并联机器人行业定义

并联机器人是一种具有至少两个独立的运动链相连接的机器人，这些运动链通过并联方式驱动，使得每个驱动装置的误差不会累积。并联机器人的自由度至少为两个，使得其具有更高的精度和更快的运动速度。驱动装置可以置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。

并联机器人行业分类

并联机器人可以根据不同的方式进行分类。首先，按照运动形式分类，可以分为平面机构和空间机构。其中，平面机构包括平面运动机构和纯平面运动机构，而空间机构则包括空间运动机构、球面机构和混合运动机构等。其次，按照自由度分类，可以分为二自由度并联机构、三自由度并联机构和四自由度并联机构。其中，二自由度并联机构通常有两个运动，三自由度并联机构有很多种类和复杂的形式，而四自由度并联机构大多数不是完全并联机构。此外，按照结构特征分类，可以分为Stewart机器人、3-RPS并联机器人、3-UPS-1-S并联机器人、Delta机器人等。除了以上分类方式，还可以根据应用场景和驱动方式对并联机器人进行分类。

并联机器人行业发展历程

中国并联机器人的发展历程可以追溯到上世纪90年代。1991年，燕山大学黄真教授研制出我国第一台六自由度并联机器人样机，这标志着中国并联机器人技术的开始。随后，清华大学和天津大学在1997年合作研制了大型镗床类并联样机VAMTIY，而东北大学在1998年研制了五轴联动三杆并联机床DSX5-70。1999年，天津大学和天津第一机床总厂合作研制了三坐标并联机床商品化样机LINAPOD,哈尔滨工业大学也在这个时期研制了一台六自由度并联机床样机。进入21世纪，中国并联机器人技术得到了进一步的发展。2000年，北京航空航天大学研制成功了具有自主知识产权的六自由度并联机器人，这个时期的中国并联机器人在技术和性能上已经逐步接近国际先进水平。到了2005年以后，中国并联机器人的应用领域开始拓展到其他领域，例如建筑、医疗、农业等。同时，中国并联机器人的技术和性能也在不断提高和完善。

并联机器人行业上中下游

并联机器人的上游主要是核心零部件的供应商，包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等。其中，伺服电机是并联机器人运动的核心驱动部件，而减速器则是实现机器人精准控制的重要零部件。中游主要是并联机器人的本体制造商，他们将各种核心零部件组装起来，制造出具有特定功能的并联机器人。下游则是各种应用领域的企业或机构，例如制造业、医疗保健、服务业等。这些企业或机构根据自身的需求，选择适合的并联机器人进行应用。

并联机器人行业进出口情况

并联机器人的进出口情况因国家、地区和年份而异。在某些地区，并联机器人进口量可能会大于出口量，这可能是因为该地区对并联机器人的需求较高，或者是因为该地区的并联机器人产业相对不发达，需要从其他地区进口。同时，在一些国家，并联机器人的出口量可能会大于进口量，这可能是因为该国的并联机器人产业比较发达，能够生产出高质量、高性能的并联机器人，从而出口到其他国家。此外，一些国家可能会对并联机器人实施出口管制，以保护本国的科技和经济利益。在这种情况下，并联机器人的出口量可能会受到限制，而进口量则不受影响。

并联机器人行业供需情况

并联机器人的供需情况因地区、行业和应用场景而异。从地区来看，一些发达国家和地区对并联机器人的需求较高，因为这些地区的制造业相对发达，对自动化设备的需求也相应较大。同时，这些地区也拥有较为完善的并联机器人产业链和研发实力，能够提供高质量、高性能的并联机器人产品。从行业来看，一些行业对并联机器人的需求较高，如汽车制造、电子制造、食品加工等。这些行业需要处理大量的重复性工作，使用并联机器人可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量等。从应用场景来看，一些应用场景需要使用并联机器人来实现自动化操作，如生产线上的装配、检测、包装等环节。同时，一些新兴的应用场景也需要使用并联机器人来实现自动化，如医疗保健、航空航天、农业等。并联机器人的供需情况取决于多个因素，包括市场需求、生产能力、科技水平、政策环境等。未来随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，并联机器人的需求将会持续增长。

并联机器人行业市场规模

2020年，中国并联机器人市场规模达到了6.56亿元，同比增长10.44%。据预测，到2021年，市场规模有望突破9亿元。这一发展趋势得益于机器换人的需求日益高涨。数据显示，中国并联机器人销量从2014年的625台增长至2019年的4620台，年复合增长率达到49.4%。预计到2023年，销量有望超过2万台，未来五年还将保持约42%的年复合增长率。此外，在竞争格局方面，国产厂商经过多年的努力已经在市场格局中占据了主导地位。在本土市场上，国产并联机器人份额已经连续四年超越外资品牌。据GGII数据显示，2019-2020年国产并联机器人市场份额分别为75.32%、76.84%，显示出市场张力进一步凸显，市场份额稳步提升。

并联机器人行业发展前景

表现如下，并联机器人行业发展前景广阔，市场需求持续增长，同时面临成本、控制复杂度、体积、精度和稳定性、适用场景、维护和调试困难等问题，但随着技术的不断进步和应用的不断拓展，这些问题也将逐渐得到解决。未来几年，并联机器人行业将继续保持高速增长态势，同时将会有更多的创新和应用出现。

并联机器人行业相关政策

从下述政策法规的颁发表现出我国政府对并联机器人行业的重视与支持，反映出我国在并联机器人领域的快速发展和广阔前景。政府的支持有助于推动并联机器人行业的研发创新、产业发展和市场应用，为行业的可持续发展提供强有力的保障。

并联机器人行业存在问题

并联机器人行业的发展前景广阔，但目前仍存在一些挑战性的问题。首先，由于并联机器人的结构复杂，需要精细的控制系统和更多的驱动器和传感器，因此其成本相对较高。其次，并联机器人的控制复杂度较高，需要更为精细的控制系统和更多的控制参数，增加了设计和调试的难度。此外，由于并联机器人的体积较大，不便于应用于一些空间较小的场合。同时，尽管并联机器人在理论上具有高精度和稳定性的优点，但在实际应用中，可能会受到各种因素的影响，如机械加工误差、装配误差、驱动器性能差异等，导致机器人精度和稳定性的下降。另外，并联机器人的运动形式和负载能力有限，因此在一些特定场景下可能无法满足需求。最后，由于并联机器人的结构和控制系统较为复杂，维护和调试的难度也相对较大，需要专业的技术人员进行操作，增加了运营成本。尽管存在这些问题，但随着技术的不断进步和应用的不断拓展，相信这些问题也将逐渐得到解决，并联机器人行业将迎来更加美好的未来。

正文目录

第一章 2018-2023年中国并联机器人行业发展综述及数据来源说明

第一节 并联机器人行业界定及发展特点背景概述

一、并联机器人行业界定

二、并联机器人行业研究背景

三、并联机器人行业经营模式

（1）、生产模式

（2）、采购模式

（3）、销售/服务模式

四、并联机器人行业需求主体分析 

第二节 中国并联机器人行业生命周期分析

第三节 并联机器人行业研究范围界定说明

第二章 2018-2023年全球并联机器人行业市场发展现状调研及市场趋势洞察

第一节 全球并联机器人行业市场发展历程介绍

第二节 全球并联机器人行业市场规模与区域发展格局

第三节 2018-2023年亚洲并联机器人行业地区市场规模发展状况分析

一、2018-2023年亚洲并联机器人行业市场发展现状

二、2018-2023年亚洲并联机器人行业市场需求分析

三、2023-2029年亚洲并联机器人行业市场规模预测

第四节 北美并联机器人行业地区市场规模发展状况分析

一、2018-2023年北美并联机器人行业市场发展现状

二、2018-2023年北美并联机器人行业市场需求分析

三、2023-2029年北美并联机器人行业市场规模预测

第五节 欧洲并联机器人行业地区市场发展状况分析

一、2018-2023年并联机器人行业市场发展现状

二、2018-2023年欧洲并联机器人行市场需求分析

三、2023-2029年欧洲并联机器人行业市场规模预测

第六节 2029年世界并联机器人行业区域发展格局预测

第七节 2023-2029年全球并联机器人行业市场规模预测

第三章 中国并联机器人行业产业发展环境分析（PEST）

第一节 中国并联机器人行业政策（Policy）环境分析

第二节 我国宏观经济（Economy）环境分析

第三节 我国宏观经济环境对并联机器人行业的影响分析

第四节 政策环境对并联机器人行业的影响分析

第五节 中国并联机器人行业产业社会（Society）环境分析 

第六节 中国并联机器人行业技术（Technology）环境分析

一、中国并联机器人专利申请

二、中国并联机器人专利公开

三、中国并联机器人热门申请人

四、中国并联机器人热门技术

第四章 中国并联机器人行业市场现状调查与进出口贸易

第一节 中国并联机器人行业发展状况情况介绍

一、中国并联机器人行业发展历程

二、中国并联机器人行业创新情况分析

三、中国并联机器人行业发展特征分析

第二节 2018-2023年中国并联机器人行业市场规模分析

一、影响中国并联机器人行业市场规模的因素

二、2018-2023年中国并联机器人行业市场规模体量

第三节2018-2023年 中国并联机器人行业供给情况分析

一、2018-2023年中国并联机器人行业供给规模状况

二、中国并联机器人行业供应特征

第四节 2018-2023年中国并联机器人行业需求情况分析

一、2018-2023年中国并联机器人行业需求规模状况

二、中国并联机器人行业需求特征

第五节 2018-2023年中国并联机器人行业供需平衡分析

第六节 中国并联机器人行业进出口贸易现状调查

一、 中国并联机器人行业进口贸易现状

二、 中国并联机器人行业出口贸易现状

第五章 中国并联机器人产业链全景梳理及布局状况研究

第一节 中国并联机器人产业结构属性（产业链）分析

一、 中国并联机器人产业链结构梳理

二、 中国并联机器人产业链生态图谱

第二节 中国并联机器人行业上游市场分析

第三节 中国并联机器人行业中游细分市场分析

一、 中国并联机器人细分市场分布

二、 中国并联机器人细分市场分析

三、 中国并联机器人新兴市场分析

第三节 中国并联机器人行业下游主要应用市场需求潜力分析

一、 中国并联机器人应用场景/行业领域分布

二、中国并联机器人主流应用市场潜力分析

第六章 2018-2023年中国并联机器人行业市场竞争状况及模型分析

第一节 中国并联机器人行业竞争者区域分布热力图

第二节 中国并联机器人行业企业竞争格局分析

第三节 中国并联机器人行业市场集中度分析

第四节 中国并联机器人行业竞争结构分析（波特五力模型）

一、波特五力模型原理

二、中国并联机器人行业供应商议价能力

三、中国并联机器人行业购买者议价能力

四、中国并联机器人行业新进入者威胁

五、中国并联机器人行业替代品威胁

六、中国并联机器人行业同业竞争程度

七、中国并联机器人行业波特五力模型分析结论

第五节 中国并联机器人行业SWOT分析

一、SOWT模型概述

二、中国并联机器人行业优势（Strengths）分析

三、中国并联机器人行业（Weaknesses）劣势分析

四、中国并联机器人行业机会（Opportunities）分析

五、中国并联机器人行业威胁（Threats）分析

六、中国并联机器人行业SWOT分析结论

第七章 2018-2023年中国并联机器人行业市场运行动态分析及市场数据追踪

第一节 中国并联机器人行业市场动态分析

第二节 中国并联机器人行业消费市场特点分析

第四节 中国并联机器人行业价格影响因素分析

一、中国并联机器人行业供需因素

二、中国并联机器人行业成本因素

三、中国并联机器人行业其他因素

第五节 2018-2023年中国并联机器人行业平均价格现状分析

第六节 2023-2029年中国并联机器人行业平均价格走势预测

一、中国并联机器人行业平均价格趋势分析

二、中国并联机器人行业平均价格变动的影响因素

第七节 2018-2023年中国并联机器人行业总体规模分析

一、2018-2023年中国并联机器人行业企业数量结构分析

二、2018-2023年中国并联机器人行业资产规模分析

第八节 2018-2023年中国并联机器人行业产销与费用分析

一、2018-2023年中国并联机器人行业流动资产

二、2018-2023年中国并联机器人行业销售收入分析

三、2018-2023年中国并联机器人行业负债分析

四、2018-2023年中国并联机器人行业利润规模分析

五、2018-2023年中国并联机器人行业产值分析

第九节 2018-2023年中国并联机器人行业财务指标分析

一、2018-2023年中国并联机器人行业盈利能力分析

二、2018-2023年中国并联机器人行业偿债能力分析

三、2018-2023年中国并联机器人行业营运能力分析

四、2023-2029年中国并联机器人行业发展能力分析

第八章 2018-2023年中国并联机器人行业区域市场分布现状分析

第一节 中国并联机器人行业区域市场规模分析

一、影响并联机器人行业区域市场分布的因素

二、2022年中国并联机器人行业区域市场分布

第二节 中国华东地区并联机器人行业市场分析

一、华东地区概述

二、华东地区经济环境分析

三、华东地区并联机器人行业市场分析

（1）2018-2023年华东地区并联机器人行业市场规模

（2）2023-2029年华东地区并联机器人行业市场规模预测

第三节 华中地区市场分析

一、华中地区概述

二、华中地区经济环境分析

三、华中地区并联机器人行业市场分析

（1）2018-2023年华中地区并联机器人行业市场规模

（2）2023-2029年华中地区并联机器人行业市场规模预测

第四节 华南地区市场分析

一、华南地区概述

二、华南地区经济环境分析

三、华南地区并联机器人行业市场分析

（1）2018-2023年华南地区并联机器人行业市场规模

（2）2023-2029年华南地区并联机器人行业市场规模预测

第五节 华北地区并联机器人行业市场分析

一、华北地区概述

二、华北地区经济环境分析

三、华北地区并联机器人行业市场分析

（1）2018-2023年华北地区并联机器人行业市场规模

（2）2023-2029年华北地区并联机器人行业市场规模预测

第六节 东北地区市场分析

一、东北地区概述

二、东北地区经济环境分析

三、东北地区并联机器人行业市场分析

（1）2018-2023年东北地区并联机器人行业市场规模

（2）2023-2029年东北地区并联机器人行业市场规模预测

第七节 西南地区市场分析

一、西南地区概述

二、西南地区经济环境分析

三、西南地区并联机器人行业市场分析

（1）2018-2023年西南地区并联机器人行业市场规模

（2）2023-2029年西南地区并联机器人行业市场规模预测

第八节 西北地区市场分析

一、西北地区概述

二、西北地区经济环境分析

三、西北地区并联机器人行业市场分析

（1）2018-2023年西北地区并联机器人行业市场规模

（2）2023-2029年西北地区并联机器人行业市场规模预测

第九章 并联机器人行业重点企业发展现状分析(上市公司有相关财务数据)

第一节 行业重点企业发展布局对比

第二节 并联机器人企业一

一、企业基本信息

（1）企业基本信息

（2）企业股权结构

二、企业业务架构及并联机器人主要经营产品情况

（1）企业整体业务架构

（2）企业在并联机器人行业主要产品

三、企业在并联机器人业务布局

四、企业在并联机器人业务最新发展动向

五、企业在并联机器人发展竞争优势分析

第三节 并联机器人企业二

一、企业基本信息

（1）企业基本信息

（2）企业股权结构

二、企业业务架构及并联机器人主要经营产品情况

（1）企业整体业务架构

（2）企业在并联机器人行业主要产品

三、企业在并联机器人业务布局

四、企业在并联机器人业务最新发展动向

五、企业在并联机器人发展竞争优势分析

第四节  并联机器人企业三

一、企业基本信息

（1）企业基本信息

（2）企业股权结构

二、企业业务架构及并联机器人主要经营产品情况

（1）企业整体业务架构

（2）企业在并联机器人行业主要产品

三、企业在并联机器人业务布局

四、企业在并联机器人业务最新发展动向

五、企业在并联机器人发展竞争优势分析

第五节  并联机器人企业四

一、企业基本信息

（1）企业基本信息

（2）企业股权结构

二、企业业务架构及并联机器人主要经营产品情况

（1）企业整体业务架构

（2）企业在并联机器人行业主要产品

三、企业在并联机器人业务布局

四、企业在并联机器人业务最新发展动向

五、企业在并联机器人发展竞争优势分析

第六节  并联机器人企业五

一、企业基本信息

（1）企业基本信息

（2）企业股权结构

二、企业业务架构及并联机器人主要经营产品情况

（1）企业整体业务架构

（2）企业在并联机器人行业主要产品

三、企业在并联机器人业务布局

四、企业在并联机器人业务最新发展动向

五、企业在并联机器人发展竞争优势分析

第十章 2023-2029年中国并联机器人行业发展前景分析与预测

第一节 中国并联机器人行业未来发展前景预测

一、中国并联机器人行业投资环境分析

二、中国并联机器人行业市场机会分析

三、中国并联机器人行业投资增速预测

第二节 中国并联机器人行业未来发展趋势预测

第三节 中国并联机器人行业规模发展预测

一、中国并联机器人行业市场规模预测

二、中国并联机器人行业市场规模增速预测

三、中国并联机器人行业产值规模预测

四、中国并联机器人行业产值增速预测

五、中国并联机器人行业供需情况预测

第四节 中国并联机器人行业盈利走势预测

第十一章   并联机器人行业进入壁垒与投资风险分析

第一节 并联机器人行业进入壁垒分析

一、 并联机器人行业资金壁垒分析

二、并联机器人行业技术壁垒分析

三、并联机器人行业人才壁垒分析

四、并联机器人行业品牌壁垒分析

五、并联机器人行业其他壁垒分析

第二节 并联机器人行业风险分析

一、并联机器人行业宏观环境风险

二、并联机器人行业技术风险

三、并联机器人行业竞争风险

四、并联机器人行业其他风险

第三节 并联机器人行业存在的问题

第四节 并联机器人行业解决问题的策略分析

第十二章  并联机器人行业研究结论及投资建议

第一节 智研瞻产业研究院并联机器人行业研究综述

一、并联机器人行业投资价值

二、并联机器人行业风险评估

第二节 并联机器人行业进入策略分析

第三节 并联机器人行业营销策略分析

第四节 智研瞻产业研究院分析师投资建议

图表目录

图表: 并联机器人行业究范围界定说明

图表：并联机器人行业生命周期分析

图表：2018-2023年全球并联机器人行业市场规模

图表：2022年全球并联机器人行业区域分布

图表：2018-2023年亚洲并联机器人行业产值

图表：2018-2023年亚洲并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年亚洲并联机器人行业需求

图表：2023-2029年亚洲并联机器人行业市场规模预测

图表：2018-2023年北美并联机器人行业产值

图表：2018-2023年北美并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年北美并联机器人行业需求

图表：2023-2029年北美并联机器人行业市场规模预测

图表：2018-2023年欧洲并联机器人行业产值

图表：2018-2023年欧洲并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年欧洲并联机器人行业需求

图表：2023-2029年欧洲并联机器人行业市场规模预测

图表：2029年全球并联机器人行业区域分布走势预测

图表：2023-2029年全球并联机器人行业市场规模预测

......

图表： GDP初步核算数据

图表：中国GDP增长情况分析

图表：我国宏观经济环境对并联机器人行业的影响分析

图表：中国并联机器人行业相关政策

图表：中国并联机器人行业产业社会环境

图表：中国并联机器人行业的发展历程

图表：2018-2023年我国并联机器人相关专利申请数量

图表：并联机器人行业发展特点

图表：中国并联机器人行业制约因素

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图表：2018-2023年中国并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年中国并联机器人行业供给

图表：2018-2023年中国并联机器人行业供需平衡

图表：产业链模型图

图表：并联机器人行业产业链图解

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图表：下游产业对并联机器人行业的影响分析

图表：并联机器人细分市场结构

图表：并联机器人经营管理要素

图表：中国并联机器人行业竞争要素分析

图表：波特五力模型原理

图表：并联机器人行业替代品威胁影响

图表：中国并联机器人行业五力竞争综合分析

图表：SOWT模型

图表：并联机器人行业优势

图表：PEST模型图

图表：2018-2023年中国并联机器人行业价格

图表：2023-2029年中国并联机器人行业价格预测

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图表：中国并联机器人行业平均价格变动的影响因素

图表：2022年中国并联机器人行业企业数量结构分析

图表：2018-2023年中国并联机器人行业资产规模

图表：2018-2023年中国并联机器人行业流动资产

图表：2018-2023年中国并联机器人行业销售收入

图表：2018-2023年中国并联机器人行业负债规模

图表：2018-2023年中国并联机器人行业利润规模

图表：2018-2023年中国并联机器人行业产值规模

......

图表：2018-2023年中国并联机器人行业盈利能力

图表：2018-2023中国并联机器人行业偿债能力

图表：2018-2023年中国并联机器人行业营运能力指标

图表：2018-2023中国并联机器人行业发展能力

图表：2022年中国并联机器人行业区域市场分布

图表：华东地区经济环境分析

图表：2018-2023年中国华东地区并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年中国华东地区并联机器人行业需求

图表：2023-2029年中国华东地区并联机器人行业市场规模预测

图表：华中地区经济环境分析

图表：2018-2023年中国华中地区并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年中国华中地区并联机器人行业需求

图表：2023-2029年中国华中地区并联机器人行业市场规模预测

图表：华南地区经济环境分析

图表：2018-2023年中国华南地区并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年中国华南地区并联机器人行业需求

图表：2023-2029年中国华南地区并联机器人行业市场规模预测

图表：华北地区经济环境分析

图表：2018-2023年中国华北地区并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年中国华北地区并联机器人行业需求

图表：2023-2029年中国华北地区并联机器人行业市场规模预测

图表：华中地区经济环境分析

图表：2018-2023年中国东北地区并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年中国东北地区并联机器人行业需求

图表：2023-2029年中国东北地区并联机器人行业市场规模预测

图表：2023年第一季度西南地[区GDP10强市（州)

图表：2018-2023年中国西南地区并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年中国西南地区并联机器人行业需求

图表：2023-2029年中国西南地区并联机器人行业市场规模预测

图表：西北地区经济环境分析

图表：2018-2023年中国西北地区并联机器人行业市场规模

图表：2018-2023年中国西北地区并联机器人行业需求

图表：2023-2029年中国西北地区并联机器人行业市场规模预测

图表：并联机器人行业重点公司（一）概况

图表：并联机器人行业重点公司（一）股东信息

......

图表：并联机器人行业重点公司（二）概况

图表：并联机器人行业重点公司（二）股东信息

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图表：并联机器人行业重点公司（三）概况

图表：并联机器人行业重点公司（三）股东信息

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图表：并联机器人行业重点公司（四）概况

图表：并联机器人行业重点公司（四）股东信息

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图表：并联机器人行业重点公司（五）概况

图表：并联机器人行业重点公司（五）股东信息

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图表：2023-2029年中国并联机器人行业投资规模预测

图表：2023-2029年中国并联机器人行业市场规模预测

图表：2023-2029年中国并联机器人行业市场规模增速预测

图表：2023-2029年中国并联机器人行业产值规模预测

图表：2023-2029年中国并联机器人行业产值规模增速预测

图表：2023-2029年中国并联机器人行业供需情况预测

图表：2023-2029年中国并联机器人行业利润规模预测

图表：并联机器人行业其他风险

图表：中国并联机器人行业进入策略分析

图表：并联机器人行业营销策略分析

图表：智研瞻产业研究院分析师投资建议

略……（具体图表实时更新，部分会有变动）