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全球线控制动行业发展历程回顾

汽车制动系统的发展经历了“机械制动-液压/气压制动-集成电子控制的液压/气压制动-线控制动”四个阶段。

1）机械制动阶段：由人工操纵，通过放大人力，将轮胎转向煞车，结构简单，造价低廉，但是操作起来很费劲，稳定性和精度得不到保障。

2)液气刹车：由于车辆的构造和体积的增大，刹车系统由传统的机械式刹车向液气刹车过渡，使刹车系统能够得到充分的刹车力矩。总体而言，由于客车空间狭小，制动管路长度较长，对制动力的要求较低，因此大多使用了液压制动。但是，大部分的商业车辆（例如大中型客车、中重型货车、半挂牵引车等）都需要使用空气制动，因为其制动力大，车身空间大，而且制动管路很长。

3)液/气制动一体化电控：由于电子技术的发展，车辆刹车系统中的供能装置、控制装置、变速器和刹车等部分均已实现了电控，如 ABS、 ESCEPB等，能够有效地改善车辆的刹车特性和行车安全。

4)钢丝操纵运动阶段：钢丝操纵利用液压功率来替代真空机及真空机，取消刹车踏板与产生刹车功率的元件间的实体联系，而以“线控”传送的电子信号来替代。

从太空中衍生出来的金属丝控制技术，使得该系统的反应速度更快、更精确。线控技术（X-by-Wire）是从 NASA在航空航天领域的应用而来的。“线传飞控（Fly-by-Wire）”，就是在这种情况下，驾驶员的操作将是，操作指令由依赖于钢丝绳和液压动力变成依赖于电子信号，通过电脑来控制飞机飞行。就拿波音777来说，座舱内部的全部操作装置，都是使用了线控技术，因此只有极少数的机械式仪表，达到了极高的智能程度。从一定意义上讲，“线控技术”相当于“电控技术”，它以精密的电子传感与致动器代替了常规的机械装置。钢丝绳操纵技术是利用多种电子传感装置和执行器，实现对脚踏与刹车系统的机械联结或水力联结的解除。将该控制方式应用于车辆的行驶过程中，形成了车辆的线控技术。

“X”表示不同的刹车系统，通常是用机器或油压来操纵，也就是所谓的电缆式刹车系统，它是指司机向与模拟装置相连的刹车系统，而模拟装置则会给司机一个回馈，让司机感受到刹车是经由脚踏而起。因为这个脚踏与仿真器的结合，以及与人-机接口（HMI）相连，所以根据顾客的要求，还可以进行多种设计，例如，根据顾客的要求进行调整，使其适合多种行驶方式（舒适，运动或经济）。该系统的终极目的是通过对四只轮子进行电控，并通过一个电子执行机构来完成对四只轮子的操纵，从而达到不用液压油干刹车的目的。

图表：全球线控制动行业发展历程回顾

资料来源：智研瞻产业研究院整理

全球线控制动行业市场规模与区域分布情况

统计数据显示，2017年，线控制动行业的全球市场规模为14.01亿元，2022年全球线控制动行业市场规模为160.04亿元。2017-2022年，线控制动行业的全球市场规模如下：

图表：2017-2022年全球线控制动行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院整理

中国线控制动行业市场规模

统计数据显示，2017年中国线控制动行业的市场规模为3.52亿元，2022年中国线控制动行业的市场规模为69.51亿元。2017-2022年中国线控制动行业的市场规模如下：

图表：2017-2022年中国线控制动行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院整理

中国线控制动行业解决问题的策略分析

在电动化的大环境下，针对新能源汽车缺少真空度动力源的问题，提出了采用传动线路控制的电液助推器，利用电动机对制动力进行回收，从而提升了行驶距离。作为“感知-决策-执行”链条上的关键环节，线控-驱动系统是实现高水平智能驾驶的重要环节。

由于纯电动车没有引擎，因此可以通过一个新的能量来源，来产生刹车的效果。与此同时，车辆对智能驾驶、高智能驱动等方面的响应速度要求也越来越高。线控制动系统可以利用对电机的控制来完成制动辅助和有效的制动能量回收，从而提高电动汽车的行驶距离，还可以对与自动驾驶有关的命令进行快速、精确的执行。为了满足电动化、智能化发展的需要，线控式刹车是一种理想的刹车系统，具有巨大的应用前景。

EHB是目前线控制动的主流解决方案，EMB是下一代线控制动解决方案：EHB产品已经在燃油汽车上使用多年，技术成熟、成本较低、可实现高效制动能量回收，快速响应智能驾驶功能执行指令等优点。EHB产品将是未来五年线控制动技术的主流解决方案。因为EMB产品更灵敏，不需要液压管道、结构简单、随着EMB技术的不断改进和完善，EMB产品有望成为下一代线控制动解决方案。

One-Box和Two-盒子长期共存，一-Box将占据主要市场份额：EHB的两条技术路线-盒子产品量产更早，成熟度更高，二-箱体产品为分体式结构，主机厂可根据车型需求灵活选择制动系统的配套方案，如ESC ibooster、ABS ibooster or antilock braking device/ESC真空助力器等，所以两个-箱式产品是目前线控制动的主流产品。

由于One-盒子产品实现了ibooster ESC的深度集成，结构紧凑、反应灵敏、成本较低的优势，一Box有望加速线控产品的市场份额，成为L3以下智能汽车线控主流解决方案。

芯片短缺叠加国内主机厂崛起，国内线控替代迎来加速契机。以博世为代表的线控外资企业芯片短缺，线控产品供不应求主机厂正在加快寻找备用方案。与此同时，随着国内主机厂主导国内新能源汽车市场，汽车行业发生了很大的变化，新能源汽车发展明显加快、主机厂降低零部件成本更为迫切。，本土线控企业在产品开发周期中、成本管控、相比外资企业，反应速度和合作力度更具优势，国内线控替代有望迎来加速契机。

分析师投资建议

从各大高校（包括吉林大学等）并且相关科研机构开始了解和探索，这项技术逐渐成为汽车行业的重要课题。现阶段，现代汽车制动控制技术也在朝着线控制动的方向发展，并且这种技术已经逐渐占据了重要的地位，取代了传统的方式。同时，随着汽车其他相关技术的不断更新和发展，电子元器件的成本也会不断降低此外，随着线控制动技术的不断更新和其他新技术的不断结合，必将给汽车工业带来全新的变革，更好地满足人们的需求今后的活动，也促进了汽车工业的进一步改革和发展。

与传统制动技术相比，线控制动技术是一种比较新颖的制动技术，不仅提高了汽车的安全性和舒适性，而且使汽车的整体设计更加时尚和先进可以说，线控制动技术是未来汽车领域的发展方向，有可能完全取代现有的传统控制系统。一项技术的发展不可能是独立的，必须和其他技术一起发展，线控制动技术也不例外。线控制动技术促进了汽车制动领域的发展，其自身的技术发展也需要其他技术来支撑例如，集成电路技术的发展可以将线控制动系统与其他系统集成在一起，使线控制动系统更加紧凑和方便。总之，线控制动系统在未来将会有非常广阔的发展前景。

图表：线控制动行业发展建议

资料来源：智研瞻产业研究院整理

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线控制动行业市场前景如何？智研瞻产业研究院发布的《2023-2029年中国线控制动行业现状深度分析与发展趋势研究报告》详细分析了线控制动行业相关定义 、全球线控制动行业市场发展现状、中国线控制动产业发展环境、中国线控制动行业运行情况、中国线控制动所属行业运行数据监测、中国线控制动市场格局、中国线控制动行业需求特点与动态、中国线控制动行业区域市场现状、中国线控制动行业竞争情况、中国线控制动行业发展前景分析与预测、中国线控制动行业发展策略及投资建议等，帮助企业和投资者了解线控制动行业市场投资价值。您若想对线控制动行业有个系统的了解或者想投资线控制动行业，本报告是您不可或缺的重要工具。