移动机器人行业概述

移动机器人（AGV或AMR）行业是指专注于研发、生产和销售自动导引车（AGV, Automated Guided Vehicle）和自主移动机器人（AMR, Autonomous Mobile Robot）的行业。这些机器人具备自主导航、移动和执行任务的能力，广泛应用于工业自动化、物流仓储、医疗、服务等多个领域。它们通过先进的传感器、控制系统和智能算法，实现了对环境的感知、路径规划、避障和自主决策，从而提高了生产效率、降低了人力成本，并增强了作业的安全性和准确性。

移动机器人行业产业链

移动机器人（包括 AGV 和 AMR）行业的上中下游产业紧密相连。上游主要是由原材料及零部件供应商组成，为机器人制造商提供关键部件和技术支持。关键零部件如减速器、伺服系统、控制系统等对机器人的整体性能和使用寿命起着直接作用，且据相关分析，减速器、伺服系统和运动控制器的成本在移动机器人总成本中占主要比例，三者成本加和甚至超 70%，但目前大部分核心零部件依赖国外制造商，国内企业需加强自主研发和生产能力。此外，除关键零部件外，移动机器人制造其外壳、结构件等所需的各种原材料，其供应稳定性和质量也会影响机器人生产。中游产业主要由移动机器人制造与系统集成企业构成，负责将上游的零部件和原材料组装成完整的机器人系统，并提供给下游应用行业。中游企业具备先进的生产线和组装技术，能高效组合零部件和原材料形成特定功能的移动机器人，还负责系统集成工作，根据下游应用行业需求为机器人配备相应软硬件系统以实现特定功能和应用场景。下游产业主要涵盖移动机器人的应用行业，像汽车、3C 电子、物流、医疗等，这些行业对移动机器人的需求有力推动了整个行业发展。汽车行业是移动机器人应用广泛的领域之一，在汽车生产线上能完成物料搬运、装配、检测等多种任务以提高生产效率和产品质量。3C 电子行业中，因 3C 电子产品普及和更新换代加快，移动机器人应用增多，可用于生产线上的物料搬运、产品测试等环节。物流行业是移动机器人增长最快的应用领域之一，在仓储、分拣、配送等环节能大幅提高物流效率和准确性。医疗行业随着医疗技术发展，移动机器人的应用逐渐增多，可用于药品配送、手术辅助等任务，提升医疗服务水平和效率。

移动机器人行业分类

移动机器人（AGV或AMR）行业展现了丰富的多样性，其分类方式多样且灵活。从技术类型来看，AGV（自动导引车）凭借导轨、磁带、二维码或激光等指引设备，实现高效、可靠、灵活且环保的物料搬运，广泛应用于物流、制造和仓储领域；而AMR（自主移动机器人）则以其自主移动、三维空间动作及自主决策能力，通过内置导航系统和传感器，在工厂、办公室、医院等多元环境下执行复杂任务，展现了多关节运动、环境适应性及人机协同等高级特性。按导航方式划分，移动机器人可分为磁带导引的AGV、激光导航的AMR以及视觉导航的AMR。磁带导引AGV沿固定路径行驶，激光导航AMR则利用SLAM技术构建环境地图并实现精准定位，而视觉导航AMR则进一步融入视觉语义导航，提升了导航的灵活性和智能性。从应用场景角度，物流仓储机器人专注于物料搬运和库存管理，工业生产线机器人则助力生产效率提升，服务机器人则在公共场所提供便捷服务，如导诊、咨询和清洁等。最后，按形态分类，移动机器人包括轮式、履带式和腿式三种。轮式机器人以其普遍性著称，履带式机器人则适应于复杂地形，而腿式机器人则以其高度的灵活性和适应性，模仿人类或动物行走，展现了独特的魅力。这些分类方式共同描绘了移动机器人行业的广阔图景。。

移动机器人行业发展历程

移动机器人（AGV/AMR）的发展历程在起步阶段，即 20 世纪 50 年代至 70 年代，1953 年诞生了第一辆 AGV，它由一辆简易的 AGC 产品牵引式拖拉机改造而成。随后，因微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟推动了复杂控制器的改进，进而设计出更灵活的 AGV。70 年代中期，欧洲和美国开始大量安装并使用 AGV 系统。到了 20 世纪 70 年代末至 80 年代的分化阶段，日本开始关注 AGV 并引入该技术，不过其技术路线与欧美有所不同，日本追求简朴纯粹的 AGV 技能（AGC），注重低成本和快速回收投资，而欧美则继续追求 AGV 的自动化和智能化，其产品功能完善且技术先进。20 世纪 90 年代至 21 世纪初是发展阶段，中国在 AGV 领域的探索开始起步，逐渐从实验室阶段走向实际应用。1991 年，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份有限公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车 6 台 AGV 用于汽车装配线，实现了 AGV 从实验室样机到生产一线产品的跨越。随着技术持续进步和应用场景拓展，移动机器人在全球的应用逐渐增多。进入 21 世纪至今的蓬勃发展阶段，移动机器人行业迎来了繁荣期，尤其在仓储机器人和 AMR 领域，技术不断创新，应用场景不断拓展。2012 年亚马逊收购 Kiva 后，仓储分拣 AGV 广受关注，带动了整个移动机器人行业在仓储物流领域的应用与发展。中国市场在这一阶段迅速崛起，成为全球最大的移动机器人市场之一，国内企业如新松、昆船等在技术研发和市场拓展方面成绩显著。并且，随着技术不断进步和应用场景多样化，移动机器人在工业、服务、医疗等多个领域的应用不断深化和拓展。

——综述篇——

第1章：移动机器人（AGV/AMR）行业综述及数据来源说明

1.1 移动机器人（AGV/AMR）行业界定

1.1.1 机器人行业界定&分类

1、机器人行业界定

2、机器人行业分类

1.1.2 移动机器人（AGV/AMR）的概念&定义

1.1.3 移动机器人（AGV/AMR）的性质&特征

1.1.4 移动机器人（AGV/AMR）的术语&概念

1、移动机器人（AGV/AMR）专业术语说明

2、移动机器人（AGV/AMR）相关概念辨析

1.2 移动机器人（AGV/AMR）行业分类

1.3 国家统计标准中移动机器人（AGV/AMR）行业归属（类别及代码）

1.4 本报告研究范围界定说明

1.5 移动机器人（AGV/AMR）行业监管规范体系

1.5.1 移动机器人（AGV/AMR）行业监管体系及机构职能（主管部门&行业协会&自律组织）

1.5.2 移动机器人（AGV/AMR）行业标准体系及建设进程（国家/地方/行业/团体/企业标准）

1.5.3 移动机器人（AGV/AMR）行业现行&即将实施标准汇总

1.5.4 移动机器人（AGV/AMR）行业即将实施标准影响解读

1.6 本报告数据来源及统计标准说明

1.6.1 本报告权威数据来源

1.6.2 本报告研究方法及统计标准说明

——现状篇——

第2章：全球移动机器人（AGV/AMR）行业发展现状及市场趋势洞察

2.1 全球移动机器人（AGV/AMR）行业标准体系&技术进展

2.2 全球移动机器人（AGV/AMR）行业发展历程&产品演进

2.3 全球移动机器人（AGV/AMR）行业市场发展现状及竞争格局

2.4 全球移动机器人（AGV/AMR）行业市场规模体量及前景预判

2.4.1 全球移动机器人（AGV/AMR）行业市场规模体量

2.4.2 全球移动机器人（AGV/AMR）行业市场前景预测（未来5年预测）

2.4.3 全球移动机器人（AGV/AMR）行业发展趋势预判

2.5 全球移动机器人（AGV/AMR）行业区域发展及重点区域研究

2.5.1 全球移动机器人（AGV/AMR）行业区域发展格局

2.5.2 全球移动机器人（AGV/AMR）重点区域市场分析

2.6 全球移动机器人（AGV/AMR）行业发展经验总结和有益借鉴

第3章：中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展现状及市场痛点解析

3.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业技术进展研究

3.1.1 移动机器人（AGV/AMR）技术路线&生产工艺改进

3.1.2 移动机器人（AGV/AMR）行业科研力度&科研强度

3.1.3 移动机器人（AGV/AMR）行业科研创新&成果转化

3.1.4 移动机器人（AGV/AMR）行业关键技术&最新进展

3.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展历程分析

3.3 中国移动机器人（AGV/AMR）行业对外贸易状况

3.4 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场主体分析

3.4.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场主体类型（投资/经营/服务/中介主体）

3.4.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业企业入场方式（自建/并购/战略合作等）

3.4.3 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场主体数量

3.4.4 中国移动机器人（AGV/AMR）注册/在业/存续企业

3.5 中国移动机器人（AGV/AMR）行业招投标市场解读

3.5.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业招投标信息汇总

3.5.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业招投标信息解读

3.6 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场供给状况

3.6.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场供给能力

3.6.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场供给水平

3.7 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场需求状况

3.7.1 中国移动机器人（AGV/AMR）市场需求特征分析

3.7.2 中国移动机器人（AGV/AMR）市场需求现状分析

3.7.3 中国移动机器人（AGV/AMR）市场供需平衡状况

3.7.4 中国移动机器人（AGV/AMR）市场行情走势分析

3.8 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场规模体量

3.9 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场发展痛点

第4章：中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场竞争及投资并购状况

4.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场竞争布局状况

4.1.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业竞争者入场进程

4.1.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业竞争者省市分布热力图

4.1.3 中国移动机器人（AGV/AMR）行业竞争者战略布局状况

4.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场竞争格局分析

4.2.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业企业竞争集群分布

4.2.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业企业竞争格局分析

4.2.3 中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场集中度分析

4.3 中国移动机器人（AGV/AMR）全球市场竞争力&国产化&国际化布局

4.4 中国移动机器人（AGV/AMR）行业波特五力模型分析

4.4.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业供应商的议价能力

4.4.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业消费者的议价能力

4.4.3 中国移动机器人（AGV/AMR）行业新进入者威胁

4.4.4 中国移动机器人（AGV/AMR）行业替代品威胁

4.4.5 中国移动机器人（AGV/AMR）行业现有企业竞争

4.4.6 中国移动机器人（AGV/AMR）行业竞争状态总结

4.5 中国移动机器人（AGV/AMR）行业投融资&并购重组&上市情况

4.5.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业投融资状况

1、中国移动机器人（AGV/AMR）行业投融资概述

（1）移动机器人（AGV/AMR）行业资金来源

（2）移动机器人（AGV/AMR）行业投融资主体构成

2、中国移动机器人（AGV/AMR）行业投融资事件汇总

3、中国移动机器人（AGV/AMR）行业投融资规模

4、中国移动机器人（AGV/AMR）行业投融资解析（热门领域/融资轮次/对外投资等）

4、中国移动机器人（AGV/AMR）行业投融资趋势预测

4.5.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业兼并与重组状况

1、中国移动机器人（AGV/AMR）行业兼并与重组事件汇总

2、中国移动机器人（AGV/AMR）行业兼并与重组类型及动因

3、中国移动机器人（AGV/AMR）行业兼并与重组案例分析

4、中国移动机器人（AGV/AMR）行业兼并与重组趋势预判

4.5.3 中国移动机器人（AGV/AMR）行业IPO动态

1、中国移动机器人（AGV/AMR）企业IPO已上市情况

2、中国移动机器人（AGV/AMR）企业IPO申请&被否情况

第5章：中国移动机器人（AGV/AMR）产业链全景图及上游产业配套

5.1 中国移动机器人（AGV/AMR）产业链——产业结构属性分析

5.1.1 移动机器人（AGV/AMR）产业链/供应链结构梳理

5.1.2 移动机器人（AGV/AMR）产业链/供应链生态图谱

5.1.3 移动机器人（AGV/AMR）产业链/供应链区域热力图

5.2 中国移动机器人（AGV/AMR）价值链——产业价值属性分析

5.2.1 移动机器人（AGV/AMR）行业成本投入结构

5.2.2 移动机器人（AGV/AMR）行业价格传导机制

5.2.3 移动机器人（AGV/AMR）行业价值链分析图

5.3 中国AGV/AMR控制器市场分析

5.3.1 AGV/AMR控制器概述

5.3.2 AGV/AMR控制器市场发展现状

5.3.3 AGV/AMR控制器发展趋势前景

5.4 中国精密减速器市场分析

5.4.1 精密减速器概述

5.4.2 精密减速器市场发展现状

5.4.3 精密减速器发展趋势前景

5.5 中国高精度传感器市场分析

5.5.1 高精度传感器概述

5.5.2 高精度传感器市场发展现状

5.5.3 高精度传感器发展趋势前景

5.6 中国自主定位导航市场分析

5.6.1 自主定位导航概述

5.6.2 自主定位导航市场发展现状

5.6.3 自主定位导航发展趋势前景

5.7 中国机器人伺服电机/系统市场分析

5.7.1 机器人伺服电机/系统概述

5.7.2 机器人伺服电机/系统市场发展现状

5.7.3 机器人伺服电机/系统发展趋势前景

5.8 配套产业布局对移动机器人（AGV/AMR）行业的影响总结

第6章：中国移动机器人（AGV/AMR）行业细分产品&服务市场分析

6.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业细分市场发展现状

6.1.1 产线移动机器人VS仓储移动机器人

6.1.2 移动机器人（AGV/AMR）细分市场结构

6.2 中国移动机器人（AGV/AMR）细分市场分析：叉车式AGV

6.2.1 叉车式AGV概述

6.2.2 叉车式AGV市场发展现状

6.2.3 叉车式AGV发展趋势前景

6.3 中国移动机器人（AGV/AMR）细分市场分析：巡检AGV

6.3.1 巡检AGV概述

6.3.2 巡检AGV市场发展现状

6.3.3 巡检AGV发展趋势前景

6.4 中国移动机器人（AGV/AMR）细分市场分析：AMR

6.4.1 AMR概述

6.4.2 AMR市场发展现状

6.4.3 AMR发展趋势前景

6.5 中国移动机器人（AGV/AMR）细分市场分析：仓储类AGV

6.5.1 仓储类AGV概述

6.5.2 仓储类AGV市场发展现状

6.5.3 仓储类AGV发展趋势前景

6.6 中国移动机器人（AGV/AMR）细分市场分析：重载式AGV

6.6.1 重载式AGV概述

6.6.2 重载式AGV市场发展现状

6.6.3 重载式AGV发展趋势前景

6.7 中国移动机器人（AGV/AMR）行业细分市场战略地位分析

第7章：中国移动机器人（AGV/AMR）行业细分应用&需求市场分析

7.1 中国移动机器人（AGV/AMR）应用场景&应用行业领域分布

7.1.1 中国移动机器人（AGV/AMR）应用场景分布（使用&需求场景）

7.1.2 中国移动机器人（AGV/AMR）应用领域分布（终端用户&行业）

1、移动机器人（AGV/AMR）应用行业领域分布

2、移动机器人（AGV/AMR）应用市场渗透概况

7.2 中国智能仓储领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场分析

7.2.1 智能仓储发展现状及趋势前景

1、智能仓储市场发展现状

2、智能仓储市场发展趋势

7.2.2 智能仓储领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场概述

7.2.3 智能仓储领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场现状

7.2.4 智能仓储领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场潜力

7.3 中国智慧停车领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场分析

7.3.1 智慧停车发展现状及趋势前景

1、智慧停车市场发展现状

2、智慧停车市场发展趋势

7.3.2 智慧停车领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场概述

7.3.3 智慧停车领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场现状

7.3.4 智慧停车领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场潜力

7.4 中国汽车制造领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场分析

7.4.1 汽车制造发展现状及趋势前景

1、汽车制造市场发展现状

2、汽车制造市场发展趋势

7.4.2 汽车制造领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场概述

7.4.3 汽车制造领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场现状

7.4.4 汽车制造领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场潜力

7.5 中国3C电子领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场分析

7.5.1 3C电子发展现状及趋势前景

1、3C电子市场发展现状

2、3C电子市场发展趋势

7.5.2 3C电子领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场概述

7.5.3 3C电子领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场现状

7.5.4 3C电子领域移动机器人（AGV/AMR）应用市场潜力

7.6 中国移动机器人（AGV/AMR）行业细分应用市场战略地位分析

第8章：全球及中国移动机器人（AGV/AMR）市场企业布局案例剖析

8.1 全球及中国移动机器人（AGV/AMR）企业布局梳理与对比

8.2 全球移动机器人（AGV/AMR）企业布局分析（不分先后，可定制）

8.3 中国移动机器人（AGV/AMR）企业布局分析（不分先后，可定制）

8.3.1 浙江华睿科技股份有限公司

1、企业发展历程及基本信息

2、企业业务架构及经营情况

3、企业移动机器人（AGV/AMR）业务的布局&发展

4、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的新动向

5、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的优劣势

8.3.2 上海快仓智能科技有限公司

1、企业发展历程及基本信息

2、企业业务架构及经营情况

3、企业移动机器人（AGV/AMR）业务的布局&发展

4、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的新动向

5、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的优劣势

8.3.3 深圳市科陆智慧工业有限公司

1、企业发展历程及基本信息

2、企业业务架构及经营情况

3、企业移动机器人（AGV/AMR）业务的布局&发展

4、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的新动向

5、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的优劣势

8.3.4 广东嘉腾机器人自动化有限公司

1、企业发展历程及基本信息

2、企业业务架构及经营情况

3、企业移动机器人（AGV/AMR）业务的布局&发展

4、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的新动向

5、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的优劣势

8.3.5 劢微机器人科技（深圳）有限公司

1、企业发展历程及基本信息

2、企业业务架构及经营情况

3、企业移动机器人（AGV/AMR）业务的布局&发展

4、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的新动向

5、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的优劣势

8.3.6 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

1、企业发展历程及基本信息

2、企业业务架构及经营情况

3、企业移动机器人（AGV/AMR）业务的布局&发展

4、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的新动向

5、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的优劣势

8.3.7 苏州艾吉威机器人有限公司

1、企业发展历程及基本信息

2、企业业务架构及经营情况

3、企业移动机器人（AGV/AMR）业务的布局&发展

4、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的新动向

5、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的优劣势

8.3.8 杭州迦智科技有限公司

1、企业发展历程及基本信息

2、企业业务架构及经营情况

3、企业移动机器人（AGV/AMR）业务的布局&发展

4、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的新动向

5、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的优劣势

8.3.9 浙江国自机器人技术股份有限公司

1、企业发展历程及基本信息

2、企业业务架构及经营情况

3、企业移动机器人（AGV/AMR）业务的布局&发展

4、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的新动向

5、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的优劣势

8.3.10 江西丹巴赫机器人股份有限公司

1、企业发展历程及基本信息

2、企业业务架构及经营情况

3、企业移动机器人（AGV/AMR）业务的布局&发展

4、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的新动向

5、企业移动机器人（AGV/AMR）业务布局的优劣势

——展望篇——

第9章：中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展环境洞察&SWOT分析

9.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业经济（Economy）环境分析

9.1.1 中国宏观经济发展现状

9.1.2 中国宏观经济发展展望

9.1.3 中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展与宏观经济相关性分析

9.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业社会（Society）环境分析

9.2.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业社会环境分析

9.2.2 社会环境对移动机器人（AGV/AMR）行业发展的影响总结

9.3 中国移动机器人（AGV/AMR）行业政策（Policy）环境分析

9.3.1 国家层面移动机器人（AGV/AMR）行业政策规划汇总及解读（指导类/支持类/限制类）

1、国家层面移动机器人（AGV/AMR）行业政策汇总及解读

2、国家层面移动机器人（AGV/AMR）行业规划汇总及解读

9.3.2 31省市移动机器人（AGV/AMR）行业政策规划汇总及解读（指导类/支持类/限制类）

1、31省市移动机器人（AGV/AMR）行业政策规划汇总

2、31省市移动机器人（AGV/AMR）行业发展目标解读

9.3.3 国家重点规划/政策对移动机器人（AGV/AMR）行业发展的影响

1、国家“十四五”规划对移动机器人（AGV/AMR）行业发展的影响

2、“碳达峰、碳中和”战略对移动机器人（AGV/AMR）行业发展的影响

9.3.4 政策环境对移动机器人（AGV/AMR）行业发展的影响总结

9.4 中国移动机器人（AGV/AMR）行业SWOT分析（优势/劣势/机会/威胁）

第10章：中国移动机器人（AGV/AMR）行业市场前景及发展趋势分析

10.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展潜力评估

10.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业未来关键增长点分析

10.3 中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展前景预测（未来5年数据预测）

10.4 中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展趋势预判（疫情影响等）

第11章：中国移动机器人（AGV/AMR）行业投资战略规划策略及建议

11.1 中国移动机器人（AGV/AMR）行业进入与退出壁垒

11.1.1 移动机器人（AGV/AMR）行业进入壁垒分析

11.1.2 移动机器人（AGV/AMR）行业退出壁垒分析

11.2 中国移动机器人（AGV/AMR）行业投资风险预警

11.3 中国移动机器人（AGV/AMR）行业投资机会分析

11.3.1 移动机器人（AGV/AMR）行业产业链薄弱环节投资机会

11.3.2 移动机器人（AGV/AMR）行业细分领域投资机会

11.3.3 移动机器人（AGV/AMR）行业区域市场投资机会

11.3.4 移动机器人（AGV/AMR）产业空白点投资机会

11.4 中国移动机器人（AGV/AMR）行业投资价值评估

11.5 中国移动机器人（AGV/AMR）行业投资策略与建议