焊接机器人行业概述

焊接机器人是指能够自动执行焊接任务的工业机器人。它通常由机器人本体、控制系统、焊接电源、送丝机构、焊枪等部分组成。通过预先编程或示教，焊接机器人能够在各种工况下，精确、稳定、高效地完成各类焊接操作，保证焊接质量的一致性和可靠性，并能够替代人工在恶劣环境下进行长时间连续作业。

焊接机器人行业产业链

焊接机器人行业作为现代工业制造的关键领域，其产业链由上游、中游和下游三个主要环节构成。在上游环节，原材料与关键零部件的供应至关重要，包括钢铁、橡胶等基础材料以及焊接功能组件等，而机器人伺服机构、控制系统、传感器等关键零部件的性能和质量则直接影响焊接机器人的整体性能。同时，上游还涉及焊接机器人的研发与设计，包括新技术的研发、新产品的设计以及新工艺的探索，这些都是推动行业持续发展的核心动力。进入中游环节，主要是焊接机器人的制造和组装，涵盖弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人等多种类型，这些机器人通过集成各种传感器和控制系统，实现自动化焊接作业。中国工业机器人销量自2016年起稳居世界第一，其中焊接机器人作为重要应用品类，市场应用愈发广泛。此外，中游还包括焊接机器人的系统集成和技术服务，如根据客户需求进行定制开发、安装调试和售后支持等。最后，下游环节涉及焊接机器人的应用领域，如汽车工业、船舶工业、装备制造和钢结构加工等领域，焊接机器人的应用显著提高了生产效率和焊接质量。特别是在汽车整车和零部件领域，我国焊接机器人的应用占比超过30%，成为行业的重要应用领域之一。

焊接机器人行业分类

焊接机器人的分类能够从多个角度展开划分，以下是几种常见的分类方式。按结构形式分类，有直角坐标型，其结构和运动控制相对简单，刚性较大，在点焊和搬运作业中应用广泛；有球型，它具有独特的手臂结构，工作范围广，适用于多种焊接位置和形状复杂的工件；有关节型，模拟人臂的关节结构，灵活性高，适合复杂生产线上的点焊和弧焊；还有弧型，结合了直角坐标型和关节型的特点，机械刚性好且动作范围大，适合大型构件的焊接。按应用领域分类，在汽车制造领域，用于车身的点焊、弧焊等，是实现自动化、提高生产效率的重要设备；在电子制造领域，用于精密焊接小型电子元件，比如电路板上的焊点，要求高精度和高速度；在造船行业，用于船体结构的自动焊接，能够在恶劣环境下工作，提高焊接质量和效率；在建筑业，应用于钢筋、钢结构的焊接，减轻人工劳动强度，提升施工速度和质量。按技术类型分类，有点焊机器人，通过电极对工件施加压力并通电来实现快速焊接，主要应用于薄板装配；有弧焊机器人，使用焊丝和保护气体，通过电弧熔化金属进行焊接，适用于各种金属材质和厚板；还有激光焊接机器人，利用高能激光束作为热源进行焊接，具有高精度、高效率、低变形等优点。按自动化程度分类，有半自动焊接机器人，需要人工设置参数或装夹工件，然后自动完成焊接；有全自动焊接机器人，能完全自动完成整个焊接过程，涵盖识别工件、定位、焊接及检测等步骤。

焊接机器人行业发展历程

焊接机器人行业的发展历程可以追溯到上世纪50年代。当时，机器人科技刚刚萌芽，人们便开始考虑在制造业中使用机器人辅助焊接工作。1961年，美国物理学家约瑟·英格柏格和发明家乔治·德沃尔成功研发出世界上第一台工业机器人，取名为Unimate（尤尼梅特）。虽然这台机器人在技术上还存在诸多不足之处，但其出现标志着人类对焊接机器人的探索迈出了坚实的一步。经过二十年的发展，到了20世纪70年代，焊接机器人的技术水平得到了实质性的提升。各种精准度高、编程灵活的功能使它逐步赢得了制造业的认可，一跃成为备受瞩目的先进设备。然而，由于那时的机器人在复杂的焊接环境面前显得呆板无力，仍未能完全摆脱对人的依赖，这就为其后来的发展留下了巨大空间。进入21世纪以后，焊接机器人迎来了真正的革新浪潮。随着光学传感器技术和智能控制系统的加入，新一代的焊接机器人得以具备更强的适应能力以及更高的精密度。它们能够与生产线完美配合，通过实时监测和优化焊接过程，确保产品质量。尤其值得称道的是，通过与诸如机器视觉、激光跟踪等各种先进科技的巧妙融合，焊接机器人的智能程度得到极大地提升，更具有智能化、自主化以及柔性化的优越性能，成为了推动制造业转型升级的强大动力。如今，焊接机器人已经不再简单地执行命令，而是开始学会预测和判断。基于机器学习技术的发展，部分先进的焊接机器人已经掌握了学习和优化焊接工艺的技巧，从而能满足各种材料差异化以及焊接需求的变化。而结合人工智能算法的支持，这些机器人甚至可以实现自我学习并逐步优化自己的行动策略。展望未来，随着人工智能和机器学习技术的持续演进，焊接机器人将有着更加广阔的发展空间和无尽的潜能，必将对现代制造业产生深远影响。

——综述篇——

第1章：焊接机器人行业综述及数据来源说明

1.1 焊接机器人行业界定

1.1.1 焊接机器人的界定

1、定义

2、特征

3、术语

1.1.2 焊接机器人的分类

1.1.3 焊接机器人所处行业

1.1.4 焊接机器人行业监管

1.1.5 焊接机器人标准化建设

1、标准建设进程

2、国际标准汇总

3、中国标准汇总

1.2 焊接机器人产业画像

1.2.1 焊接机器人产业链结构梳理

1.2.2 焊接机器人产业链生态全景图谱

1.2.3 焊接机器人产业链区域热力图

1.3 本报告数据来源及统计标准说明

1.3.1 本报告研究范围界定

1.3.2 本报告权威数据来源

1.3.3 研究方法及统计标准

——现状篇——

第2章：全球焊接机器人行业发展现状及趋势

2.1 全球焊接机器人行业发展历程

2.2 全球工业机器人市场概况

2.2.1 全球工业机器人产量

2.2.2 全球工业机器人装机量

2.2.3 全球工业机器人销量

2.3 全球焊接机器人行业发展现状

2.3.1 全球焊接机器人应用概况

2.3.2 全球焊接机器人销售情况

2.3.3 全球焊接机器人主流产品

2.3.4 全球焊接机器人主要应用

2.4 全球焊接机器人市场竞争格局

2.4.1 全球焊接机器人市场竞争格局

2.4.2 全球焊接机器人市场集中度

2.4.3 全球焊接机器人并购交易态势

2.5 全球焊接机器人市场规模体量

2.6 全球焊接机器人区域发展格局

2.6.1 全球焊接机器人区域发展格局

2.6.2 全球焊接机器人产业贸易流向

2.7 全球焊接机器人区域经验借鉴

2.7.1 重点区域发展：日本

2.7.2 重点区域发展：美国

2.7.3 重点区域发展：韩国

2.7.4 重点区域发展：德国

2.7.5 国外焊接机器人发展经验借鉴

2.8 全球焊接机器人市场前景预测

2.9 全球焊接机器人发展趋势洞悉

第3章：中国焊接机器人行业发展现状及痛点

3.1 中国焊接机器人行业发展历程

3.2 中国工业机器人产量及装机量

3.2.1 工业机器人产量变化

1、年度产量变化

2、月度产量变化

3.2.2 工业机器人装机量变化

3.2.3 工业机器人装机量占全球比重变化

3.2.4 工业机器人装机量与其他国家对比

3.3 中国焊接机器人市场主体分析

3.3.1 焊接机器人市场主体类型

3.3.2 焊接机器人企业进场方式

3.4 焊接机器人企业业务模式分析

3.4.1 研发业务模式

3.4.2 采购业务模式

3.4.3 生产业务模式

3.4.4 销售业务模式

3.5 中国焊接机器人市场供给/生产

3.5.1 焊接机器人生产企业（谁生产）

3.5.2 焊接机器人生产能力（主要企业）

3.5.3 焊接机器人生产情况（产量）

3.6 中国焊接机器人市场需求/销售

3.6.1 焊接机器人需求特征（谁需要）

3.6.2 焊接机器人销售情况（销售量）

3.6.3 自主品牌焊接机器人销售情况

3.6.4 外资品牌焊接机器人销售情况

3.6.5 焊接机器人市场行情（价格水平）

3.7 中国焊接机器人对外贸易状况

3.7.1 焊接机器人进出口适用海关HS编码

3.7.2 焊接机器人进出口贸易总体情况

3.7.3 焊接机器人进口贸易状况

1、焊接机器人进口贸易规模

2、焊接机器人进口价格水平

3、焊接机器人进口产品结构

3.7.4 焊接机器人出口贸易状况

1、焊接机器人出口贸易规模

2、焊接机器人出口价格水平

3、焊接机器人出口产品结构

3.8 中国焊接机器人招投标情况

3.8.1 焊接机器人招投标统计

3.8.2 焊接机器人招投标分析

3.9 中国焊接机器人市场规模体量

3.10 中国焊接机器人发展痛点分析

第4章：中国焊接机器人技术进展及市场竞争

4.1 焊接机器人技术路线全景图

4.2 焊接机器人的核心技术分析

4.2.1 工业机器人本体技术

4.2.2 焊接电源技术

4.2.3 焊接过程传感与适应性控制技术

4.2.4 用于焊接工作站/生产线的多机器人协作技术

4.2.5 焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划

4.2.6 用于极限环境的焊接机器人遥控技术

4.2.7 机器人离线编程与仿真技术

4.2.8 焊接机器人系统集成技术

4.3 国内外焊接机器人科研创新动态

4.4 焊接机器人新技术应用分析

4.4.1 机器视觉+焊接机器人

4.4.2 人工智能+焊接机器人

4.5 焊接机器人技术研发方向/未来研究重点

4.6 焊接机器人投融资及热门赛道

4.6.1 焊接机器人行业资金来源

4.6.2 焊接机器人市场融资动态

4.6.3 焊接机器人企业IPO动态

4.6.4 焊接机器人对外投资/跨界投资

4.6.5 焊接机器人行业兼并重组动态

1、投资兼并与重组事件

2、投资兼并与重组趋势

4.7 焊接机器人市场竞争格局分析

4.7.1 焊接机器人市场竞争力分析

4.7.2 焊接机器人市场竞争格局

4.7.3 焊接机器人市场集中度

4.7.4 焊接机器人波特五力模型分析

4.8 焊接机器人跨国企业在华布局

4.8.1 焊接机器人跨国企业在华布局现状

4.8.2 焊接机器人跨国企业在华竞争力（日系VS欧系VS国产）

4.8.3 焊接机器人跨国企业在华布局策略

4.9 中国焊接机器人国产替代空间（国产化）

4.9.1 焊接机器人国产化现状（国产化率）

4.9.2 焊接机器人国产替代空间

第5章：焊接机器人零部件及配套市场概况

5.1 焊接机器人组成结构示意图

5.2 焊接机器人成本结构分析

5.3 焊接机器人产品设计开发

5.3.1 焊接机器人需求分析及选型

5.3.2 系统整体设计

5.3.3 外部轴变位机的设计

5.3.4 焊接夹具设计

5.3.5 搬运卡爪的设计

5.3.6 上、下料线的设计

5.4 焊接机器人——焊接材料

5.4.1 焊接材料市场概况

5.4.2 焊接材料细分市场

5.4.3 焊接材料发展趋势

5.5 焊接机器人本体核心零部件

5.5.1 焊接机器人零部件市场概况

5.5.2 减速机

1、减速机产量

2、减速机竞争格局

3、机器人用减速机市场概况

4、机器人用减速机国内外厂商代表

5、减速机对行业的影响分析

5.5.3 伺服电机

1、伺服电机市场现状

2、伺服电机竞争格局

3、机器人用伺服电机市场

4、伺服电机对行业的影响分析

5.5.4 控制器

1、控制器市场现状

2、控制器竞争格局

3、控制器对行业的影响分析

5.6 焊接机器人焊接系统及辅助设备

5.6.1 焊接机器人焊接系统及辅助设备概述

5.6.2 机器人专用送丝系统以及专用焊枪

5.6.3 焊接电源

5.6.4 焊接机器人焊缝跟踪（电弧跟踪和激光跟踪）

5.6.5 焊接辅助系统——变位机和夹具等

5.6.6 焊接外部传感系统——传感器

5.6.7 焊接综合处理和控制系统——操作软件和弧焊软件包

5.7 焊接机器人检验检测

5.7.1 焊接机器人检验检测概述

1、测试流程

2、测试标准

3、测试项目

5.7.2 焊接机器人检验检测机构

5.8 焊接机器人供应链面临的挑战

第6章：中国焊接机器人细分产品市场分析

6.1 焊接机器人行业细分市场现状

6.1.1 焊接机器人本体制造与系统集成

6.1.2 焊接机器人细分产品汇总对比（分类）

6.1.3 焊接机器人细分市场发展概况（规模）

6.1.4 焊接机器人细分市场结构分析（占比）

6.2 焊接机器人细分市场：弧焊机器人

6.2.1 弧焊机器人概述

6.2.2 弧焊机器人市场概况

1、弧焊接机器人进出口

2、弧焊机器人销售情况

3、自主品牌弧焊机器人销售情况

4、外资品牌弧焊机器人销售情况

6.2.3 弧焊机器人企业布局

1、主要布局企业

2、主要产品汇总

6.2.4 弧焊机器人发展趋势

6.3 焊接机器人细分市场：点焊机器人

6.3.1 点焊机器人概述

6.3.2 点焊机器人市场概况

1、点焊机器人进出口

2、点焊机器人销售情况

3、自主品牌点焊机器人销售情况

4、外资品牌点焊机器人销售情况

6.3.3 点焊机器人企业布局

1、主要布局企业

2、主要产品汇总

6.3.4 点焊机器人发展趋势

6.4 焊接机器人细分市场：钎焊机器人

6.4.1 钎焊机器人概述

6.4.2 钎焊机器人市场概况

1、钎焊机器人销售情况

2、自主品牌钎焊机器人销售情况

6.4.3 钎焊机器人企业布局

1、主要布局企业

2、主要产品汇总

6.4.4 钎焊机器人发展趋势

6.5 焊接机器人细分市场：激光焊机器人

6.5.1 激光焊机器人概述

6.5.2 激光焊机器人市场概况

1、激光焊机器人销售情况

2、自主品牌激光焊机器人销售情况

3、外资品牌激光焊机器人销售情况

6.5.3 激光焊机器人企业布局

1、主要布局企业

2、主要产品汇总

6.5.4 激光焊机器人发展趋势

6.6 焊接机器人细分市场：其他

6.7 焊接机器人细分市场战略地位分析

第7章：中国焊接机器人细分应用市场分析

7.1 焊接机器人应用场景&领域分布

7.1.1 焊接机器人工作站（单元）

7.1.2 焊接机器人流水线

7.1.3 焊接机器人应用领域分布

7.2 焊接机器人细分应用：汽车工业

7.2.1 汽车工业领域焊接机器人应用概述

7.2.2 汽车工业领域焊接机器人市场现状

1、汽车工业发展现状

2、焊接机器人在汽车行业的应用现状

7.2.3 汽车工业领域焊接机器人需求潜力

1、汽车行业发展趋势

2、汽车行业对焊接机器人的需求分析

7.3 焊接机器人细分应用：工程机械

7.3.1 工程机械领域焊接机器人应用概述

7.3.2 工程机械领域焊接机器人市场现状

1、工程机械行业发展现状

2、工程机械行业焊接机器人应用

7.3.3 工程机械领域焊接机器人需求潜力

1、工程机械行业发展趋势

2、工程机械行业发展现状与趋势

7.4 焊接机器人细分应用：电子电气

7.4.1 电子电气领域焊接机器人应用概述

7.4.2 电子电气领域焊接机器人市场现状

1、电子电气行业发展现状

2、焊接机器人在电子电气行业的应用

7.4.3 电子电气领域焊接机器人需求潜力

7.5 焊接机器人细分应用：船舶制造

7.5.1 船舶制造领域焊接机器人应用概述

7.5.2 船舶制造领域焊接机器人市场现状

7.5.3 船舶制造领域焊接机器人需求潜力

7.6 焊接机器人细分应用：电池制造

7.6.1 电池领域焊接机器人应用概述

7.6.2 电池领域焊接机器人市场现状

7.6.3 电池领域焊接机器人需求潜力

7.7 焊接机器人细分应用市场战略地位分析

第8章：全球及中国焊接机器人企业案例解析

8.1 全球及中国焊接机器人企业梳理与对比

8.2 全球焊接机器人企业案例分析（不分先后，可指定）

8.2.1 ABB机器人有限公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业焊接机器人业务分析

4、企业销售渠道与网络分析

5、企业焊接机器人业务发展优势分析

8.2.2 库卡机器人（KUKA）

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业焊接机器人业务分析

4、企业焊接机器人业务发展优势分析

8.2.3 日本发那科公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业焊接机器人业务分析

4、企业销售渠道与网络分析

5、企业焊接机器人业务发展优势分析

8.2.4 日本安川（Yaskawa）

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业焊接机器人业务分析

4、企业销售渠道与网络分析

5、企业焊接机器人业务发展优势分析

8.3 中国焊接机器人企业案例分析（不分先后，可指定）

8.3.1 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

（3）经营范围及主营业务

2、企业经营情况

3、企业资质能力

4、焊接机器人研发布局&专利技术

5、焊接机器人品类布局&产销情况

6、焊接机器人应用领域&解决方案

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.2 深圳市佳士科技股份有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

（3）经营范围及主营业务

2、企业经营情况

3、企业资质能力

4、焊接机器人研发布局&专利技术

5、焊接机器人品类布局&产销情况

6、焊接机器人应用领域&解决方案

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.3 南京熊猫电子股份有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

（3）经营范围及主营业务

2、企业经营情况

3、企业资质能力

4、焊接机器人研发布局&专利技术

5、焊接机器人品类布局&产销情况

6、焊接机器人应用领域&解决方案

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.4 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

（3）经营范围及主营业务

2、企业经营情况

3、企业资质能力

4、焊接机器人研发布局&专利技术

5、焊接机器人品类布局&产销情况

6、焊接机器人应用领域&解决方案

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.5 捷福装备(武汉)股份有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

（3）经营范围及主营业务

2、企业经营情况

3、企业资质能力

4、焊接机器人研发布局&专利技术

5、焊接机器人品类布局&产销情况

6、焊接机器人应用领域&解决方案

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.6 南京埃斯顿自动化股份有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

（3）经营范围及主营业务

2、企业经营情况

3、企业资质能力

4、焊接机器人研发布局&专利技术

5、焊接机器人品类布局&产销情况

6、焊接机器人应用领域&解决方案

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.7 成都卡诺普机器人技术股份有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

（3）经营范围及主营业务

2、企业经营情况

3、企业资质能力

4、焊接机器人研发布局&专利技术

5、焊接机器人品类布局&产销情况

6、焊接机器人应用领域&解决方案

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.8 佛山华数机器人有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

（3）经营范围及主营业务

2、企业经营情况

3、企业资质能力

4、焊接机器人研发布局&专利技术

5、焊接机器人品类布局&产销情况

6、焊接机器人应用领域&解决方案

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.9 埃夫特智能装备股份有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

（3）经营范围及主营业务

2、企业经营情况

3、企业资质能力

4、焊接机器人研发布局&专利技术

5、焊接机器人品类布局&产销情况

6、焊接机器人应用领域&解决方案

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.10 上海图灵智造机器人有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

（3）经营范围及主营业务

2、企业经营情况

3、企业资质能力

4、焊接机器人研发布局&专利技术

5、焊接机器人品类布局&产销情况

6、焊接机器人应用领域&解决方案

7、企业业务布局战略&优劣势

——展望篇——

第9章：中国焊接机器人行业政策环境洞察&发展潜力

9.1 焊接机器人行业政策环境洞悉

9.1.1 国家层面焊接机器人政策汇总

9.1.2 国家层面焊接机器人发展规划

9.1.3 国家重点政策/规划对焊接机器人的影响

9.1.4 地方层面焊接机器人政策热力图

9.1.5 地方层面焊接机器人政策规划汇总

9.1.6 地方层面焊接机器人发展目标解读

9.2 焊接机器人行业社会环境分析

9.2.1 制造业产业转移

9.2.2 劳动力成本上升

9.2.3 两化融合快速推进

9.3 焊接机器人行业PEST分析图

9.4 焊接机器人行业SWOT分析

9.5 焊接机器人行业发展潜力评估

9.5.1 行业生命周期

9.5.2 行业发展潜力评估

第10章：中国焊接机器人行业市场前景及发展趋势洞悉

10.1 焊接机器人行业未来关键增长点

10.2 焊接机器人行业发展前景预测（未来5年预测）

10.3 焊接机器人行业发展趋势洞悉

10.3.1 整体发展趋势

10.3.2 监管规范趋势

10.3.3 技术创新趋势

10.3.4 细分市场趋势

10.3.5 市场竞争趋势

10.3.6 市场供需趋势

第11章：中国焊接机器人行业投资战略规划策略及建议

11.1 焊接机器人行业进入与退出壁垒

11.1.1 进入壁垒

1、资金壁垒

2、人才壁垒

3、技术壁垒

4、其他壁垒

11.1.2 退出壁垒

11.2 焊接机器人行业投资风险预警

11.2.1 风险预警

1、政策风险

2、产品结构风险

3、宏观经济风险

4、生产能力风险

11.2.2 风险应对

11.3 焊接机器人行业投资机会分析

11.3.1 焊接机器人产业链薄弱环节投资机会

11.3.2 焊接机器人行业细分领域投资机会

11.3.3 焊接机器人行业区域市场投资机会

11.3.4 焊接机器人产业空白点投资机会

11.4 焊接机器人行业投资价值评估

11.5 焊接机器人行业投资策略建议

11.5.1 已进入企业投资建议

11.5.2 潜在进入者投资建议

11.6 焊接机器人行业可持续发展建议