车行业可持续发展建议 611

图表目录

图表1 智能汽车功能结构示意图 30

图表2 智能汽车的体系架构 32

图表3 智能汽车核心价值 33

图表4 智能汽车专业术语 33

图表5 主要相关的ECE被动安全国际标准 37

图表6 驾驶自动化等级划分要素 38

图表7 中国自动驾驶等级划分标准 39

图表8 本报告行业研究范围的界定说明 40

图表9 智能汽车行业主管部门 42

图表10 2017年底率先发布智能网联汽车标准体系建设方案 44

图表11 积极筹建智能网联汽车分技术委员会 44

图表12 加快推进行业急需标准制定 45

图表13 深度参与国际标准法规制定协调 45

图表14 中国智能汽车行业现行标准汇总 45

图表15 GB/T 41798-2022标准制定背景 48

图表16 GB/T 41798-2022标准一般要求 48

图表17 GB/T 41798-2022标准试验过程及通过条件 49

图表18 GB/T 41798-2022标准试验方法 49

图表19 本报告权威数据来源 50

图表20 统计部门和统计口径 51

图表21 全球智能汽车行业发展历程 53

图表22 汽车智能化发展历史 53

图表23 2020-2025年全球不同等级智能驾驶渗透率情况 54

图表24 全球主要国家/地区自动辅助驾驶(ADAS)渗透率情况 55

图表25 全球智能汽车出货量（单位：万辆） 55

图表26 2022年全球联网汽车渗透率 56

图表27 2018-2023年全球智能汽车行业市场规模 57

图表28 2023年全球车企销量排行榜 59

图表29 智能网联汽车传感器特点及企业布局 61

图表30 国际先进企业布局车载智能计算平台 62

图表31 全球主要智能网联汽车操作系统分类及应用 63

图表32 国际通信标准比较 64

图表33 自动驾驶解决方案对比 65

图表34 全球汽车企业自动驾驶进展 65

图表35 出行服务模式特点 67

图表36 智能网联汽车多样化的数据增值方式 68

图表37 北美智能汽车业布局 69

图表38 欧洲智能汽车业布局 70

图表39 亚洲智能汽车业布局 70

图表40 联邦政府、州政府的立法角色 72

图表41 NHTSA未来可能采取的售前审批方式 73

图表42 《智能交通系统战略计划2015-2019》创新支持体系 74

图表43 美国交通部指定自动驾驶试点试验场及所在州 76

图表44 美国自动驾驶试点试验场测试场景构成 77

图表45 美国智能汽车经验与启示 80

图表46 欧洲智能网联汽车经验与启示 82

图表47 2024-2030年全球智能汽车行业市场规模预测 83

图表48 智能汽车发展历史 85

图表49 智能汽车中的自动驾驶发展历程 86

图表50 中国智能驾驶发展现状 87

图表51 2023上半年部分车企研发投入与利润 88

图表52 四个无人驾驶的阶段 89

图表53 分层递进式体系结构 92

图表54 反应式体系结构 93

图表55 自动驾驶技术的发展趋势 95

图表56 交互内容和场景趋于多样化 97

图表57 新技术的应用使交互方式更加人性化 99

图表58 RFID产业链上中下游及主要代表厂商 100

图表59 环境感知技术研究现状 102

图表60 实现舱驾一体遇到的问题 106

图表61 电气架构挑战 107

图表62 车载SoC芯片的发展方向 107

图表63 2023年前十位汽车集团销量情况 109

图表64 2023年上半年合资车企产能利用率 110

图表65 2023年1-4月主要新能源车企产能利用率 111

图表66 各品牌智能汽车量产时间表 112

图表67 2018-2023年中国智能汽车销量 113

图表68 2018-2023年中国智能汽车渗透率 114

图表69 用户针对C-V2X应用的付费意愿 115

图表70 重点示范区路侧设备支持实现的应用场景覆盖率 116

图表71 消费者对车路协同场景的付费意愿 117

图表72 中国智能汽车用户对智能座舱不同代际偏好 117

图表73 中国智能汽车用户对传统配置不同代际偏好 118

图表74 新兴智能配置车内娱乐，年轻人独有的偏爱 119

图表75 2018-2023年中国智能汽车行业市场规模 120

图表76 中国智能汽车行业发展痛点 121

图表77 中国智能汽车行业发展挑战 123

图表78 智能汽车市场主体类型 124

图表79 智能汽车市场主体入场方式 125

图表80 智能汽车主体情况 126

图表81 智能汽车竞争者区域热力图 126

图表82 2023年智能汽车行业区域产业规模份额情况 127

图表83 中国智能汽车行业各专利申请人专利数量统计 128

图表84 智能汽车行业供应商的议价能力 129

图表85 智能汽车行业消费者的议价能力 130

图表86 智能汽车行业新进入者威胁 131

图表87 智能汽车行业替代品威胁 132

图表88 智能汽车行业现有企业竞争情况 133

图表89 智能汽车行业竞争状态总结 134

图表90 智能汽车行业主要资金来源 135

图表91 中国智能网联汽车行业投融资情况 138

图表92 截止至2022年5月16日我国智能汽车行业投融资轮次分布 139

图表93 2022年4-5月16日智能汽车行业投融资详情汇总 140

图表94 智能汽车行业投融资趋势 141

图表95 智能汽车兼并重组方式及动因 142

图表96 中国新能源汽车行业相关兼并与重组事件（一） 143

图表97 中国新能源汽车行业相关兼并与重组事件（二） 144

图表98 中国新能源汽车行业相关兼并与重组事件（三） 145

图表99 智能汽车行业兼并与重组整体趋势 146

图表100 智能汽车行业产业链 148

图表101 智能汽车产业链中游格局 160

图表102 汽车传感技术要求 164

图表103 激光雷达行业发展历程 166

图表104 激光雷达工作原理 167

图表105 激光雷达主要性能参数 168

图表106 激光雷达相关车规级标准 170

图表107 搭载激光雷达车型统计 171

图表108 主机厂投资激光雷达案例 172

图表109 主流自动驾驶公司的激光雷达供应商（部分） 173

图表110 2018-2023年中国汽车激光雷达行业市场规模 174

图表111 全球汽车激光雷达竞争格局 175

图表112 国内汽车激光雷达竞争状况 176

图表113 汽车激光雷达形态变化趋势 177

图表114 国内外高精度地图及市场发展前景 180

图表115 国内地图商关系一览 181

图表116 中国高精地图市场主要参与者 183

图表117 中国高精度地图市场竞争 184

图表118 国内高精地图竞争布局 184

图表119 当前阶段量产自动驾驶的产品功能 187

图表120 车载摄像头设备 191

图表121 车载摄像头市场竞争 193

图表122 智能汽车车载摄像头发展趋势 194

图表123 智能汽车芯片市场前景 197

图表124 车联网V2X技术 199

图表125 电子电气架构演变 201

图表126 智能汽车电子电器架构发展趋势 203

图表127 主要智能汽车云平台 204

图表128 2023年中国智能汽车行业细分市场概况 207

图表129 智能驾驶舱产业链 208

图表130 2018-2023年中国智能座舱行业市场规模 209

图表131 2021-2022年中国智能座舱前装交付量及搭载率 210

图表132 2022年中国智能座舱域控制器细分价格搭载率 211

图表133 车联网在智能驾驶舱的应用技术分析 212

图表134 智能驾驶舱技术发展趋势 217

图表135 车企智能驾驶舱产品布局情况 217

图表136 智能驾驶舱融合发展趋势分析 219

图表137 智能驾驶舱产品升级趋势 220

图表138 智能驾驶舱市场潜力 221

图表139 量产车型梯队 225

图表140 毫末智行冲刺进入自动驾驶3.0时代 226

图表141 无人驾驶技术组成 227

图表142 车联网行业发展历程 230

图表143 车联网基础设施参考技术指南 231

图表144 国内外DSRC-ETC 关键技术指标和特性 235

图表145 定位方法及定位精度 239

图表146 局域网定位 240

图表147 室外高精度定位 241

图表148 室内高精度定位 242

图表149 车联网特点 244

图表150 车联网安全技术 245

图表151 车载移动互联网安全 249

图表152 隧道攻击 250

图表153 车联网可信计算 255

图表154 传感器在智能汽车中应用情况 257

图表155 传感器产品形态的趋势 260

图表156 配套服务的趋势 261

图表157 提升企业品牌力的两个层面 262

图表158 中国自动驾驶代表性企业技术布局 263

图表159 自动驾驶技术发展趋势 264

图表160 自动驾驶解决方案市场潜力 265

图表161 传统智能传感器厂商产业布局情况 271

图表162 新一代传感器厂商产业布局情况 271

图表163 2022年城市智能网联汽车产业发展评价结果(总体竞争力) 273

图表164 城市智能网联汽车产业发展竞争力 274

图表165 智能网联示范基地(区、路)汇总 277

图表166 2023年智能网联汽车测试示范区综合能力评估领先单位 279

图表167 2023年智能网联汽车测试示范区封闭场地测试能力评估通过单位 280

图表168 国家级示范区应用领域 282

图表169 2018-2022年年末北京市机动车保有量 287

图表170 北京市智能汽车产业相关政策法规梳理 288

图表171 北京市智能汽车行业创新资源 290

图表172 北京市智能汽车发展战略 291

图表173 2018-2022年深圳市智能网联汽车产业相关政策数量变化趋势(单位：条) 297

图表174 近年深圳市智能网联汽车产业重点政策解读 297

图表175 2025年深圳市智能网联汽车产业发展目标解读 299

图表176 深圳市智能网联汽车产业发展规划 300

图表177 广州市智能网联汽车测试道路近年开放里程统计 303

图表178 广州市智能网联汽车测试道路近年有效测试里程统计 304

图表179 广州市各区智能网联汽车测试道路统计 305

图表180 长沙市智能网联汽车建设情况 308

图表181 长沙智能网联汽车综合实力 310

图表182 2025年长沙市智能网联汽车产业发展目标 311

图表183 杭州市智能网联汽车推进进程 312

图表184 全球及中国智能汽车行业相关企业梳理与对比 330

图表185 中国智能汽车行业主要企业介绍 330

图表186 特斯拉（Tesla）发展概况 333

图表187 美国特斯拉汽车公司发展历程 333

图表188 特斯拉（Tesla）经营情况 350

图表189 Tesla道场芯片 352

图表190 比亚迪股份有限公司发展历程 361

图表191 比亚迪研发机构 365

图表192 比亚迪信息表 365

图表193 比亚迪股权结构 366

图表194 比亚迪股份有限公司经营情况 367

图表195 2023年上半年比亚迪股份有限公司营业收入构成 369

图表196 比亚迪股份有限公司研发投入 370

图表197 比亚迪乘用车系列 374

图表198 比亚迪-汉DM-i冠军版 375

图表199 比亚迪-汉EV 千山翠限量版 375

图表200 比亚迪-汉EV 创世版 376

图表201 比亚迪新能源-城市公交 377

图表202 比亚迪新能源-城市公交 377

图表203 比亚迪新能源-机场摆渡车 378

图表204 比亚迪新能源-机场摆渡车 378

图表205 比亚迪新能源-专用车 379

图表206 比亚迪新能源-二类底盘 379

图表207 2022年比亚迪整车产品产销情况 380

图表208 2022年比亚迪新能源汽车整车及零部件的生产经营情况 381

图表209 比亚迪股份有限公司新能源汽车业务发展优劣势分析 385

图表210 吉利汽车控股有限公司发展历程 387

图表211 浙江吉利控股集团有限公司基本信息 388

图表212 浙江吉利控股集团有限公司主要股东 389

图表213 吉利汽车控股有限公司整体经营情况 390

图表214 吉利汽车控股有限公司整体业务架构 392

图表215 吉利汽车控股有限公司雷神增程电动SUV 395

图表216 吉利汽车控股有限公司帝豪L HiP冠军版 395

图表217 吉利汽车控股有限公司第4代帝豪醇电混动轿车 396

图表218 吉利汽车控股有限公司帝豪EV pro 2022款 397

图表219 吉利汽车控股有限公司优劣势分析 402

图表220 广汽埃安新能源汽车股份有限公司发展历程 404

图表221 广汽埃安新能源汽车股份有限公司基本信息 419

图表222 广汽埃安新能源汽车股份有限公司主要股东 421

图表223 广汽埃安新能源汽车股份有限公司优势 427

图表224 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司公司历程 430

图表225 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司基本信息 434

图表226 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司主要股东 435

图表227 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司经营情况 437

图表228 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司研发创新技术 442

图表229 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司研发创新布局 443

图表230 华域汽车系统股份有限公司发展历程 451

图表231 华域汽车系统股份有限公司发展概况 452

图表232 华域汽车系统股份有限公司基本信息 453

图表233 华域汽车系统股份有限公司主要股东 454

图表234 华域汽车系统股份有限公司财务状况 454

图表235 华域汽车系统股份有限公司业务结构 458

图表236 华域汽车系统股份有限公司经营模式 462

图表237 阿波罗智能科技（北京）有限公司（百度appolo）发展历程 465

图表238 阿波罗智能科技（北京）有限公司（百度appolo）基本信息 467

图表239 阿波罗智能科技（北京）有限公司（百度appolo）主营股东 468

图表240 阿波罗智能科技（北京）有限公司（百度appolo）业务结构 469

图表241 2013年上半年移动地图市场份额图 471

图表242 百度2013-2022年研发投入情况 473

图表243 Apollo领航辅助驾驶 474

图表244 阿波罗智能科技（北京）有限公司（百度appolo）产品优势 475

图表245 阿波罗智能科技（北京）有限公司（百度appolo）解决方案优势 475

图表246 Apollo Highway Driving Pro硬件配置 477

图表247 Apollo City Driving Max硬件配置 477

图表248 阿波罗智能科技（北京）有限公司（百度appolo）严守行业标准，发挥百度优势 478

图表249 阿波罗智能科技（北京）有限公司（百度appolo）深度拆解，创新融合 478

图表250 阿波罗智能科技（北京）有限公司（百度appolo）质量认证 479

图表251 北京经纬恒润科技股份有限公司发展历程 480

图表252 北京经纬恒润科技股份有限公司发展概况 480

图表253 北京经纬恒润科技股份有限公司基本信息 481

图表254 北京经纬恒润科技股份有限公司主要股东 482

图表255 北京经纬恒润科技股份有限公司经营状况介绍 483

图表256 北京经纬恒润科技股份有限公司业务布局 484

图表257 北京经纬恒润科技股份有限公司研发投入情况表 485

图表258 北京经纬恒润科技股份有限公司研发服务 485

图表259 北京经纬恒润科技股份有限公司智能驾驶电子产品 487

图表260 北京经纬恒润科技股份有限公司ADAS、ADCU、HPC产品可实现多种智能驾驶功能 489

图表261 北京经纬恒润科技股份有限公司产业链上下游延伸布局 490

图表262 北京经纬恒润科技股份有限公司“三位一体”业务布局 490

图表263 北京经纬恒润科技股份有限公司高级别智能驾驶解决方案 492

图表264 北京经纬恒润科技股份有限公司优劣势分析 493

图表265 百度公司基本信息 510

图表266 百度公司主要股东 512

图表267 百度公司经营情况 513

图表268 百度公司产品结构 516

图表269 百度在线网络技术（北京）有限公司产品 518

图表270 百度在线网络技术(北京)有限公司研发费用及同比 525

图表271 百度在线网络技术（北京）有限公司优势 526

图表272 百度在线网络技术（北京）有限公司优势 527

图表273 华为公司基本信息 529

图表274 华为公司主要股东 530

图表275 华为公司五年财务概要 530

图表276 华为公司客户视角经营状况 532

图表277 华为公司产业视角经营状况 532

图表278 华为公司区域视角经营状况 533

图表279 华为公司研发投入 533

图表280 华为提供的三种合作模式 534

图表281 HUAWEI DriveONE电驱动系统 536

图表282 华为公司鸿蒙OS智能座舱生态图 537

图表283 华为公司鸿蒙OS三段式应用生态 538

图表284 华为公司麒麟车机模组:可插拔式、高性能模组保障系统长期流畅 539

图表285 华为公司鸿蒙系统主要硬件合作伙伴 539

图表286 华为MDC平台 540

图表287 华为公司 八爪鱼 542

图表288 华为公司 八爪鱼特征 542

图表289 华为云全面布局产业智能化和网联化 543

图表290 近五年国内生产总值 545

图表291 中国GDP增长情况分析 546

图表292 2023年中国三大产业结构 547

图表293 各月累计营业收入与利润总额同比增速 549

图表294 各月累计利润率与每百元营业收入中的成本 549

图表295 2023年1-10月份分经济类型营业收入与利润总额增速 550

图表296 固定资产投资（不含农户)同比增速 551

图表297 主要国际组织或机构对中国GDP增速的预测 552

图表298 全球、中国 GDP增速(%) 553

图表299 “十四五”时期经济社会发展目标 555

图表300 中国各主要经济指标增速的基准情景预测 556

图表301 我国宏观经济环境对智能汽车行业的影响分析 558

图表302 2018-2023年中国人口规模及增速 559

图表303 2023年全国及分城乡居民人均可支配收入与增速 560

图表304 2018-2023年我国城镇化率走势图 561

图表305 2022年交通事故率 566

图表306 社会环境对智能汽车行业发展的影响 566

图表307 国家层面智能汽车行业政策规划汇总及解读 568

图表308 部分省市智能汽车行业政策规划汇总 570

图表309 部分省市智能汽车行业发展目标解读 573

图表310 中国智能汽车行业SWOT分析 585

图表311 智能汽车技术推动因素 587

图表312 2024-2030年中国智能汽车行业市场规模预测 590

图表313 智能汽车产品质量风险 595

图表314 智能汽车安全风险 597

图表315 2019-2023 LiDAR相关主题词TOP10 598

图表316 2019-2023年激光雷达标准发布数据与知识产权数 599

图表317 智能汽车行业产业链投资机会分析 600

图表318 Hypervisor技术可使多系统运行在同一计算平台上 602

图表319 实时OS区分任务紧急性 604

图表320 智能汽车行业集中资源研发的核心技术 608

图表321 中国智能汽车行业可持续发展建议 612