手术机器人行业概述

手术机器人行业是专注于研发、生产和销售手术机器人的领域。手术机器人是一种集成了医学、机械工程、计算机科学、生物力学等多学科和高新技术的医疗设备，主要用于手术影像导航定位和辅助医生进行临床手术。它们通过微小的切口进入患者体内，实现高精度的手术操作，极大地提高了手术的精准度和安全性。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成，外科医生可以坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术区域三维影像，并操控机械臂的移动以及手术器械，从而完成手术操作。

手术机器人行业产业链

手术机器人行业构建起了完整的产业链，涵盖了上游零部件及软件供应商、中游手术机器人生产制造商以及下游医院等应用端。在上游，主要有手术机器人的原材料、核心零部件，像伺服电系统、减速器和控制器，还有软件供应商。这部分技术壁垒颇高，市场主要被美国、德国、日本等发达国家所垄断。在中游，是手术机器人生产制造商，他们负责机器人的设计、组装、系统集成以及软件开发。此环节除了机身的设计组装，还涵盖人机交互、医学图像、定位装置等技术的集成。其中，软件开发水平是手术机器人企业核心竞争力的展现。在下游，主要是作为应用端的医院。由于手术机器人价格高昂，并且受到上游核心零部件供应和技术水平的限制，当下下游应用端主要是大型三甲医院。不过，随着技术的进步和成本的降低，未来手术机器人的普及程度有希望得到提升。

手术机器人行业分类

手术机器人行业能够从多个角度来分类，主要有以下一些分类方式。按主要应用领域分，有骨科手术机器人，专门辅助医生进行精确的骨骼定位和手术操作；有腔镜手术机器人，通过微小切口进入患者体内，利用腔镜和机械臂进行手术操作，广泛用于泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术等领域；有神经外科手术机器人，用于在复杂大脑结构中进行精确定位和操作；有口腔手术机器人，能提高手术精确性并减少术后恢复时间；有泛血管手术机器人，用于血管介入手术以辅助医生进行血管内的精确操作；有经自然腔道手术机器人，通过人体自然腔道进入体内手术；还有经皮穿刺手术机器人，通过皮肤穿刺进入体内手术，常用于心脏等深部器官的介入手术。按产品类别分，骨科手术机器人有如史赛克、捷迈等公司的产品；腔镜手术机器人，像直观外科公司的达芬奇手术机器人系统（da Vinci），还有英国CMR Surgical的Versius手术机器人、美敦力的Hugo手术机器人等；其他还有神经外科、口腔、泛血管等领域的专用手术机器人。按操控方式分，有被动支撑手术机器人，主要起支撑和稳定作用，不直接参与手术操作；有协同操作手术机器人，与医生协同工作来辅助完成手术操作；有主动驱动手术机器人，具有自主运动能力，能按预设程序或医生指令进行手术操作；还有主从遥控操作手术机器人，医生通过远程控制台操控机器人手术，实现人机分离和远程手术。按产业链环节分，上游是原材料供应商，提供制造手术机器人所需的原材料和零部件，像铝合金、碳纤维、不锈钢、减速器、伺服电机、传感器等；中游是手术机器人制造商，负责机器人的设计、制造和组装；下游是应用场景，包括医院、诊所、研究机构等，是手术机器人的最终使用者和市场需求的来源。

手术机器人行业发展历程

手术机器人的发展能够追溯到上世纪 80 年代，其发展历程大致能划分成下面几个阶段。在探索期，即 1980 年代至 1990 年代初，1985 年，美国洛杉矶的一名医生使用 PUMA560 工业机器人完成了首例机器人辅助定位的神经外科活检手术，这标志着机器人技术首次在医学领域得到应用。随后的几年，机器人在临床手术中的使用率逐渐提高，并逐步应用于前列腺手术和骨科手术等领域。发展期是在 1990 年代中后期至 2010 年代初，1992 年，第一台正式的手术机器人 ROBodoc 问世并用于临床手术。1999 年，美国直觉外科公司推出了具有划时代意义的达芬奇手术机器人，并在 2000 年获得 FDA 批准，随后在全球范围内推广，极大地推动了手术机器人行业的发展。2009 年，MAKO 旗下骨科手术机器人 RIO 首次获得 FDA 510(k)上市批准；2011 年，脊柱外科手术机器人 Renaissance 问世；2016 年，全球首款血管介入手术机器人 Corpath GRX 获得 FDA 批准。进入爆发期，也就是 2010 年代至今，2010 年前后，全球各个国家和地区先后迈入机器人手术时代，研发出了各个领域具有代表性的手术机器人产品。中国手术机器人的发展也经历了起步、探索和创新三个阶段，从 1997 年中国第一台手术机器人“CRAS”诞生，到 2010 年后国产手术机器人的自主创新与研发，中国手术机器人行业取得了显著的进展。

第1章：手术机器人行业综述及数据来源说明

1.1 机器人界定

1.1.1 机器人的界定

1.1.2 机器人的分类

1.1.3 《国民经济行业分类与代码》中机器人行业归属

1.2 手术机器人行业界定

1.2.1 手术机器人的界定

1.2.2 手术机器人相似/相关概念辨析

1.2.3 手术机器人的分类

1.3 手术机器人专业术语说明

1.4 本报告研究范围界定说明

1.5 本报告数据来源及统计标准说明

1.5.1 本报告权威数据来源

1.5.2 本报告研究方法及统计标准说明

第2章：中国手术机器人行业宏观环境分析（PEST）

2.1 中国手术机器人行业政策（Policy）环境分析

2.1.1 中国手术机器人行业监管体系及机构介绍

（1）中国手术机器人行业主管部门

（2）中国手术机器人行业自律组织

2.1.2 中国手术机器人行业标准体系建设现状

（1）中国手术机器人标准体系建设

（2）中国手术机器人现行标准汇总

（3）中国手术机器人即将实施标准

（4）中国手术机器人重点标准解读

2.1.3 中国手术机器人行业发展相关政策规划汇总及解读

（1）中国手术机器人行业发展相关政策汇总

（2）中国手术机器人行业发展相关规划汇总

2.1.4 国家“十四五”规划对手术机器人行业的影响分析

2.1.5 政策环境对手术机器人行业发展的影响总结

2.2 中国手术机器人行业经济（Economy）环境分析

2.2.1 中国宏观经济发展现状

2.2.2 中国宏观经济发展展望

2.2.3 中国手术机器人行业发展与宏观经济相关性分析

2.3 中国手术机器人行业社会（Society）环境分析

2.3.1 中国手术机器人行业社会环境分析

2.3.2 社会环境对手术机器人行业发展的影响总结

2.4 中国手术机器人行业技术（Technology）环境分析

2.4.1 中国手术机器人行业技术/工艺/流程图解

2.4.2 中国手术机器人行业关键/新兴技术分析

（1）中国手术机器人行业关键技术分析

（2）中国手术机器人新兴技术融合应用

2.4.3 中国手术机器人行业科研投入状况

2.4.4 中国手术机器人行业科研创新成果

（1）中国手术机器人行业专利申请

（2）中国手术机器人行业专利公开

（3）中国手术机器人行业热门申请人

（4）中国手术机器人行业热门技术

2.4.5 技术环境对手术机器人行业发展的影响总结

第3章：全球手术机器人行业发展现状调研及市场趋势洞察

3.1 全球手术机器人行业发展历程介绍

3.2 全球手术机器人行业宏观环境背景

3.2.1 全球手术机器人行业经济环境概况

3.2.2 全球手术机器人行业政法环境概况

3.2.3 全球手术机器人行业技术环境概况

3.2.4 新冠疫情对全球手术机器人行业的影响分析

3.3 全球手术机器人行业发展现状及市场规模体量分析

3.4 全球手术机器人行业区域发展格局及重点区域市场研究

3.4.1 全球手术机器人行业区域发展格局

3.4.2 全球手术机器人行业重点区域分析

3.5 全球手术机器人行业市场竞争格局及重点企业案例研究

3.5.1 全球手术机器人行业市场竞争格局

3.5.2 全球手术机器人企业兼并重组状况

3.5.3 全球手术机器人行业重点企业案例（可定制）

3.6 全球手术机器人行业发展趋势预判及市场前景预测

3.6.1 全球手术机器人行业发展趋势预判

3.6.2 全球手术机器人行业市场前景预测

3.7 全球手术机器人行业发展经验借鉴

第4章：中国手术机器人行业市场供需状况及发展痛点分析

4.1 中国手术机器人行业发展历程

4.2 中国手术机器人行业对外贸易状况

4.2.1 中国手术机器人行业进出口贸易概况

4.2.2 中国手术机器人行业进口贸易状况

（1）手术机器人行业进口贸易规模

（2）手术机器人行业进口价格水平

（3）手术机器人行业进口产品结构

4.2.3 中国手术机器人行业出口贸易状况

（1）手术机器人行业出口贸易规模

（2）手术机器人行业出口价格水平

（3）手术机器人行业出口产品结构

4.2.4 中国手术机器人行业进出口贸易影响因素及发展趋势

4.3 中国手术机器人行业市场主体类型及入场方式

4.4 中国手术机器人行业市场主体规模及特征

4.4.1 中国手术机器人行业市场主体规模

4.4.2 中国手术机器人行业注册企业特征

（1）中国手术机器人行业注册企业注册资本分布

（2）中国手术机器人行业注册企业类型分布

4.5 中国手术机器人行业市场供给状况

4.5.1 中国手术机器人行业市场供给能力分析

4.5.2 中国手术机器人行业市场供给水平分析

4.6 中国手术机器人行业招投标市场解读

4.6.1 中国手术机器人行业招投标信息汇总

4.6.2 中国手术机器人行业招投标信息解读

4.7 中国手术机器人行业市场需求状况

4.7.1 中国手术机器人行业需求特征分析

4.7.2 中国手术机器人行业需求现状分析

4.8 中国手术机器人行业供需平衡状况及市场行情走势

4.8.1 中国手术机器人行业供需平衡分析

4.8.2 中国手术机器人行业市场行情走势

4.9 中国手术机器人行业市场规模体量测算

4.10 中国手术机器人行业市场痛点分析

第5章：中国手术机器人行业市场竞争状况及融资并购分析

5.1 中国手术机器人行业市场竞争布局状况

5.1.1 中国手术机器人行业竞争者入场进程

5.1.2 中国手术机器人行业竞争者区域分布热力图

5.1.3 中国手术机器人行业竞争者发展战略布局状况

5.2 中国手术机器人行业市场竞争格局

5.2.1 中国手术机器人行业企业战略集群状况

5.2.2 中国手术机器人行业企业竞争格局分析

5.3 中国手术机器人行业市场集中度分析

5.4 中国手术机器人行业波特五力模型分析

5.4.1 中国手术机器人行业供应商的议价能力

5.4.2 中国手术机器人行业消费者的议价能力

5.4.3 中国手术机器人行业新进入者威胁

5.4.4 中国手术机器人行业替代品威胁

5.4.5 中国手术机器人行业现有企业竞争

5.4.6 中国手术机器人行业竞争状态总结

5.5 中国手术机器人行业投融资、兼并与重组状况

5.5.1 中国手术机器人行业投融资发展状况

（1）中国手术机器人行业资金来源

（2）中国手术机器人行业投融资主体

（3）中国手术机器人行业投融资方式

（4）中国手术机器人行业投融资事件汇总

（5）中国手术机器人行业投融资信息汇总

（6）中国手术机器人行业投融资趋势预测

5.5.2 中国手术机器人行业兼并与重组状况

（1）中国手术机器人行业兼并与重组事件汇总

（2）中国手术机器人行业兼并与重组动因分析

（3）中国手术机器人行业兼并与重组案例分析

（4）中国手术机器人行业兼并与重组趋势预判

第6章：中国手术机器人产业链结构及全产业链布局状况研究

6.1 中国手术机器人产业结构属性（产业链）分析

6.1.1 中国手术机器人产业链结构梳理

6.1.2 中国手术机器人产业链生态图谱

6.2 中国手术机器人产业价值属性（价值链）分析

6.2.1 中国手术机器人行业成本结构分析

6.2.2 中国手术机器人价格传导机制分析

6.2.3 中国手术机器人行业价值链分析

6.3 中国手术机器人行业上游供应市场分析

6.3.1 减速器

6.3.2 伺服电机

6.3.3 控制器

6.3.4 其他

6.4 中国手术机器人行业中游细分市场分析

6.4.1 中国手术机器人细分市场分布

6.4.2 中国手术机器人细分市场分析

（1）腔镜手术机器人

（2）骨科手术机器人

（3）泛血管手术机器人

（4）经自然腔道手术机器人

（5）经皮穿刺手术机器人

6.4.3 中国手术机器人新兴市场分析

6.4.4 中国手术机器人细分市场战略地位分析

6.5 中国手术机器人行业下游应用市场分析

6.5.1 中国手术机器人行业下游应用场景/行业领域分布

6.5.2 中国手术机器人行业下游主要应用市场需求潜力分析

（1）公立医院

（2）民营医院

（3）其他

6.5.3 中国手术机器人应用市场战略地位分析

第7章：中国手术机器人行业重点企业布局案例研究

7.1 中国手术机器人重点企业布局梳理及对比

7.2 中国手术机器人重点企业案例分析（可定制）

7.2.1 北京天智航医疗科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

1）企业发展历程

2）企业基本信息

3）企业股权结构

（2）企业业务架构及经营情况

1）企业整体业务架构

2）企业整体经营情况

（3）企业手术机器人行业务布局及发展状况

1）企业手术机器人产品/品牌/服务类型及数量

2）企业手术机器人行业务生产布局状况

3）企业手术机器人行业务销售布局状况

4）企业手术机器人行业务研发创新状况

5）企业手术机器人行业务投融资分析

（4）企业手术机器人行业务最新发展动向

（5）企业手术机器人行业务发展优劣势分析

7.2.2 威高集团有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

1）企业发展历程

2）企业基本信息

3）企业股权结构

（2）企业业务架构及经营情况

1）企业整体业务架构

2）企业整体经营情况

（3）企业手术机器人行业务布局及发展状况

1）企业手术机器人产品/品牌/服务类型及数量

2）企业手术机器人行业务生产布局状况

3）企业手术机器人行业务销售布局状况

4）企业手术机器人行业务研发创新状况

5）企业手术机器人行业务投融资分析

（4）企业手术机器人行业务最新发展动向

（5）企业手术机器人行业务发展优劣势分析

7.2.3 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

1）企业发展历程

2）企业基本信息

3）企业股权结构

（2）企业业务架构及经营情况

1）企业整体业务架构

2）企业整体经营情况

（3）企业手术机器人行业务布局及发展状况

1）企业手术机器人产品/品牌/服务类型及数量

2）企业手术机器人行业务生产布局状况

3）企业手术机器人行业务销售布局状况

4）企业手术机器人行业务研发创新状况

5）企业手术机器人行业务投融资分析

（4）企业手术机器人行业务最新发展动向

（5）企业手术机器人行业务发展优劣势分析

7.2.4 哈工大机器人集团股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

1）企业发展历程

2）企业基本信息

3）企业股权结构

（2）企业业务架构及经营情况

1）企业整体业务架构

2）企业整体经营情况

（3）企业手术机器人行业务布局及发展状况

1）企业手术机器人产品/品牌/服务类型及数量

2）企业手术机器人行业务生产布局状况

3）企业手术机器人行业务销售布局状况

4）企业手术机器人行业务研发创新状况

5）企业手术机器人行业务投融资分析

（4）企业手术机器人行业务最新发展动向

（5）企业手术机器人行业务发展优劣势分析

7.2.5 北京柏惠维康科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

1）企业发展历程

2）企业基本信息

3）企业股权结构

（2）企业业务架构及经营情况

1）企业整体业务架构

2）企业整体经营情况

（3）企业手术机器人行业务布局及发展状况

1）企业手术机器人产品/品牌/服务类型及数量

2）企业手术机器人行业务生产布局状况

3）企业手术机器人行业务销售布局状况

4）企业手术机器人行业务研发创新状况

5）企业手术机器人行业务投融资分析

（4）企业手术机器人行业务最新发展动向

（5）企业手术机器人行业务发展优劣势分析

7.2.6 赛诺微医疗科技（北京）有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

1）企业发展历程

2）企业基本信息

3）企业股权结构

（2）企业业务架构及经营情况

1）企业整体业务架构

2）企业整体经营情况

（3）企业手术机器人行业务布局及发展状况

1）企业手术机器人产品/品牌/服务类型及数量

2）企业手术机器人行业务生产布局状况

3）企业手术机器人行业务销售布局状况

4）企业手术机器人行业务研发创新状况

5）企业手术机器人行业务投融资分析

（4）企业手术机器人行业务最新发展动向

（5）企业手术机器人行业务发展优劣势分析

7.2.7 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

1）企业发展历程

2）企业基本信息

3）企业股权结构

（2）企业业务架构及经营情况

1）企业整体业务架构

2）企业整体经营情况

（3）企业手术机器人行业务布局及发展状况

1）企业手术机器人产品/品牌/服务类型及数量

2）企业手术机器人行业务生产布局状况

3）企业手术机器人行业务销售布局状况

4）企业手术机器人行业务研发创新状况

5）企业手术机器人行业务投融资分析

（4）企业手术机器人行业务最新发展动向

（5）企业手术机器人行业务发展优劣势分析

7.2.8 苏州铸正机器人有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

1）企业发展历程

2）企业基本信息

3）企业股权结构

（2）企业业务架构及经营情况

1）企业整体业务架构

2）企业整体经营情况

（3）企业手术机器人行业务布局及发展状况

1）企业手术机器人产品/品牌/服务类型及数量

2）企业手术机器人行业务生产布局状况

3）企业手术机器人行业务销售布局状况

4）企业手术机器人行业务研发创新状况

5）企业手术机器人行业务投融资分析

（4）企业手术机器人行业务最新发展动向

（5）企业手术机器人行业务发展优劣势分析

7.2.9 深圳市精锋医疗科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

1）企业发展历程

2）企业基本信息

3）企业股权结构

（2）企业业务架构及经营情况

1）企业整体业务架构

2）企业整体经营情况

（3）企业手术机器人行业务布局及发展状况

1）企业手术机器人产品/品牌/服务类型及数量

2）企业手术机器人行业务生产布局状况

3）企业手术机器人行业务销售布局状况

4）企业手术机器人行业务研发创新状况

5）企业手术机器人行业务投融资分析

（4）企业手术机器人行业务最新发展动向

（5）企业手术机器人行业务发展优劣势分析

7.2.10 医达健康医疗科技控股有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

1）企业发展历程

2）企业基本信息

3）企业股权结构

（2）企业业务架构及经营情况

1）企业整体业务架构

2）企业整体经营情况

（3）企业手术机器人行业务布局及发展状况

1）企业手术机器人产品/品牌/服务类型及数量

2）企业手术机器人行业务生产布局状况

3）企业手术机器人行业务销售布局状况

4）企业手术机器人行业务研发创新状况

5）企业手术机器人行业务投融资分析

（4）企业手术机器人行业务最新发展动向

（5）企业手术机器人行业务发展优劣势分析

第8章：中国手术机器人行业市场前瞻及投资战略规划策略建议

8.1 中国手术机器人行业SWOT分析

8.2 中国手术机器人行业发展潜力评估

8.3 中国手术机器人行业发展前景预测

8.4 中国手术机器人行业发展趋势预判

8.5 中国手术机器人行业进入与退出壁垒

8.6 中国手术机器人行业投资风险预警

8.7 中国手术机器人行业投资价值评估

8.8 中国手术机器人行业投资机会分析

8.8.1 手术机器人行业产业链薄弱环节投资机会

8.8.2 手术机器人行业细分领域投资机会

8.8.3 手术机器人行业区域市场投资机会

8.8.4 手术机器人产业空白点投资机会

8.9 中国手术机器人行业投资策略与建议

8.10 中国手术机器人行业可持续发展建议