多关节型机器人行业概述

在工业机器人领域，多关节型机器人是最常见的类型之一。这种机器人的机械臂由多个旋转或滑动关节连接在一起，使得它们能够以多种方式移动和定位末端执行器（例如夹具或工具）。

多关节型机器人通常具有高度的灵活性和适应性，能够进行复杂的动作和任务。这种类型的机器人在制造业中非常常见，特别是在汽车制造、电子设备组装、食品加工等领域。

多关节型机器人的设计通常包括一个基座，以及一系列连接在一起的机械臂段。每个关节都可以在一个或多个方向上旋转或滑动，从而增加了机器人的工作空间和灵活性。这些机器人通常由电动机驱动，通过精确的控制系统进行操作。

多关节型机器人行业产业链

多关节型机器人行业，特别是工业机器人领域，构成了现代工业的重要支柱。从产业链的纵向结构来看，这一行业可以细分为上、中、下游三个关键环节。上游环节专注于核心零部件的研发和生产，这些零部件包括减速器、伺服系统（如伺服驱动和伺服电机）、控制器等。这些核心部件不仅占据了工业机器人总成本的显著部分，其中减速器、伺服电机和控制器更是分别占据了工业机器人总成本的35%、20%和15%，合计达到了总成本的约70%。中游环节则聚焦于工业机器人本体的制造以及针对特定终端行业需求的系统集成。工业机器人本体的制造是整个产业链中的核心环节，而系统集成则根据具体的应用场景和需求进行个性化的定制。下游环节则是工业机器人的最终应用领域，这些领域涵盖了汽车制造、3C电子、物流仓储等多个对自动化和智能化需求迫切的行业。特别值得一提的是，汽车制造领域是工业机器人应用最为广泛的领域之一，占据了约26%的市场份额。

多关节型机器人行业分类

在行业分类方面，多关节型机器人通常有多种分类方式。从应用领域来看，涵盖工业制造，像汽车制造、电子制造、机械加工等，用于搬运、焊接、装配、喷涂等工作；还有医疗服务，比如辅助手术、康复治疗等；以及物流仓储，进行货物搬运、分拣等。按负载能力可分为轻型，其负载通常在几千克到几十千克之间；中型，负载在几十千克到几百千克；重型，负载为几百千克以上。从工作范围分，有小型工作范围，适用于空间有限的作业场景；中型工作范围，能满足一般工业生产的需求；大型工作范围，可覆盖较大的操作区域。按控制方式，有点位控制，即机器人按照预定的点位进行运动；连续轨迹控制，能够实现平滑的连续运动轨迹。另外，按品牌和制造商划分，国际知名品牌有发那科、ABB、库卡、安川等，国内品牌则有埃斯顿、新松、埃夫特等。

多关节型机器人行业发展历程

工业机器人的发展历程可概括为三个阶段。起步阶段，自20世纪中期起，随着计算机和自动化技术的飞速发展，以及原子能技术的推动，机器人技术逐步成熟。1959年，美国Unimation公司推出的世界上第一台可编程工业机器人Unimate，标志着工业机器人技术的诞生。进入20世纪70年代后，工业机器人研究进入发展阶段，特别是在日本，由于劳动力短缺问题，工业机器人的应用得到了迅速推广。1980年，日本迎来了“机器人普及元年”，工业机器人开始在各个领域广泛应用。进入21世纪后，随着技术的持续进步和应用领域的不断拓展，工业机器人行业逐渐成熟，成为现代工业发展的重要基石。同时，随着人工智能、物联网等技术的融合，工业机器人正朝着智能化、网络化的方向不断演进。

第1章：多关节型机器人行业综述及数据来源说明

1.1 多关节型机器人行业界定

1.1.1 国际机器人界定

1.1.2 中国机器人界定

1.1.3 多关节型机器人界定

1.1.4 《国民经济行业分类与代码》中多关节型机器人行业归属

1.2 中国多关节型机器人行业分类

1.3 多关节型机器人行业专业术语说明

1.4 本报告研究范围界定说明

1.5 本报告数据来源及统计标准说明

第2章：中国多关节型机器人行业宏观环境分析（PEST）

2.1 中国多关节型机器人行业政策（Policy）环境分析

2.1.1 中国多关节型机器人行业监管体系及机构介绍

（1）中国多关节型机器人行业主管部门

（2）中国多关节型机器人行业自律组织

2.1.2 中国多关节型机器人行业标准体系建设现状

（1）中国多关节型机器人标准体系建设

（2）中国多关节型机器人现行标准汇总

（3）中国多关节型机器人即将实施标准

（4）中国多关节型机器人重点标准解读

2.1.3 中国多关节型机器人行业发展相关政策规划汇总及解读

（1）中国多关节型机器人行业发展相关政策汇总

（2）中国多关节型机器人行业发展相关规划汇总

2.1.4 国家“十四五”规划对多关节型机器人行业发展的影响分析

2.1.5 政策环境对中国多关节型机器人行业发展的影响总结

2.2 中国多关节型机器人行业经济（Economy）环境分析

2.2.1 中国宏观经济发展现状

2.2.2 中国宏观经济发展展望

2.2.3 中国多关节型机器人行业发展与宏观经济相关性分析

2.3 中国多关节型机器人行业社会（Society）环境分析

2.3.1 中国多关节型机器人行业社会环境分析

2.3.2 社会环境对中国多关节型机器人行业的影响总结

2.4 中国多关节型机器人行业技术（Technology）环境分析

2.4.1 中国多关节型机器人行业技术工艺流程

2.4.2 中国多关节型机器人行业关键技术分析

2.4.3 中国多关节型机器人行业研发投入与创新现状

2.4.4 中国多关节型机器人行业专利申请及公开情况

（1）中国多关节型机器人专利申请

（2）中国多关节型机器人专利公开

（3）中国多关节型机器人热门申请人

（4）中国多关节型机器人热门技术

2.4.5 技术环境对中国多关节型机器人行业发展的影响总结

第3章：全球多关节型机器人行业发展现状及趋势前景预判

3.1 全球多关节型机器人行业发展历程介绍

3.2 全球多关节型机器人行业宏观环境背景

3.2.1 全球多关节型机器人行业经济环境概况

3.2.2 全球多关节型机器人行业政法环境概况

3.2.3 全球多关节型机器人行业技术环境概况

3.2.4 新冠疫情对全球多关节型机器人行业的影响分析

3.3 全球多关节型机器人行业发展现状及市场规模体量分析

3.3.1 全球多关节型机器人行业发展现状概述

3.3.2 全球多关节型机器人行业市场规模体量

3.3.3 全球多关节型机器人行业细分市场分析

3.4 全球多关节型机器人行业区域发展格局及重点区域市场研究

3.4.1 全球多关节型机器人行业区域发展格局

3.4.2 全球多关节型机器人行业重点区域市场发展状况

（1）日本多关节型机器人行业发展状况分析

（2）德国多关节型机器人行业发展状况分析

（3）美国多关节型机器人行业发展状况分析

3.5 全球多关节型机器人行业市场竞争格局及重点企业案例研究

3.5.1 全球多关节型机器人行业市场竞争格局

3.5.2 全球多关节型机器人企业兼并重组状况

3.5.3 全球多关节型机器人行业重点企业案例

3.6 全球多关节型机器人行业发展趋势预判及市场前景预测

3.6.1 全球多关节型机器人行业发展趋势预判

3.6.2 全球多关节型机器人行业市场前景预测

3.7 全球多关节型机器人行业发展经验借鉴

第4章：中国多关节型机器人行业发展现状及市场痛点分析

4.1 中国多关节型机器人行业发展历程

4.2 中国机器人行业进出口贸易状况

4.2.1 中国机器人行业进出口贸易概况

4.2.2 中国机器人行业进口贸易状况

（1）机器人行业进口规模

（2）机器人行业进口价格水平

（3）机器人行业进口产品结构

（4）机器人行业进口来源地

4.2.3 中国机器人行业出口贸易状况

（1）机器人行业出口规模

（2）机器人行业出口价格水平

（3）机器人行业出口产品结构

（4）机器人行业出口目的地

4.2.4 中国机器人行业进出口贸易影响因素及发展趋势分析

4.3 中国多关节型机器人行业市场主体类型及入场方式

4.4 中国多关节型机器人行业市场主体数量规模

4.5 中国多关节型机器人行业市场供给状况

4.5.1 中国多关节型机器人行业市场供给能力分析

4.5.2 中国多关节型机器人行业市场供给水平分析

4.6 中国多关节型机器人行业招投标市场解读

4.7 中国多关节型机器人行业市场需求状况

4.8 中国多关节型机器人行业市场规模体量

4.9 中国多关节型机器人行业市场行情走势

4.10 中国多关节型机器人行业市场痛点分析

第5章：中国多关节型机器人行业竞争状况及市场格局解读

5.1 中国多关节型机器人行业波特五力模型分析

5.1.1 中国多关节型机器人行业现有竞争者之间的竞争分析

5.1.2 中国多关节型机器人行业关键要素的供应商议价能力分析

5.1.3 中国多关节型机器人行业消费者议价能力分析

5.1.4 中国多关节型机器人行业潜在进入者分析

5.1.5 中国多关节型机器人行业替代品风险分析

5.1.6 中国多关节型机器人行业竞争情况总结

5.2 中国多关节型机器人行业投融资、兼并与重组状况

5.2.1 中国多关节型机器人行业投融资发展状况

（1）中国多关节型机器人行业资金来源

（2）中国多关节型机器人行业投融资主体

（3）中国多关节型机器人行业投融资方式

（4）中国多关节型机器人行业投融资事件汇总

（5）中国多关节型机器人行业投融资信息汇总

（6）中国多关节型机器人行业投融资趋势预测

5.2.2 中国多关节型机器人行业兼并与重组状况

（1）中国多关节型机器人行业兼并与重组事件汇总

（2）中国多关节型机器人行业兼并与重组动因分析

（3）中国多关节型机器人行业兼并与重组案例分析

（4）中国多关节型机器人行业兼并与重组趋势预判

5.3 中国多关节型机器人行业市场竞争格局分析

5.4 中国多关节型机器人行业市场集中度分析

5.5 中国多关节型机器人企业国际市场竞争参与状况

5.6 中国多关节型机器人行业国产替代布局状况

第6章：中国多关节型机器人产业链全景梳理及布局状况研究

6.1 中国多关节型机器人产业结构属性（产业链）分析

6.1.1 中国多关节型机器人产业链结构梳理

6.1.2 中国多关节型机器人产业链生态图谱

6.2 中国多关节型机器人产业价值属性（价值链）分析

6.2.1 中国多关节型机器人行业成本结构分析

6.2.2 中国多关节型机器人行业价值链分析

6.3 中国多关节型机器人行业上游原材料及设备供应状况分析

6.3.1 中国多关节型机器人行业上游市场概述

6.3.2 中国多关节型机器人行业上游价格传导机制分析

6.3.3 中国多关节型机器人行业上游传统金属材料及新材料供应状况

6.3.4 中国多关节型机器人行业上游核心零部件供应状况

（1）机器人减速器

（2）机器人伺服电机

（3）机器人控制器

（4）机器人专用芯片

（5）机器人传感器

6.3.5 中国多关节型机器人行业上游供应的影响总结

6.4 中国多关节型机器人行业中游细分市场分析

6.4.1 中国多关节型机器人行业中游细分市场格局

6.4.2 中国多关节型机器人行业中游细分市场分析

6.5 中国多关节型机器人行业下游应用需求潜力分析

6.5.1 中国多关节型机器人系统集成及下游应用概述

6.5.2 中国多关节型机器人行业下游应用需求潜力分析

第7章：中国多关节型机器人行业重点企业布局案例研究

7.1 中国多关节型机器人行业重点企业布局梳理

7.2 中国多关节型机器人行业重点企业布局案例分析（可定制）

7.2.1 多关节型机器人行业重点企业案例一

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业生产经营基本情况

（3）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（4）企业多关节型机器人产业链上下游延伸布局状况

（5）企业多关节型机器人业务布局规划及最新动向追踪

（6）企业多关节型机器人业务布局优劣势分析

7.2.2 多关节型机器人行业重点企业案例二

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业生产经营基本情况

（3）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（4）企业多关节型机器人产业链上下游延伸布局状况

（5）企业多关节型机器人业务布局规划及最新动向追踪

（6）企业多关节型机器人布局优劣势分析

7.2.3 多关节型机器人行业重点企业案例三

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业生产经营基本情况

（3）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（4）企业多关节型机器人产业链上下游延伸布局状况

（5）企业多关节型机器人业务布局规划及最新动向追踪

（6）企业多关节型机器人布局优劣势分析

7.2.4 多关节型机器人行业重点企业案例四

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业生产经营基本情况

（3）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（4）企业多关节型机器人产业链上下游延伸布局状况

（5）企业多关节型机器人业务布局规划及最新动向追踪

（6）企业多关节型机器人布局优劣势分析

7.2.5 多关节型机器人行业重点企业案例五

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业生产经营基本情况

（3）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（4）企业多关节型机器人产业链上下游延伸布局状况

（5）企业多关节型机器人业务布局规划及最新动向追踪

（6）企业多关节型机器人布局优劣势分析

7.2.6 多关节型机器人行业重点企业案例六

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业生产经营基本情况

（3）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（4）企业多关节型机器人产业链上下游延伸布局状况

（5）企业多关节型机器人业务布局规划及最新动向追踪

（6）企业多关节型机器人布局优劣势分析

7.2.7 多关节型机器人行业重点企业案例七

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业生产经营基本情况

（3）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（4）企业多关节型机器人产业链上下游延伸布局状况

（5）企业多关节型机器人业务布局规划及最新动向追踪

（6）企业多关节型机器人布局优劣势分析

7.2.8 多关节型机器人行业重点企业案例八

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业生产经营基本情况

（3）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（4）企业多关节型机器人产业链上下游延伸布局状况

（5）企业多关节型机器人业务布局规划及最新动向追踪

（6）企业多关节型机器人布局优劣势分析

7.2.9 多关节型机器人行业重点企业案例九

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业生产经营基本情况

（3）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（4）企业多关节型机器人产业链上下游延伸布局状况

（5）企业多关节型机器人业务布局规划及最新动向追踪

（6）企业多关节型机器人布局优劣势分析

7.2.10 多关节型机器人行业重点企业案例十

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业生产经营基本情况

（3）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（4）企业多关节型机器人业务布局状况及产品/服务详情

（5）企业多关节型机器人产业链上下游延伸布局状况

（6）企业多关节型机器人业务布局规划及最新动向追踪

（7）企业多关节型机器人布局优劣势分析

第8章：中国多关节型机器人行业市场前瞻及战略布局策略建议

8.1 中国多关节型机器人行业SWOT分析

8.2 中国多关节型机器人行业发展潜力评估

8.3 中国多关节型机器人行业发展前景预测

8.4 中国多关节型机器人行业发展趋势预判

8.5 中国多关节型机器人行业进入与退出壁垒

8.6 中国多关节型机器人行业投资风险预警

8.7 中国多关节型机器人行业投资价值评估

8.8 中国多关节型机器人行业投资机会分析

8.8.1 多关节型机器人行业产业链薄弱环节投资机会

8.8.2 多关节型机器人行业细分领域投资机会

8.8.3 多关节型机器人行业区域市场投资机会

8.8.4 多关节型机器人产业空白点投资机会

8.9 中国多关节型机器人行业投资策略与建议

8.10 中国多关节型机器人行业可持续发展建议