研究背景

研究方法

《中国医疗机器人行业市场景与投资规划研究分析报告》数据主要由智研瞻产业研究院长期对医疗机器人行业市场跟踪后进行搜集的一手市场数据，结合国家统计局，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据，规模企业统计数据库及证券交易所等数据，将医疗机器人行业市场发展环境、医疗机器人整体运行态势、医疗机器人市场竞争格局、 医疗机器人重点企业经营状况分析以及医疗机器人行业发展趋势与投资预测分析等重要信息尽收眼底。 以帮助投资者准确地找到投资商机，先他人一步占领市场，把握机遇。

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型

医用机器人，可识别周围情况及自身——机器人的意识和自我意识，从事医疗或辅助医疗等工作。

医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

运送药品

运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate机器人。

移动病人

移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人；

临床医疗

临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；美国科学家正在研发一种手术机器人 “达·芬奇系统”，这种手术机器人得到了美国食品和药物管理局认证。它拥有4只机械触手。在医生操纵下，“达·芬奇系统”精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。美国国家航空和航天局计划将在其水下实验室和航天飞机上进行医用机器人操作实验。届时，医生能在地面上的电脑前就可以操纵水下和天外的手术。

美国医用机器人还将被应用于军事领域。2005年，美国军方投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中，战时通过医生从总部传来的指令，机器人可以对伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。

为残疾人服务的机器人

为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。

护理机器人

英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。

医用教学机器人

医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

医疗机器人属于服务机器人中的特种服务机器人分类，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。

一、医疗机器人行业发展现状

1、医疗机器人的优势

医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,，是当前国内外机器人领域的一个研究热点。医疗机器人具有减少误差、更具安全性、可以模拟手术、实现全面护理以及起到降低人力资源的作用，而且机器程序可以设定，耐心、细心以及生理疲惫等方面相比传统医护人员来说具备很大优势。

医疗机器人有着广泛的应用前景，目前主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，主要产品包括手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人、健康服务机器人等。其中，手术机器人主要包括腹腔镜、骨科、神经外科等类型，约占16%。随着技术的不断发展，手术机器人将朝向小型化、专门化、低成本、智能化、自动化发展，并将引领微创外科进入一个崭新的时代。

2、医疗机器人细分市场占比

目前，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。在我国医疗机器人市场中，占比最大的为康复机器人达47%，其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人及医疗服务机器人占比分别达17%、13%。

3、医疗机器人企业注册量

据企查查数据，2016年医疗机器人相关企业仅2761家，2019年注册量突破5000家，2020年受疫情影响，医疗机器人热度暴涨，医疗机器人相关企业注册量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增长3.74倍。

4、医疗机器人行业上游零部件多为国外厂家

医疗机器人产业链上游为原材料、功能零部件以及核心零部件构成，其中核心零部件主要由伺服电机、传感器、控制器、减速机组成；产业链中游则是医疗机器人本体制造以及系统集成；产业链下游为设备代理商、各级医疗机构等，主要应用场景为手术、护理、康复、移送病人、运输药品等。目前，我国在这些零部件方面实力较弱，多数依赖进口，整个市场主要被国外“四大家族”和其余大厂家占据主要市场份额。虽然我国在不断发展核心零部件，涌现出优秀企业，但目前整体的竞争还是显弱。

5、医疗服务机器人市场规模

近年来，我国明确提出要发展“医用机器人等高性能诊疗设备”，医疗服务机器人呈现快速增长态势。数据显示，2020年我国医疗服务机器人市场规模达59.4亿元，预计2021年我国医疗机器人市场规模可达79.6亿元，2022年将进一步达到97.1亿元。目前，数字化、智能化成为智能医疗机器人重要发展方向，随着国内产学研合作的逐步深入，以及资本对产业热点的追逐，智能医疗机器人技术研发进展不断加快，产品将向更多应用场景延伸。

6、2021年医疗机器人企业融资超30亿元

2021年国内手术机器人行业共发生30余起融资，术锐技术、精锋医疗、长木谷等在一年内完成2轮融资，柳叶刀机器人更是在今年下半年已连续完成3轮融资，整个赛道总融资金额超过30亿元。能够在短期内快速完成多轮融资，充分体现了手术机器人的核心竞争力和投资价值。同时在融资的加持下，手术机器人的市场规模增速将不断加快推进。

二、医疗机器人未来发展趋势

一、人口老龄化促使医疗机器人加速发展

近年来，我国人口老龄化提前进入快速发展前，据国家统计局数据显示，预计到2050年我国老年人口规模将会达到5亿。面对如此庞大的老龄人口数量，养老难成为我国面对且亟待处理的社会问题。目前医疗机器人已成为智慧养老模式下的首选养老设备，在人工智能时代下，康复复机器人、手术机器人、外骨骼机器人等都将得到更普遍地应用。

二、政策推动，医疗机器人迎来发展机遇期

国内医疗机器人市场的快速增长离不开政策的支持。自2015年以来，国家就相继发布了一系列重要政策文件来推动中国制造的转型升级，而医疗领域作为重要的民生领域，对医疗机器人研发生产的支持也一直是各大政策文件关注的重点。

三、产品的人机交互、感知认知能力更加精确

随着医疗机器人与人工智能、脑机交互、5G网络、AR/VR、大数据等前沿技术深入融合，将进一步提升与医生、患者之间的交互水平，并对数据、物体和环境等有更精准的感知，推动医疗机器人智能化发展，并实现智能医疗一体化。

四、单孔手术、纳米靶向、柔性机器人等新型机器人兴起

单孔腔镜手术机器人相对多孔腔镜机器人具有创口更小、费用更低的特点，未来可能成为打破达芬奇多孔手术机器人市场垄断的新型手术机器人产品。北美、欧盟、日韩相继对单孔手术机器人研究立项，我国上海交通大学在单孔机器人开发上领先全球，有望成为我国医疗机器人产业实现弯道超车的新兴细分领域。

行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。智研瞻产业研究院是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、阿里巴、、中国电子科技集团、科大讯飞、三星等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。

您若想对医疗机器人产业有个系统的了解或者想投资医疗机器人行业，智研瞻产业研究院发布的《中国医疗机器人行业市场景与投资规划研究分析报告》是您不可或缺的重要工具。智研瞻产业研究院正是长期致力于此领域，并已成功给众多投资者和企业提供权威且全面的投资指导。并获得良好口碑。

第1章：全球医疗机器人产业发展现状

1.1 全球医疗机器人产业现状

1.1.1 全球医疗器械研发投入

1.1.2 全球医疗器械市场规模

1.1.3 全球医疗机器人销量统计

1.1.4 全球医疗机器人产业发展阶段

1.1.5 国际医疗机器人行业标准制定

1.2 全球领先的达芬奇机器人深度解析

1.2.1 达芬奇机器人发展历史

1.2.2 达芬奇机器人技术特点

（1）控制台系统技术特点

（2）手术微器械技术特点

（3）视觉系统技术特点

1.2.3 达芬奇机器人临床优势

1.2.4 达芬奇机器人应用现状

（1）装机情况

（2）手术情况

（3）培训中心

1.2.5 达芬奇机器人商业模式

1.2.6 达芬奇机器人发展前景

1.3 重点国家（地区）医疗机器人产业现状

1.3.1 美国医疗机器人产业发展分析

（1）美国医疗机器人技术及研究

（2）美国医疗机器人推广及应用

（3）美国医疗机器人重点产品分析

（4）美国医疗机器人重点企业分析

1.3.2 日本医疗机器人产业发展分析

（1）日本医疗机器人技术及研究

（2）日本医疗机器人推广及应用

（3）日本医疗机器人重点产品分析

（4）日本医疗机器人重点企业分析

1.3.3 韩国医疗机器人产业发展分析

（1）韩国医疗机器人技术及研究

（2）韩国医疗机器人推广及应用

（3）韩国医疗机器人重点产品分析

（4）韩国医疗机器人重点企业分析

1.3.4 欧洲医疗机器人产业发展分析

（1）欧洲医疗机器人技术及研究

（2）欧洲医疗机器人推广及应用

（3）欧洲医疗机器人重点产品分析

（4）欧洲医疗机器人重点企业分析

1.3.5 其它区域医疗机器人产业发展分析

第2章：中国医疗机器人行业发展现状

2.1 医疗机器人产业链分析

2.1.1 机器人产业链构成情况

（1）产业链组成

（2）产品生命周期

2.1.2 医疗机器人上游关键零部件

（1）电机市场分析

（2）伺服系统市场分析

（3）传感器市场分析

（4）控制器市场分析

（5）减速机市场分析

2.1.3 医疗机器人下游应用领域

（1）外骨骼机器人

（2）手术机器人

（3）康复机器人

（4）护理机器人

（5）其他医疗机器人

2.2 中国医疗机器人产业政策环境

2.2.1 医疗机器人扶持政策

2.2.2 医疗机器人发展规划

2.2.3 国内机器人标准制定

2.3 中国医疗机器人行业发展情况

2.3.1 中国医疗状况和医院数字化进程

（1）卫生机构数量

（2）卫生人员数量

（3）卫生费用支出

（4）医院数字化进程

2.3.2 各级医院医疗机器人引进情况

2.3.3 中国医疗机器人市场规模分析

2.3.4 医疗机器人市场需求结构分析

2.3.5 中国医疗机器人发展的驱动因素

（1）老龄化对老残辅助和护理的社会压力

（2）高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾

（3）对各种疾病断和治疗的巨大高端技术需求

第3章：中国医疗机器人技术研究情况分析

3.1 医疗机器人关键技术分析

3.1.1 机器人优化设计技术

3.1.2 系统集成技术

3.1.3 遥操作及远程手术技术

3.1.4 手术导航技术

3.1.5 软体机器人技术

3.1.6 医疗与互联网和大数据

3.2 医疗机器人技术重点研究单位

3.2.1 天津大学

（1）机构发展概况

（2）机构科研实力

（3）机构研究成果

3.2.2 国防科技大学

（1）机构发展概况

（2）机构科研实力

（3）机构研究成果

3.2.3 哈尔滨工业大学

（1）机构发展概况

（2）机构科研实力

（3）机构研究成果

3.2.4 中科院沈阳自动化所

（1）机构发展概况

（2）机构科研实力

（3）机构研究成果

（4）机构最新发展动向

3.2.5 中科院深圳先进技术研究院

（1）机构发展概况

（2）机构科研实力

（3）机构研究成果

3.2.6 其它科研院所

（1）上海交大自主机器人实验室

（2）北航机器人研究所

（3）南开大学机器人与信息自动化研究所

3.3 医疗机器人当前研究热点分析

3.3.1 复杂环境下的远程手术

3.3.2 统一开源的手术系统

3.3.3 单孔、自然通道腹腔镜手术

3.3.4 微型机器人

3.4 医疗机器人技术的商业化与市场化

3.4.1 医院等机构医疗机器人临床使用情况

3.4.2 重点企业和院校医疗机器人研发生产情况

3.4.3 医疗机器人技术趋势与商业化前景

第4章：医疗机器人应用与细分市场发展分析

4.1 医疗机器人应用情况分析

4.1.1 医疗机器人主要种类

4.1.2 医疗机器人应用特点

4.1.3 医疗机器人应用优势

4.1.4 医疗机器人临床应用情况

（1）在眼科领域的应用

（2）在脊椎领域的应用

（3）在泌尿科领域的应用

（4）在腹腔镜领域的应用

（5）在耳鼻喉科领域的应用

（6）在神经外科领域的应用

（7）在整形外科领域的应用

（8）在其它领域的临床应用

4.2 康复机器人市场规模和成长空间

4.2.1 康复机器人产品分类

4.2.2 康复机器人需求分析

4.2.3 康复机器人应用情况

4.2.4 康复机器人市场规模

4.2.5 康复机器人市场格局

4.2.6 康复机器人发展前景

4.3 仿生假肢机器人市场规模和成长空间

4.3.1 仿生假肢机器人重点产品

4.3.2 仿生假肢机器人需求分析

4.3.3 仿生假肢机器人使用现状

4.3.4 仿生假肢机器人市场规模

4.3.5 仿生假肢机器人市场格局

4.3.6 仿生假肢机器人发展前景

4.4 手术机器人市场规模和成长空间

4.4.1 手术机器人重点产品

4.4.2 手术机器人需求分析

4.4.3 手术机器人应用情况

4.4.4 手术机器人市场规模

4.4.5 手术机器人市场格局

4.4.6 手术机器人发展前景

4.5 行为辅助机器人市场规模和成长空间

4.5.1 行为辅助机器人重点产品

4.5.2 行为辅助机器人需求分析

4.5.3 行为辅助机器人应用情况

4.5.4 行为辅助机器人市场规模

4.5.5 行为辅助机器人市场格局

4.5.6 行为辅助机器人发展前景

第5章：中国医疗机器人行业重点公司经营状况分析

5.1 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

5.1.1 企业基本情况

5.1.2 主营业务及产品

5.1.3 科研与技术水平

5.1.4 营销与销售网络

5.1.5 企业经营状况分析

（1）主要经济指标

（2）盈利能力分析

（3）发展能力分析

（4）偿债能力分析

（5）发展能力分析

5.1.6 企业优势与劣势分析

5.2 哈尔滨博实自动化股份有限公司

5.2.1 企业基本情况

5.2.2 主营业务及产品

5.2.3 科研与技术水平

5.2.4 营销与销售网络

5.2.5 企业经营状况分析

（1）主要经济指标

（2）盈利能力分析

（3）运营能力分析

（4）偿债能力分析

（5）发展能力分析

5.3 楚天科技股份有限公司

5.3.1 企业基本情况

5.3.2 主营业务及产品

5.3.3 科研与技术水平

5.3.4 营销与销售网络

5.3.5 企业经营状况分析

（1）主要经济指标

（2）盈利能力分析

（3）运营能力分析

（4）偿债能力分析

（5）发展能力分析

5.4 珠海和佳医疗设备股份有限公司

5.4.1 企业基本情况

5.4.2 主营业务及产品

5.4.3 科研与技术水平

5.4.4 营销与销售网络

5.4.5 企业经营状况分析

（1）主要经济指标

（2）盈利能力分析

（3）运营能力分析

（4）偿债能力分析

（5）发展能力分析

5.5 重庆市迪马实业股份有限公司

5.5.1 企业基本情况

5.5.2 主营业务及产品

5.5.3 科研与技术水平

5.5.4 营销与销售网络

5.5.5 企业经营状况分析

（1）主要经济指标

（2）盈利能力分析

（3）发展能力分析

（4）偿债能力分析

（5）发展能力分析

5.6 广东金明精机股份有限公司

5.6.1 企业基本情况

5.6.2 主营业务及产品

5.6.3 科研与技术水平

5.6.4 营销与销售网络

5.6.5 企业经营状况分析

（1）主要经济指标

（2）盈利能力分析

（3）运营能力分析

（4）偿债能力分析

（5）发展能力分析

5.7 重庆金山科技（集团）有限公司

5.7.1 企业基本情况

5.7.2 主营业务及产品

5.7.3 科研与技术水平

5.7.4 营销与销售网络

5.7.5 企业经营状况分析

5.8 深圳市桑谷医疗机器人有限公司

5.8.1 企业基本情况

5.8.2 主营业务及产品

5.8.3 科研与技术水平

5.8.4 营销与销售网络

5.8.5 企业经营状况分析

5.9 沈阳六维康复机器人有限公司

5.9.1 企业基本情况

5.9.2 主营业务及产品

5.9.3 科研与技术水平

5.9.4 营销与销售网络

5.9.5 企业经营状况分析

5.10 南京妙手机电科技有限公司

5.10.1 企业基本情况

5.10.2 主营业务及产品

5.10.3 科技与技术水平

5.10.4 营销与销售网络

5.10.5 企业经营情况

5.11 北京天智航医疗科技股份有限公司

5.11.1 企业基本情况

5.11.2 主营业务及产品

5.11.3 科研与技术水平

5.11.4 营销与销售网络

5.11.5 企业经营状况分析

5.12 上海人智信息科技有限公司

5.12.1 企业基本情况

5.12.2 主营业务及产品

5.12.3 科研与技术水平

5.12.4 营销与销售网络

5.12.5 企业经营状况分析

5.13 广州一康医疗设备实业有限公司

5.13.1 企业基本情况

5.13.2 主营业务及产品

5.13.3 科研与技术水平

5.13.4 营销与销售网络

5.13.5 企业经营状况分析

5.14 安阳神方康复机器人有限公司

5.14.1 企业基本情况

5.14.2 主营业务及产品

5.14.3 科研与技术水平

5.14.4 营销与销售网络

5.14.5 企业经营状况分析

5.15 深圳市迈康信医用机器人有限公司

5.15.1 企业基本情况

5.15.2 主营业务及产品

5.15.3 科研与技术水平

5.15.4 营销与销售网络

第6章：医疗机器人行业发展前景与投资规划分析

6.1 医疗机器人行业发展前景展望

6.1.1 未来医疗机器人的发展走向

6.1.2 医疗机器人行业市场规模预测

（1）全球医疗机器人市场规模预测

（2）中国医疗机器人市场规模预测

6.1.3 医疗机器人未来发展趋势分析

（1）精确医疗理念进一步发展

（2）医工研用全要素协同创新成为必然

（3）金融资本在产业中的作用越来越大

（4）专用型的医疗机器人将成为发展趋势

6.2 中国医疗机器人行业投资特性分析

6.2.1 中国医疗机器人行业进入壁垒分析

（1）资金壁垒

（2）技术壁垒

（3）先行者垄断壁垒

6.2.2 中国医疗机器人行业盈利能力分析

（1）中国医疗机器人行业收入来源分析

（2）中国医疗机器人行业成本构成分析

（3）中国医疗机器人行业盈利空间测算

6.3 医疗机器人细分产品投资前景分析

6.3.1 骨科机器人投资前景分析

6.3.2 胃镜机器人投资前景分析

6.3.3 诊断机器人投资前景分析

6.3.4 护理机器人投资前景分析

6.3.5 牙科辅助机器人投资前景分析